本实用新型涉及输送带技术领域，具体为一种可加强输送带孔牢度的打孔装置。
背景技术：
输送带，皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。
输送带，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合，输送带在加工过程中会需要打孔，而打孔在后期使用过程中又容易变形撕裂，从而使得输送带使用寿命缩短，而目前的打孔装置只会开孔，并没有加固开孔的措施；因此市场急需研制一种可加强输送带孔牢度的打孔装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，以解决上述背景技术中提出的输送带上的打孔容易变形撕裂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，包括主机箱和副机箱，所述主机箱的内部设置有上钉台，所述上钉台的内部安装有运钉板，所述运钉板与上钉台滑动连接，所述上钉台的内部安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的一侧安装有微型减速器，所述微型减速器的一侧安装有转轴，所述转轴的外侧分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与转轴固定连接，所述转轴和微型伺服电机均通过联轴器与微型减速器固定连接，所述运钉板的下方分别安装有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第一齿轮咬合连接，所述第二齿条与第二齿轮咬合连接，所述运钉板的下方设置有抵固台，所述抵固台与上钉台设置为一体结构，所述抵固台与运钉板滑动连接，所述运钉板的上方设置有铆钉。
优选的，所述主机箱的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一伺服电机和第一减速器均与主机箱固定连接，所述第一减速器的前端面上安装有驱动轮，所述主机箱的内部分别安装有驱动辊和传动轮，所述驱动辊的一侧安装有从动轮，所述从动轮与驱动辊通过联轴器固定连接，所述从动轮和驱动轮均通过皮带与传动轮转动连接，所述驱动辊和传动轮均通过轴承与主机箱转动连接。
优选的，所述主机箱的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与主机箱固定连接，所述第二伺服电机的上方安装有第二减速器，所述主机箱的内部安装有托台，所述托台的上方安装有转座，所述转座和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述转座与托台转动连接，所述转座与上钉台固定连接，所述托台与主机箱固定连接。
优选的，所述副机箱的内部安装有第一液压顶，所述第一液压顶的下方安装有连接板，所述连接板的下方安装有抵固辊，所述抵固辊与连接板转动连接，所述连接板与第一液压顶固定连接，所述第一液压顶与副机箱固定连接。
优选的，所述副机箱的内部安装有第二液压顶，所述第二液压顶的下方安装有固定卡座，所述固定卡座的内部安装有第三液压顶，所述第二液压顶与固定卡座固定连接，所述固定卡座与第三液压顶固定连接，所述第二液压顶与副机箱固定连接。
优选的，所述第三液压顶的下方安装有开孔头，所述固定卡座的下方安装有压头，所述压头与固定卡座固定连接，所述开孔头与第三液压顶固定连接，所述压头与开孔头滑动连接
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型通过上钉台的设置，在打孔装置的内部增设上钉台，当打孔装置给输送带打完孔，通过上钉台为打完的孔加固铆钉，使得孔边得以得到加固，从而加强开孔的牢固性，使得输送带上的打孔不再容易变形撕裂，从而提高输送带的使用寿命。
2.该实用新型通过运钉板的设置，通过运钉板可将铆钉一个个的输送至压头的下方，从而实现自动化上钉的功能，减少人工成本，同时也是提高此打孔上钉装置的工作效率，从而使得此打孔装置功能更加齐全，使用起来更加的方便、便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置的正视图；
图2为本实用新型的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型的上钉台的内部结构示意图；
图4为本实用新型的运钉板的整体示意图。
图中：1、主机箱；2、副机箱；3、抵固辊；4、驱动辊；5、上钉台；6、第一伺服电机；7、第一减速器；8、驱动轮；9、传动轮；10、从动轮；11、第二伺服电机；12、第二减速器；13、托台；14、转座；15、第一液压顶；16、连接板；17、第二液压顶；18、固定卡座；19、第三液压顶；20、压头；21、开孔头；22、微型伺服电机；23、微型减速器；24、转轴；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第一齿条；28、第二齿条；29、抵固台；30、运钉板；31、铆钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，包括主机箱1和副机箱2，主机箱1的内部设置有上钉台5，上钉台5的内部安装有运钉板30，运钉板30与上钉台5滑动连接，上钉台5的内部安装有微型伺服电机22，微型伺服电机22的一侧安装有微型减速器23，微型减速器23的一侧安装有转轴24，转轴24的外侧分别安装有第一齿轮25和第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26均与转轴24固定连接，转轴24和微型伺服电机22均通过联轴器与微型减速器23固定连接，运钉板30的下方分别安装有第一齿条27和第二齿条28，第一齿条27与第一齿轮25咬合连接，第二齿条28与第二齿轮26咬合连接，运钉板30的下方设置有抵固台29，抵固台29与上钉台5设置为一体结构，抵固台29与运钉板30滑动连接，运钉板30的上方设置有铆钉31。
进一步，主机箱1的内部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的一侧安装有第一减速器7，第一伺服电机6和第一减速器7均与主机箱1固定连接，第一减速器7的前端面上安装有驱动轮8，主机箱1的内部分别安装有驱动辊4和传动轮9，驱动辊4的一侧安装有从动轮10，从动轮10与驱动辊4通过联轴器固定连接，从动轮10和驱动轮8均通过皮带与传动轮9转动连接，驱动辊4和传动轮9均通过轴承与主机箱1转动连接，从动轮10、驱动辊4和传动轮9总共设置有两组，全部由第一伺服电机6驱动转动。
进一步，主机箱1的内部安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11与主机箱1固定连接，第二伺服电机11的上方安装有第二减速器12，主机箱1的内部安装有托台13，托台13的上方安装有转座14，转座14和第二伺服电机11均通过联轴器与第二减速器12固定连接，转座14与托台13转动连接，转座14与上钉台5固定连接，托台13与主机箱1固定连接，第二伺服电机11设置在主机箱1的中间部位。
进一步，副机箱2的内部安装有第一液压顶15，第一液压顶15的下方安装有连接板16，连接板16的下方安装有抵固辊3，抵固辊3与连接板16转动连接，连接板16与第一液压顶15固定连接，第一液压顶15与副机箱2固定连接，第一液压顶15、连接板16和抵固辊3均设置有两个，位置与驱动辊4位置对应。
进一步，副机箱2的内部安装有第二液压顶17，第二液压顶17的下方安装有固定卡座18，固定卡座18的内部安装有第三液压顶19，第二液压顶17与固定卡座18固定连接，固定卡座18与第三液压顶19固定连接，第二液压顶17与副机箱2固定连接，固定卡座18是可移动，由第二液压顶17压迫向下或者向上移动。
进一步，第三液压顶19的下方安装有开孔头21，固定卡座18的下方安装有压头20，压头20与固定卡座18固定连接，开孔头21与第三液压顶19固定连接，压头20与开孔头21滑动连接，压头20的内部设置有穿孔，且穿孔的直径与开孔头21的直径相等，同时运钉板30的上方也设置有开孔，且开孔直径要比开孔头21的直径稍大一些。
工作原理：使用时，将为开孔的输送带放置在驱动辊4的上方，通过第一液压顶15使抵固辊3下降，从而将驱动辊4与抵固辊3之间的输送带夹住，然后启动第一伺服电机6，第一伺服电机6将通过第一减速器7减速后使驱动轮8转动，驱动轮8通过皮带使传动轮9转动，传动轮9同样通过皮带使从动轮10转动，从而使得驱动辊4转动，从而将输送带输送至上钉台5的上方，此时工人将铆钉31放置在运钉板30的上方，并将盛满铆钉31的运钉板30插入上钉台5的内部，然后通过第三液压顶19使开孔头21下降，并对输送带进行开孔，开孔头21将一直下降到抵固台29的内部，穿过铆钉31和运钉板30，开孔头21具有一定的磁性，它将把运钉板30上方的铆钉31吸起，并暂时贴合在输送带开孔的下方，当铆钉31脱离运钉板30，启动第二伺服电机11，第二伺服电机11将通过第二减速器12减速后使第二减速器12迅速转动，从而将上钉台5没有开孔的部分旋转至输送带上开孔处铆钉31的下方，此时启动第二液压顶17使固定卡座18下沉，同时也是使压头20下沉，压头20将与上钉台5挤压铆钉31，从而压实铆钉31固定在开孔的孔边，将开孔包裹住，此时铆钉便加固完成，再通过第二伺服电机11将上钉台5转回原位，然后通过微型伺服电机22驱动转轴24转动，使得第一齿轮25和第二齿轮26转动，从而使得第一齿轮25和第二齿轮26可分别通过第一齿条27和第二齿条28使运钉板30向上钉台5的内侧移动，从而将下一个铆钉31推送至压头20和开孔头21的下方，如此反复，从而实现对输送带打孔和上钉的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，包括主机箱(1)和副机箱(2)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部设置有上钉台(5)，所述上钉台(5)的内部安装有运钉板(30)，所述运钉板(30)与上钉台(5)滑动连接，所述上钉台(5)的内部安装有微型伺服电机(22)，所述微型伺服电机(22)的一侧安装有微型减速器(23)，所述微型减速器(23)的一侧安装有转轴(24)，所述转轴(24)的外侧分别安装有第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，所述第一齿轮(25)和第二齿轮(26)均与转轴(24)固定连接，所述转轴(24)和微型伺服电机(22)均通过联轴器与微型减速器(23)固定连接，所述运钉板(30)的下方分别安装有第一齿条(27)和第二齿条(28)，所述第一齿条(27)与第一齿轮(25)咬合连接，所述第二齿条(28)与第二齿轮(26)咬合连接，所述运钉板(30)的下方设置有抵固台(29)，所述抵固台(29)与上钉台(5)设置为一体结构，所述抵固台(29)与运钉板(30)滑动连接，所述运钉板(30)的上方设置有铆钉(31)。
2.根据权利要求1所述的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，其特征在于：所述主机箱(1)的内部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的一侧安装有第一减速器(7)，所述第一伺服电机(6)和第一减速器(7)均与主机箱(1)固定连接，所述第一减速器(7)的前端面上安装有驱动轮(8)，所述主机箱(1)的内部分别安装有驱动辊(4)和传动轮(9)，所述驱动辊(4)的一侧安装有从动轮(10)，所述从动轮(10)与驱动辊(4)通过联轴器固定连接，所述从动轮(10)和驱动轮(8)均通过皮带与传动轮(9)转动连接，所述驱动辊(4)和传动轮(9)均通过轴承与主机箱(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，其特征在于：所述主机箱(1)的内部安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)与主机箱(1)固定连接，所述第二伺服电机(11)的上方安装有第二减速器(12)，所述主机箱(1)的内部安装有托台(13)，所述托台(13)的上方安装有转座(14)，所述转座(14)和第二伺服电机(11)均通过联轴器与第二减速器(12)固定连接，所述转座(14)与托台(13)转动连接，所述转座(14)与上钉台(5)固定连接，所述托台(13)与主机箱(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，其特征在于：所述副机箱(2)的内部安装有第一液压顶(15)，所述第一液压顶(15)的下方安装有连接板(16)，所述连接板(16)的下方安装有抵固辊(3)，所述抵固辊(3)与连接板(16)转动连接，所述连接板(16)与第一液压顶(15)固定连接，所述第一液压顶(15)与副机箱(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，其特征在于：所述副机箱(2)的内部安装有第二液压顶(17)，所述第二液压顶(17)的下方安装有固定卡座(18)，所述固定卡座(18)的内部安装有第三液压顶(19)，所述第二液压顶(17)与固定卡座(18)固定连接，所述固定卡座(18)与第三液压顶(19)固定连接，所述第二液压顶(17)与副机箱(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可加强输送带孔牢度的打孔装置，其特征在于：所述第三液压顶(19)的下方安装有开孔头(21)，所述固定卡座(18)的下方安装有压头(20)，所述压头(20)与固定卡座(18)固定连接，所述开孔头(21)与第三液压顶(19)固定连接，所述压头(20)与开孔头(21)滑动连接。
技术总结