本实用新型涉及一种双夹具全自动锁胆加工机床，属于机械设备领域。
背景技术：
如图10所示，为目前市面上所生产的锁胆整体结构图，锁胆为整体件，采用型材切断取料后，实施机加工后得到，主要的加工部位为：锁芯孔200、锁芯外孔300、弹子孔400、安装螺纹孔500以及锁舌缺槽600，目前生产厂家还是采用半人工半机械的方式，分开加工锁胆的各部位，效率非常低，而且锁胆各孔位分开加工，势必需要多次夹紧锁胆，而此举将直接影响各孔位的精度，从而影响产品的品质。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种双夹具全自动锁胆加工机床。
(二)技术方案
本实用新型的一种双夹具全自动锁胆加工机床，包括：机架台、安装固定在机架台上的第一弹子孔钻孔机，第二弹子孔钻孔机，第一锁芯钻孔机组，和第二锁芯钻孔机组和切、上料机构、第一工件夹具、第二工件夹具；其特征在于：所述机架台的台板上安装有双丝杆伺服滑台，侧面安装有控制箱；所述双丝杆伺服滑台上安装有第一工件夹具和第二工件夹具；所述切、上料机构分布于双丝杆伺服滑台的一侧，对应对接第一工件夹具和第二工件夹具；所述双丝杆伺服滑台两端分布有结构及原理完全相同的第一弹子孔钻孔机和第二弹子孔钻孔机；所述双丝杆伺服滑台中部两侧还相对分布有第一锁芯钻孔机组和第二锁芯钻孔机组；所述第一弹子孔钻孔机、第二弹子孔钻孔机、第一锁芯钻孔机组和第二锁芯钻孔机组各自设有一组用于控制进刀量且对应与机架台台面连接的第一伺服滑台；所述机架台通过跳梁于第一锁芯钻孔机组的正上方还安装有一台安装孔钻孔机和一台自动攻丝机；所述安装孔钻孔机也包含有一组第一伺服滑台，对应与机架台连接；所述切、上料机构包括：安装在连接底板上的型材送料组件，切割接料组件以及推料组件；所述连接底板对应与机架台连接；所述切割接料组件和推料组件分布于型材送料组件后方两侧；所述推料组件对接于切割接料组件，以将工件推入至第一工件夹具和第二工件夹具。
进一步地，所述机架台的台面上还安装有出料机构；所述出料机构与切、上料机构呈相对分布，同样对接于第一工件夹具和第二工件夹具。
进一步地，所述双丝杆伺服滑台设有两根滚珠丝杆；所述每根滚珠丝杆连接有一台伺服电机；所述每根滚珠丝杆上螺接有一个滑台；所述两个滑台的底部同时滑接于滑轨上，顶部分别安装有第一工件夹具和第二工件夹具；所述滑轨安装于油槽内；所述油槽对应与机架台连接固定。
进一步地，所述第一锁芯钻孔机组和第二锁芯钻孔机组结构和原理完全相同，均包含有两台钻孔机；所述第一锁芯钻孔机组的两台钻孔机分别对应位于安装孔钻孔机和自动攻丝机的正下方。
进一步地，所述型材送料组件设有第二伺服滑台、移动型材夹具和固定型材夹具；所述第二伺服滑台和固定型材夹具对应固定安装在连接底板上；所述移动型材夹具对应安装在第二伺服滑台上，以将型材推送至固定型材夹具内；所述移动型材夹具包括：第一型材夹紧块、第一型材夹紧气缸；所述第一型材夹紧块对应安装固定在第二伺服滑台，其上开设有第一型材夹紧槽；所述第一型材夹紧气缸安装固定在第一型材夹紧块上，其顶推端连接固定有顶压块，对应顶压型材；所述固定型材夹具包括：第二型材夹紧块、第二型材夹紧气缸；所述第二型材夹紧块对应安装固定在连接底板上，其上开设有第二型材夹紧槽；所述第二型材夹紧气缸安装固定在第二型材夹紧块上，其顶推端连接固定有顶压块，对应压紧固定型材；所述第二型材夹紧块的侧面开设有便于加工的避位槽。
进一步地，所述切割接料组件设有对应安装在连接底板上的第三伺服滑台；所述第三伺服滑台上安装有对接于固定型材夹具的切割机头；所述切割机头的输出端安装有两片切割片；所述第三伺服滑台上还安装固定有第四伺服滑台；所述第四伺服滑台上安装有用于接放型材切断后得到的工件的接料板；所述接料板上开设有工件滑槽。
进一步地，所述推料组件仅由推料块和第五伺服滑台组成；所述第五伺服滑台对应安装固定在连接底板上；所述第五伺服滑台上安装有推料块。
进一步地，所述第一工件夹具与第二工件夹具结构相同，包括：旋转机构、夹持机构；所述旋转机构设有连接底座，对应固定连接在滑台上；所述连接底座中部通过轴承垂直轴接有转轴；所述转轴的顶部安装固定有用于固定工件的夹持机构和两根限位块，底端连接固定有齿轮；所述连接底座上还安装有顶推油缸；所述顶推油缸的顶推杆前端连接有齿条；所述齿条对应啮合齿轮，以驱动转轴旋转；所述夹持机构包括：工件压紧气缸、夹具体；所述夹具体上设有工件槽以及固定连接有工件压紧气缸；所述工件压紧气缸的顶推端连接固定有顶压块，以伸至工件槽内压紧工件；所述工件槽设有便于加工的避位槽；所述连接底座上还安装固定有顶靠轮和两根限位柱；所述顶靠轮对应顶靠齿条；所述两根限位柱，对应抵靠两根限位块，以限定转轴每次旋转的角度。
进一步地，所述出料机构包括：安装架台、安装固定在安装架台上的“十”字伺服滑台和孔边倒角机头、出料轨道槽；所述安装架台对应固定连接在机架台上；所述“十”字伺服滑台上安装有出料轨道槽，当工件经过出料轨道槽，所述“十”字伺服滑台会带动工件靠向孔边倒角机头，以完成倒角。
进一步地，所述出料轨道槽由三段组成，依次为横向槽段-、变向槽段-和纵向槽段-；所述横向槽段-对应对接第一工件夹具与第二工件夹具；所述横向槽段-上设有相互连接的第一压簧片和压块；所述压块对应压紧横卧的工件；所述纵向槽段-上安装有若干第二压簧片，依次压紧立直的工件。
(三)有益效果
本实用新型其具有以下有益效果：
本实用新型的一种双夹具全自动锁胆加工机床，从下料开始到最后得到成品，全程自动完成，大大提升生产效率，采用双夹具大大提升设备的利用率，从而降低能耗，整个锁胆孔位加工过程中，只需一次夹紧工件，产品的一致性和品质得到了保障。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中双丝杆伺服滑台的整体结构示意图。
图4是本实用新型中切、上料机构的整体结构示意图。
图5是本实用新型中第一工件夹具的结构示意图。
图6是本实用新型中第一锁芯钻孔机组的结构示意图。
图7是本实用新型中第一弹子孔钻孔机的结构示意图。
图8是本实用新型中出料机构的结构示意图。
图9是本实用新型中出料轨道槽的结构示意图。
图10是本实用新型所加工生产的锁胆工件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图10所示，一种双夹具全自动锁胆加工机床，包括：机架台10、安装固定在机架台10上的第一弹子孔钻孔机1，第二弹子孔钻孔机2，第一锁芯钻孔机组3，和第二锁芯钻孔机组4和切、上料机构5、第一工件夹具6、第二工件夹具7；其特征在于：所述机架台10的台板上安装有双丝杆伺服滑台8，侧面安装有控制箱101；所述双丝杆伺服滑台8上安装有第一工件夹具6和第二工件夹具7；所述切、上料机构5分布于双丝杆伺服滑台8的一侧，对应对接第一工件夹具6和第二工件夹具7；所述双丝杆伺服滑台8两端分布有结构及原理完全相同的第一弹子孔钻孔机1和第二弹子孔钻孔机2；所述双丝杆伺服滑台8中部两侧还相对分布有第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4；所述第一弹子孔钻孔机1、第二弹子孔钻孔机2、第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4各自设有一组用于控制进刀量且对应与机架台10台面连接的第一伺服滑台100a；所述机架台10通过跳梁于第一锁芯钻孔机组3的正上方还安装有一台安装孔钻孔机9和一台自动攻丝机11；所述安装孔钻孔机9也包含有一组第一伺服滑台100a，对应与机架台10连接；所述切、上料机构5包括：安装在连接底板51上的型材送料组件52，切割接料组件53以及推料组件54；所述连接底板51对应与机架台10连接；所述切割接料组件53和推料组件54分布于型材送料组件52后方两侧；所述推料组件54对接于切割接料组件53，以将工件推入至第一工件夹具6和第二工件夹具7。
优选地，所述机架台10的台面上还安装有出料机构12；所述出料机构12与切、上料机构5呈相对分布，同样对接于第一工件夹具6和第二工件夹具7。
参照图1、3所示，所述双丝杆伺服滑台8设有两根滚珠丝杆81；所述每根滚珠丝杆81连接有一台伺服电机82；所述每根滚珠丝杆81上螺接有一个滑台83；所述两个滑台83的底部同时滑接于滑轨84上，顶部分别安装有第一工件夹具6和第二工件夹具7；所述滑轨84安装于油槽85内；所述油槽85对应与机架台10连接固定。
参照图6所示，所述第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4结构和原理完全相同，均包含有两台钻孔机；所述第一锁芯钻孔机组3的两台钻孔机分别对应位于安装孔钻孔机9和自动攻丝机11的正下方。
参照图4所示，所述型材送料组件52设有第二伺服滑台100b、移动型材夹具521和固定型材夹具522；所述第二伺服滑台100b和固定型材夹具522对应固定安装在连接底板51上；所述移动型材夹具521对应安装在第二伺服滑台100b上，以将型材推送至固定型材夹具522内；所述移动型材夹具521包括：第一型材夹紧块5211、第一型材夹紧气缸5212；所述第一型材夹紧块5211对应安装固定在第二伺服滑台100b，其上开设有第一型材夹紧槽5213；所述第一型材夹紧气缸5212安装固定在第一型材夹紧块5211上，其顶推端连接固定有顶压块，对应顶压型材；所述固定型材夹具522包括：第二型材夹紧块5221、第二型材夹紧气缸5222；所述第二型材夹紧块5221对应安装固定在连接底板51上，其上开设有第二型材夹紧槽5223；所述第二型材夹紧气缸5222安装固定在第二型材夹紧块5221上，其顶推端连接固定有顶压块，对应压紧固定型材；所述第二型材夹紧块5221的侧面开设有便于加工的避位槽。
参照图4所示，所述切割接料组件53设有对应安装在连接底板51上的第三伺服滑台100c；所述第三伺服滑台100c上安装有对接于固定型材夹具522的切割机头531；所述切割机头531的输出端安装有两片切割片5311；所述第三伺服滑台100c上还安装固定有第四伺服滑台100d；所述第四伺服滑台100d上安装有用于接放型材切断后得到的工件的接料板532；所述接料板532上开设有工件滑槽5321。
参照图4所示，所述推料组件54仅由推料块541和第五伺服滑台100e组成；所述第五伺服滑台100e对应安装固定在连接底板51上；所述第五伺服滑台100e上安装有推料块541。
参照图5所示，所述第一工件夹具6与第二工件夹具7结构相同，包括：旋转机构61、夹持机构62；所述旋转机构61设有连接底座611，对应固定连接在滑台83上；所述连接底座611中部通过轴承垂直轴接有转轴612；所述转轴612的顶部安装固定有用于固定工件的夹持机构62和两根限位块6121，底端连接固定有齿轮613；所述连接底座611上还安装有顶推油缸614；所述顶推油缸614的顶推杆前端连接有齿条615；所述齿条615对应啮合齿轮613，以驱动转轴612旋转；所述夹持机构62包括：工件压紧气缸621、夹具体622；所述夹具体622上还设有工件槽623以及固定连接有工件压紧气缸621；所述工件压紧气缸621的顶推端连接固定有顶压块，以伸至工件槽623内压紧工件；所述工件槽623设有便于加工的避位槽；所述连接底座611上还安装固定有顶靠轮616和两根限位柱617；所述顶靠轮616对应顶靠齿条615；所述两根限位柱617，对应抵靠两根限位块6121，以限定转轴612每次旋转的角度。
参照图8所示，所述出料机构12包括：安装架台121、安装固定在安装架台121上的“十”字伺服滑台122和孔边倒角机头123、出料轨道槽124；所述安装架台121对应固定连接在机架台10上；所述“十”字伺服滑台122上安装有出料轨道槽124，当工件经过出料轨道槽124，所述“十”字伺服滑台122会带动工件靠向孔边倒角机头123，以完成倒角。
参照图9所示，所述出料轨道槽124由三段组成，依次为横向槽段124-1、变向槽段124-2和纵向槽段124-3；所述横向槽段124-1对应对接第一工件夹具6与第二工件夹具7；所述横向槽段124-1上设有相互连接的第一压簧片1241和压块1242；所述压块1242对应压紧横卧的工件；所述纵向槽段124-3上安装有若干第二压簧片1243，依次压紧立直的工件。
下面结合图1-10详细阐述本实用新型的运作工程：如图10所示，为锁胆的整体结构示意图，其中锁芯孔200、锁芯外孔300、弹子孔400、安装螺纹孔500以及锁舌缺槽600需要通过机加工后得到，下面将分步阐述加工过程:
第一步：初始状态下，第一工件夹具6和第二工件夹具7两者并排位于双丝杆伺服滑台8的一端，准备等待上料，开机后，切、上料机构5开始动作，移动型材夹具521夹紧型材，在第二伺服滑台100b的带动下，将型材送至固定型材夹具522内，固定型材夹具522顺势夹紧型材，随后第三伺服滑台100c带动切割机头531将型材端面切平，而后切割机头531回位，固定型材夹具522松开，而后第二伺服滑台100b继续移动一段工件的长度，型材继续送至固定型材夹具522内被夹紧，且顺势将前面的料头推出，随后第三伺服滑台100c再次带动切割机头531进行切割，其上的两片切割片5311中的一片将切出锁舌缺槽600，另一片直接切断型材得到工件；随后第三伺服滑台100c再次带动切割机头531再次复位，正好使接料板532对接于固定型材夹具522的出料口，而后第二伺服滑台100b再次动作输送型材，同时将切好的工件从固定型材夹具522内推出至接料板532上，随后第三伺服滑台100c和其上的第四伺服滑台100d同时驱动，将接料板532的一端对准第二工件夹具7的工件槽623，同时使得其上的工件刚好位于推料组件54中推料块541的正前方，第五伺服滑台100e顺势驱动推料块541将工件推送至第二工件夹具7的工件槽623内，而第三伺服滑台100c上的切割机头531离型材还有一段距离，处于非切割状态，当第四伺服滑台100d带动接料板532复位的同时，第三伺服滑台100c继续前移，带动切割机头531继续进行切料，上述过程一次切料、送料的过程，次过程中，当固定型材夹具522夹紧型材时，移动型材夹具521可松开型材，在第二伺服滑台100b的驱动下，往复运动，以实现推料的功能。
第二步：接上一步，第二工件夹具7已经上好工件，第一工件夹具6还在等待上料，双丝杆伺服滑台8对应先驱动第二工件夹具7向前移动，行至第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4之间，第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4上的第一个钻孔机头先完成两侧锁芯孔200的加工后，安装孔钻孔机9继续对工件完成安装螺纹孔500的钻设，同时第一工件夹具6也已经上料完成；之后双丝杆伺服滑台8将同时驱动第一工件夹具6和第二工件夹具7，下面将分开介绍:
a：第二工件夹具7继续被驱动向前移动至第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4的第二个钻孔机头处，以完成锁芯外孔300的钻设，同时自动攻丝机11也将完成安装螺纹孔500的攻丝加工，随即第二工件夹具7被驱动继续前移至第二弹子孔钻孔机2的正前方，其上的旋转机构61驱动夹持机构62旋转90度，以使得第二弹子孔钻孔机2对工件实施弹子孔400加工，当完成弹子孔400的加工后，第二工件夹具7回到初始位置，且对接于出料机构12的出料轨道槽124，下一工件上料的同时，会将加工好的工件推送至出料轨道槽124内；
b:第一工件夹具6首先被驱动后移至第一弹子孔钻孔机1的正前方，随即第一工件夹具6上的旋转机构61驱动夹持机构62旋转90度，以完成弹子孔400的加工后，第一工件夹具6被驱动向前移动至第一锁芯钻孔机组3和第二锁芯钻孔机组4，紧跟在第二工件夹具7的后面，以完成锁芯孔200、锁芯外孔300和安装螺纹孔500的加工，当第二工件夹具7上的工件在被加工弹子孔400的同时，第一工件夹具6上的工件刚好在被加工锁芯外孔300和安装螺纹孔500的攻丝。
第三步：出料状态，结合上一步骤，当第一工件夹具6和第二工件夹具7都上的工件都完成相应的孔位加工后，两者同步回退，第一工件夹具6会先行对接出料机构12的出料轨道槽124和接料板532，即完成上料的同时也将加工好的工件推送至出料轨道槽124内，完成下料，之后第一工件夹具6继续后移至第一弹子孔钻孔机1的正前方，继续完成工件加工，同时第二工件夹具7再对接出料机构12的出料轨道槽124和接料板532同样完成上料和下料后，继续重复第二步骤。
第四步：出料过程中，加工好的工件是呈横卧状进入出料轨道槽124中的横向槽段124-1内，而后依次后移，经由变向槽段124-2后，工件会呈直立状态，当工件直立于纵向槽段124-3内时，“十”字伺服滑台122会带动工件去顶靠孔边倒角机头123，以完成安装螺纹孔500周边毛刺去除。
本实用新型的一种双夹具全自动锁胆加工机床，从下料开始到最后得到成品，全程自动完成，大大提升生产效率，采用双夹具大大提升设备的利用率，从而降低能耗，整个锁胆孔位加工过程中，只需一次夹紧工件，产品的一致性和品质得到了保障。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
1.一种双夹具全自动锁胆加工机床，包括：机架台(10)、安装固定在机架台(10)上的第一弹子孔钻孔机(1)，第二弹子孔钻孔机(2)，第一锁芯钻孔机组(3)，和第二锁芯钻孔机组(4)和切、上料机构(5)、第一工件夹具(6)、第二工件夹具(7)；其特征在于：所述机架台(10)的台板上安装有双丝杆伺服滑台(8)，侧面安装有控制箱(101)；所述双丝杆伺服滑台(8)上安装有第一工件夹具(6)和第二工件夹具(7)；所述切、上料机构(5)分布于双丝杆伺服滑台(8)的一侧，对应对接第一工件夹具(6)和第二工件夹具(7)；所述双丝杆伺服滑台(8)两端分布有结构及原理完全相同的第一弹子孔钻孔机(1)和第二弹子孔钻孔机(2)；所述双丝杆伺服滑台(8)中部两侧还相对分布有第一锁芯钻孔机组(3)和第二锁芯钻孔机组(4)；所述第一弹子孔钻孔机(1)、第二弹子孔钻孔机(2)、第一锁芯钻孔机组(3)和第二锁芯钻孔机组(4)各自设有一组用于控制进刀量且对应与机架台(10)台面连接的第一伺服滑台(100a)；所述机架台(10)通过跳梁于第一锁芯钻孔机组(3)的正上方还安装有一台安装孔钻孔机(9)和一台自动攻丝机(11)；所述安装孔钻孔机(9)也包含有一组第一伺服滑台(100a)，对应与机架台(10)连接；所述切、上料机构(5)包括：安装在连接底板(51)上的型材送料组件(52)，切割接料组件(53)以及推料组件(54)；所述连接底板(51)对应与机架台(10)连接；所述切割接料组件(53)和推料组件(54)分布于型材送料组件(52)后方两侧；所述推料组件(54)对接于切割接料组件(53)，以将工件推入至第一工件夹具(6)和第二工件夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述机架台(10)的台面上还安装有出料机构(12)；所述出料机构(12)与切、上料机构(5)呈相对分布，同样对接于第一工件夹具(6)和第二工件夹具(7)。
3.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述双丝杆伺服滑台(8)设有两根滚珠丝杆(81)；所述每根滚珠丝杆(81)连接有一台伺服电机(82)；所述每根滚珠丝杆(81)上螺接有一个滑台(83)；所述两个滑台(83)的底部同时滑接于滑轨(84)上，顶部分别安装有第一工件夹具(6)和第二工件夹具(7)；所述滑轨(84)安装于油槽(85)内；所述油槽(85)对应与机架台(10)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述第一锁芯钻孔机组(3)和第二锁芯钻孔机组(4)结构和原理完全相同，均包含有两台钻孔机；所述第一锁芯钻孔机组(3)的两台钻孔机分别对应位于安装孔钻孔机(9)和自动攻丝机(11)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述型材送料组件(52)设有第二伺服滑台(100b)、移动型材夹具(521)和固定型材夹具(522)；所述第二伺服滑台(100b)和固定型材夹具(522)对应固定安装在连接底板(51)上；所述移动型材夹具(521)对应安装在第二伺服滑台(100b)上，以将型材推送至固定型材夹具(522)内；所述移动型材夹具(521)包括：第一型材夹紧块(5211)、第一型材夹紧气缸(5212)；所述第一型材夹紧块(5211)对应安装固定在第二伺服滑台(100b)，其上开设有第一型材夹紧槽(5213)；所述第一型材夹紧气缸(5212)安装固定在第一型材夹紧块(5211)上，其顶推端连接固定有顶压块,对应顶压型材；所述固定型材夹具(522)包括：第二型材夹紧块(5221)、第二型材夹紧气缸(5222)；所述第二型材夹紧块(5221)对应安装固定在连接底板(51)上，其上开设有第二型材夹紧槽(5223)；所述第二型材夹紧气缸(5222)安装固定在第二型材夹紧块(5221)上，其顶推端连接固定有顶压块,对应压紧固定型材；所述第二型材夹紧块(5221)的侧面开设有便于加工的避位槽。
6.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述切割接料组件(53)设有对应安装在连接底板(51)上的第三伺服滑台(100c)；所述第三伺服滑台(100c)上安装有对接于固定型材夹具(522)的切割机头(531)；所述切割机头(531)的输出端安装有两片切割片(5311)；所述第三伺服滑台(100c)上还安装固定有第四伺服滑台(100d)；所述第四伺服滑台(100d)上安装有用于接放型材切断后得到的工件的接料板(532)；所述接料板(532)上开设有工件滑槽(5321)。
7.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述推料组件(54)仅由推料块(541)和第五伺服滑台(100e)组成；所述第五伺服滑台(100e)对应安装固定在连接底板(51)上；所述第五伺服滑台(100e)上安装有推料块(541)。
8.根据权利要求1所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述第一工件夹具(6)与第二工件夹具(7)结构相同，包括：旋转机构(61)、夹持机构(62)；所述旋转机构(61)设有连接底座(611)，对应固定连接在滑台(83)上；所述连接底座(611)中部通过轴承垂直轴接有转轴(612)；所述转轴(612)的顶部安装固定有用于固定工件的夹持机构(62)和两根限位块(6121)，底端连接固定有齿轮(613)；所述连接底座(611)上还安装有顶推油缸(614)；所述顶推油缸(614)的顶推杆前端连接有齿条(615)；所述齿条(615)对应啮合齿轮(613)，以驱动转轴(612)旋转；所述夹持机构(62)包括：工件压紧气缸(621)、夹具体(622)；所述夹具体(622)上设有工件槽(623)以及固定连接有工件压紧气缸(621)；所述工件压紧气缸(621)的顶推端连接固定有顶压块，以伸至工件槽(623)内压紧工件；所述工件槽(623)设有便于加工的避位槽；所述连接底座(611)上还安装固定有顶靠轮(616)和两根限位柱(617)；所述顶靠轮(616)对应顶靠齿条(615)；所述两根限位柱(617)，对应抵靠两根限位块(6121)，以限定转轴(612)每次旋转的角度。
9.根据权利要求2所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述出料机构(12)包括：安装架台(121)、安装固定在安装架台(121)上的“十”字伺服滑台(122)和孔边倒角机头(123)、出料轨道槽(124)；所述安装架台(121)对应固定连接在机架台(10)上；所述“十”字伺服滑台(122)上安装有出料轨道槽(124)，当工件经过出料轨道槽(124)，所述“十”字伺服滑台(122)会带动工件靠向孔边倒角机头(123)，以完成倒角。
10.根据权利要求9所述的一种双夹具全自动锁胆加工机床，其特征在于：所述出料轨道槽(124)由三段组成，依次为横向槽段(124-1)、变向槽段(124-2)和纵向槽段(124-3)；所述横向槽段(124-1)对应对接第一工件夹具(6)与第二工件夹具(7)；所述横向槽段(124-1)上设有相互连接的第一压簧片(1241)和压块(1242)；所述压块(1242)对应压紧横卧的工件；所述纵向槽段(124-3)上安装有若干第二压簧片(1243)，依次压紧立直的工件。
技术总结