本实用新型涉及破碎锤技术领域，尤其涉及一种导轨行进式破碎装置。
背景技术：
液压破碎锤简称破碎锤，目前普遍将其与挖掘机或装载机组合使用，挖掘机或装载机的泵站为破碎锤提供动力，进而在工程施工中更加有效的破碎石块和岩石，因此，破碎锤成为挖掘机的一个重要作业工具，将破碎锤安装在挖掘机或轮式装载机上进行破碎作业。破碎锤在破碎时，一般是通过挖掘机的机械臂带动整个破碎锤移动，使得破碎锤的钎杆不断冲压所需破碎位置进而实现岩石、或水泥地面的破碎。现有的破碎锤与挖掘机的机械臂之间一般具有一定的角度,尤其是钎杆在冲压破碎时，是利用液压油缸伸缩带动机械臂绕机身转动进而实现钎杆的上下移动，虽然破碎锤的钎杆在机械臂的尾端是竖直设置的，但是整个动力的传递时利用液压油缸的伸缩带动机械臂旋转实现的，这种方式的动力的传递导致破碎锤不仅受竖直方向较大的力，而且使得机械臂和破碎锤及其上的钎杆附加有较大的弯矩，在长期使用过程中，由于附加弯矩的存在会降低破碎锤的寿命，容易导致钎杆折弯或折断；尤其在破碎操作时，因操作工视线受租、必须另外专人指挥操作工破碎，两人之间配合不当导致钎杆打滑损伤破碎锤、反复调整钎杆破碎位置影响生产效率；另外，由于挖掘机设备造价高，还属于特种设备，操作工也属于特殊工种，对操作工的技术要求也高，使用柴油作为动力，不环保，增加了企业的投资成本、运行成本。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
本申请是为了解决现有的破碎锤一般与挖掘机等组合使用，在破碎锤破碎时，挖掘机机械臂与破碎锤之间总会存在一定的夹角，导致破碎锤的钎杆在受竖直方向的力之外，还附加有较大的弯矩的问题，长期使用容易导致钎杆的折弯或折断的问题，同时，尤其在破碎操作时，因操作工视线受租、必须另外专人指挥操作工破碎，两人之间配合不当导致钎杆打滑损伤破碎锤、反复调整钎杆破碎位置影响生产效率。另外，由于挖掘机设备造价高，还属于特种设备，操作工也属于特殊工种，对操作工的技术要求也高，使用柴油作为动力，不环保，增加了企业的投资成本、运行成本。故而，本申请设计一种导轨行进式破碎装置，其具体为：
一种导轨行进式破碎装置，包括：
导轨，导轨设置两条，两条导轨平行间隔设置；
移动架，移动架活动设置于导轨，能够沿导轨方向移动；
破碎锤组件，破碎锤组件包括：
破碎锤；
升降单元，升降单元活动设置于移动架，能够沿垂直导轨的方向移动，升降单元连接破碎锤，驱动破碎锤升降进而破碎石料。
优选的，上述升降单元为一液压千斤顶，液压千斤顶的缸体端活动设置于移动架，液压千斤顶的伸缩杆端与破碎锤连接。
优选的，上述液压千斤顶的缸体端与液压千斤顶的伸缩杆之间还设有导向机构。
优选的，导向机构至少设置两个，两个导向机构相对液压千斤顶的中心线中心对称设置。
优选的，上述导向机构包括：
定位套管，定位套管设置于液压千斤顶的缸体；
定位导杆，定位导杆的一端滑动设置于定位套管内，另一端连接破碎锤。
优选的，破碎锤的钎杆中心线与液压千斤顶的中心线重合。
优选的，还包括：
第一驱动单元，第一驱动单元与移动架连接，驱动移动架沿导轨移动；
第二驱动单元，第二驱动单元与破碎锤组件连接，驱动破碎锤组件相对移动架沿垂直导轨的方向移动。
优选的，移动架包括：
纵梁，纵梁设置两根，两根纵梁活动设置于导轨；
横梁，横梁设置于两根纵梁之间，破碎锤组件活动设置于横梁；
加强筋，加强筋设置于纵梁与横梁之间。
优选的，还包括：
支撑梁，支撑梁设置两根，支撑梁上端与纵梁上端连接，支撑梁下端活动设置于导轨，支撑梁与纵梁同步移动，两根支撑梁分别对称设置于纵梁的两侧，使得两根支撑梁之间呈三角形设置。
优选的，支撑梁底端设有滑轮，滑轮伸至导轨的腹板内的滑槽内并在滑槽内滚动。
本实用新型通过将破碎锤设置为能够在导轨方向、垂直导轨方向以及竖直方向三个维度内移动，实现破碎锤能够移动至任何位置来破碎石料或水泥料，这样能够保证破碎锤的钎杆仅受竖直方向的力，避免破碎锤因传统的附加弯矩导致钎杆的折弯和折断，能够降低原有挖掘机破碎锤在破碎口的低效而使生产停顿；另外，设置成导轨行进式的破碎锤能够避免挖掘机的使用以及专业挖掘机操作工，减少了柴油能源的消耗，减少环境污染，而且还减少了投资成本和生产成本，可以利用现有的遥控操作来实现破碎锤的移动控制，无需另外派人指挥，设备成本低，使用方便，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图中，1、导轨，2、第一驱动单元，201、电机，202、减速机，203、行走轮，204、“l”形板，3、移动架，301、纵梁，302、横梁，4、第二驱动单元，5、加强筋，6、破碎锤组件，601、升降单元，601a、液压千斤顶缸体，601b、液压千斤顶伸缩杆，601c、连接法兰，602、导向机构，602a、定位套管，602b、定位导杆，603、破碎锤，603a、钎杆，7、石料，8、支撑梁，9、安装座，10、滑轮，11、滑槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，一种导轨行进式破碎装置，包括两条平行间隔设置的导轨1、移动架3、破碎锤组件6，导轨1可以设置在矿山破碎石料7现场做的地面混凝土基础上，或者也可以是带有地轨的钢结构框架底座，在使用时，直接将带有地轨的钢结构框架通过螺栓固定在地面上；移动架3包括两根纵梁301和一个设置在两根纵梁301之间的横梁302，两根纵梁301活动设置在两个导轨1上，使得整个移动架3能够沿导轨1方向移动，实现破碎锤603在第一维度的移动，破碎锤组件6活动设置在横梁302上，破碎锤组件6能够沿横梁302移动，实现破碎锤603在第二维度的移动，具体的，破碎锤组件6包括上述破碎锤603和升降单元601，该升降单元601滑动设置在横梁302上，破碎锤603连接在升降单元601上，且连接在升降单元601的下部，升降单元601驱动破碎锤603升降实现破碎锤603对石料7或水泥地面的冲压破碎，实现破碎锤603在第三维度的移动，依靠破碎锤603在横梁302上的移动实现左右方向位置的变化，利用纵梁301在导轨1上移动实现整个移动架3及其上的破碎锤603在前后方向位置的变化，通过导轨行进式改变破碎锤603的位置，利用升降单元601带动破碎锤603在竖直方向上冲压破碎，这样能够将所有的液压力作用在破碎锤603的冲压破碎上，不会产生其他方向的力形成弯矩而导致破碎锤603的钎杆603a产生折弯或折断的现象。
在本实施例中，导轨1的横截面形状为“工”形，移动架3在导轨1上的定位可以通过在移动架3的底端设置一滑轮10，滑轮10伸入设置在导轨1的腹板内的滑槽11并在滑槽11内滚动来实现，当移动架3在沿导轨1移动时，滑轮10也能够沿滑槽11移动，并且当液压千斤顶顶压破碎锤603上的钎杆603a时，整个破碎装置不至于升起，而达到钎杆603a能顺利加压到石料上使破碎锤603进入工作状态。
上述整个移动架3在导轨1上的移动是通过第一驱动单元2进行驱动的，第一驱动单元2设置两个，分别用于驱动在左右两边的纵梁301在导轨1上的移动，具体的，第一驱动单元2包括电机201、减速机202和一行走轮203，电机201连接减速机202，电机201和减速机202通过“l”形板204固定在纵梁301上，减速机202的输出轴连接行走轮203，通过电机201旋转带动行走轮203在导轨1上行走，进而实现整个移动架3在导轨1方向的移动；上述升降单元601在横梁302上的左右移动是通过第二驱动单元4驱动的，具体的，第二驱动单元4为一电动葫芦，该电动葫芦不具有钢丝绳卷筒，该电动葫芦连接有一安装座9，升降单元601固定在安装座9上，通过电动葫芦带动升降单元601及破碎锤603实现破碎锤603在横梁302上的左右移动。
在可替换的实施例中，上述第一驱动单元2也可通过链条传动来实现，具体的，链轮采用两个，两个链轮分别设置在导轨的两端，链轮连接移动架3的底端，通过电机转动带动链条转动，进而带动整个移动架3在导轨1上移动。
或者，还可以通过齿轮齿条传动实现，具体的，通过在导轨1上设置齿条，通过电机带动齿轮在齿条上行走带动整个移动架3在导轨1上移动。
而上述第二驱动单元4也可以采用上述链条传动或齿轮齿条传动来实现，而上述传动方式是本领域常规技术手段，在此不多加赘述。
进一步的，上述升降单元601为一液压千斤顶，液压千斤顶缸体601a固定在安装座9上，液压千斤顶伸缩杆601b与破碎锤603连接，通过液压千斤顶伸缩杆601b伸出实现破碎锤603的冲压破碎，液压千斤顶伸缩杆601b收缩实现破碎锤603的提升，液压千斤顶的结构为现有技术，在此不对此详细阐述。
在其他实施例中，上述液压千斤顶也可以采用液压缸代替。
需要说明的是，液压千斤顶的液压油的供油是通过外部的液压油管、换向阀、液压泵等结构采用本领域常规技术手段进行连接实现的，具体不多加赘述。
在破碎锤603破碎过程中，也会需要不断的调整位置，破碎锤603的位置调整可以采用现有技术中的遥控技术来实现，可以通过在移动架3上设置电控箱，电控箱引出一根多芯电缆，电缆接一信号接收盒，信号接收盒能够接收遥控按钮盒发出的信号并将信号传递给电控箱，遥控按钮盒上设置多个按钮，多个按钮为前进、后退、上升、下降按钮，电控箱控制电机201和电动葫芦的前进、后退以及控制换向阀动作实现液压千斤顶伸缩杆601b的伸出或收缩；进而实现破碎锤603的自动化移动，能够大大减少额外配置挖掘机及挖掘机司机，不仅能够减少成本投入，而且还能够减少挖掘机对柴油的消耗，减少环境污染；另外，通过导轨行进式来实现破碎锤603对石料7的破碎，而且可以远距离操作，增大了操作视线，不需要再派人指挥，使用方便、破碎效率高。
进一步的，在安装座9与液压千斤顶伸缩杆601b之间还设有导向机构602，导向机构602能够对液压千斤顶伸缩杆601b的伸出或收缩进行导向，一则保证液压千斤顶伸缩杆601b在伸缩时的稳定，减少晃动，并防止破碎锤603因随意旋转致使液压油管缠绕。二则，通过设置导向机构602能够提高液压千斤顶伸缩杆601b的牢固性，提高液压千斤顶伸缩杆601b与破碎锤603的连接强度，三则，破碎锤603工作前，需要将破碎锤603底部的钎杆603a施加一定的压力顶住大石块，破碎锤603的锤击机构才能爆发冲击作用致石块破碎。
进一步的，为了使得导向机构602的导向作用在液压千斤顶伸缩杆601b之间平衡，减少液压千斤顶的受力不平衡性，将导向机构602至少设置两个，在本申请中，上述导向机构602设置两个，两个导向机构602相对液压千斤顶的中心线中心对称设置，各导向机构602包括一个定位套管602a和一个定位导杆602b，定位套管602a一端焊接在安装座9上，另一端自由，定位导杆602b的一端伸入定位套管602a内，另一端通过连接法兰601c连接在破碎锤603上，通过液压千斤顶伸缩杆601b伸缩，带动定位导杆602b在定位套管602a内上下滑动，定位导杆602b能够对液压千斤顶伸缩杆601b的伸缩进行导向，保证液压千斤顶伸缩杆601b稳定。
进一步的，为了保证液压千斤顶作用在破碎锤603上的力能够传递至钎杆603a上，且保证该力不会与钎杆603a的作用点产生附加弯矩，将液压千斤顶伸缩杆601b中心线与钎杆603a的中心线重合，这样就能够避免液压力与破碎锤603的钎杆603a之间产生附加弯矩，降低钎杆603a弯曲的可能性。
进一步的，在上述移动架3的纵梁301与横梁302之间还设有加强筋5，由于破碎锤603在工作过程中的动力是液压千斤顶提供的，液压千斤顶液压力传递至破碎锤603的钎杆603a，钎杆603a在冲压破碎时，会对液压千斤顶具有向上的反力作用在横梁302上，那么，横梁302与纵梁301之间受拉力较大，加强筋5能够增强横梁302与纵梁301之间的连接强度，抗拉强度增大，减小横梁302产生的变形量。
进一步的，为了提高整个移动架3在导轨1上的移动稳定性，在“l”形板204与纵梁301之间还焊接有支撑梁8，为了进一步提高整个移动架3的稳定性，上述支撑梁8设置两根，支撑梁8的上端焊接在纵梁301的靠近顶端的位置，支撑梁8的下端焊接在“l”形板204上，两根支撑梁8分别对称设置于纵梁301的两侧，使得两根支撑梁8之间呈三角形设置。
上述滑轮10也设置在支撑梁8的底端，当移动架3及支撑梁8在沿导轨1移动时，滑轮10也能够沿滑槽11移动，当液压千斤顶顶压破碎锤603上的钎杆603a时，整体提高破碎装置的抗变形能力，使得整个破碎装置不至于升起，而达到钎杆603a能顺利加压到石料上使破碎锤603进入工作状态。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，包括：
导轨，所述导轨设置两条，两条所述导轨平行间隔设置；
移动架，所述移动架活动设置于所述导轨，能够沿所述导轨方向移动；
破碎锤组件，所述破碎锤组件包括：
破碎锤；
升降单元，所述升降单元活动设置于所述移动架，能够沿垂直所述导轨的方向移动，所述升降单元连接所述破碎锤，驱动所述破碎锤升降进而破碎石料。
2.根据权利要求1所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述升降单元为一液压千斤顶，所述液压千斤顶的缸体端活动设置于所述移动架，所述液压千斤顶的伸缩杆端与所述破碎锤连接。
3.根据权利要求2所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述液压千斤顶的缸体端与所述液压千斤顶的伸缩杆之间还设有导向机构。
4.根据权利要求3所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述导向机构至少设置两个，两个所述导向机构相对所述液压千斤顶的中心线中心对称设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述导向机构包括：
定位套管，所述定位套管设置于所述液压千斤顶的缸体；
定位导杆，所述定位导杆的一端滑动设置于所述定位套管内，另一端连接所述破碎锤。
6.根据权利要求5所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述破碎锤的钎杆中心线与所述液压千斤顶的中心线重合。
7.根据权利要求1所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，还包括：
第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述移动架连接，驱动所述移动架沿所述导轨移动；
第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述破碎锤组件连接，驱动所述破碎锤组件相对移动架沿垂直所述导轨的方向移动。
8.根据权利要求3或6或7所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述移动架包括：
纵梁，所述纵梁设置两根，两根所述纵梁活动设置于所述导轨；
横梁，所述横梁设置于两根所述纵梁之间，所述破碎锤组件活动设置于所述横梁；
加强筋，所述加强筋设置于所述纵梁与所述横梁之间。
9.根据权利要求8所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，还包括：
支撑梁，所述支撑梁设置两根，所述支撑梁上端与所述纵梁上端连接，所述支撑梁下端活动设置于所述导轨，所述支撑梁与所述纵梁同步移动，两根所述支撑梁分别对称设置于所述纵梁的两侧，使得两根支撑梁之间呈三角形设置。
10.根据权利要求9所述的一种导轨行进式破碎装置，其特征在于，所述支撑梁底端设有滑轮，所述滑轮伸至所述导轨的腹板内的滑槽内并在所述滑槽内滚动。
技术总结