本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种转向制动系统及工程车辆。
背景技术：
工程机械操作人员对工程机械驾驶的舒适性、可靠性、简便性提出了越来越高的使用要求。比例电控行走系统能满足客户操纵舒适性需求，但成本高，油液清洁度要求高，控制要求高，开发周期长，系统质量稳定性不理想。此外，整机智能化水平的提升，电控是基础，只有实现行走系统电控化，才可更方便的集成自动降档等先进功能，提升产品竞争力，行走系统电控化势在必行。
以推土机为例，现有技术中，推土机通常通过转向制动系统进行转向操纵。以左转向为例，左转向压力开始上升，左转离合器慢慢脱开；继续操纵转向手柄到一定位置，此时，左转向压力达到系统设定的压力值，左转向离合器完全脱开，此过程左制动压力保持不变，这一过程实现车辆转大弯。继续操纵转向手柄到全程时，此过程左转向压力保持在系统设定的压力值不变，左制动压力从系统设定的压力值降到零，制动离合器从脱开状态过渡到了完全接合状态，这一过程实现车辆转小弯。
上述转向制动系统主要以手动控制为主，在转向手柄和转向制动阀之间主要依靠机械连杆和软轴来连接，当操纵转向时，操作人员输出的作用力通过转向手柄、机械连杆和软轴将作用力传递到阀芯上。由于机械连杆机构本身操纵力就比较大，再加上各个连杆之间的摩擦力的影响，转向操纵力会变的更大，当操作人员长时间工作时，会严重的增加操作人员的劳动强度，降低操作的舒适性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种转向制动系统及工程车辆，以解决相关技术中的转向制动系统操作时费力，舒适性较差的问题。
一方面，本实用新型提供一种转向制动系统，该转向制动系统包括电控手柄、供油组件和转向制动组件，所述转向制动组件包括转向电磁阀、制动电磁阀、转向离合器和制动离合器：
所述转向电磁阀设置于所述供油组件和所述转向离合器之间，且所述转向电磁阀用于控制所述供油组件给所述转向离合器供给油液或断开油液供给，所述制动电磁阀设置于所述供油组件和所述制动离合器之间，且所述制动电磁阀用于控制所述供油组件给所述制动离合器供给油液或断开油液供给。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动组件还包括设置于所述转向电磁阀和所述转向离合器之间的第一单向阀，所述第一单向阀允许油液由所述转向电磁阀流向所述转向离合器；以及设置于所述制动电磁阀和所述制动离合器之间的第二单向阀，所述第二单向阀允许油液由所述制动电磁阀流向所述制动离合器。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向电磁阀为两位三通阀，所述转向电磁阀具有第一进油口、第一出油口和第一泄油口，所述供油组件连接所述第一进油口，所述第一出油口连接所述第一单向阀，所述第一出油口选择性连通所述第一进油口或所述第一泄油口，所述第一泄油口用于和油箱连通。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动电磁阀为两位三通阀，所述制动电磁阀具有第二进油口、第二出油口和第二泄油口，所述供油组件连接所述第二进油口，所述第二出油口连接所述第二单向阀，所述第二出油口选择性连通所述第二进油口或所述第二泄油口，所述第二泄油口用于和所述油箱连通。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述第一单向阀和所述第二单向阀均为液控单向阀；
所述第一单向阀具有第一控制油口，所述第一控制油口与所述第一出油口连通；
所述第二单向阀具有第二控制油口，所述第二控制油口与所述第二出油口连通。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括分别与所述第一泄油口和所述油箱连通的第一节流阀，和分别与所述第二泄油口和所述油箱连通的第二节流阀。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括设置于所述第一泄油口和所述油箱之间的转向单向溢流阀，所述转向单向溢流阀的开启压力大于所述转向离合器的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括设置于所述第二泄油口和所述油箱之间的制动单向溢流阀，所述制动单向溢流阀的开启压力大于所述制动离合器的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。
作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统包括两个所述转向制动组件，两个所述转向制动组件分别为左转向制动组件和右转向制动组件。
另一方面，本实用新型提供一种工程车辆，包括上述任一方案中的转向制动系统。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种转向制动系统及工程车辆，该转向制动系统包括电控手柄、供油组件和转向制动组件，转向制动组件包括转向电磁阀、制动电磁阀、转向离合器和制动离合器。其中，转向电磁阀设置于供油组件和转向离合器之间，且转向电磁阀用于控制供油组件给转向离合器供给油液或断开油液供给，制动电磁阀设置于供油组件和制动离合器之间，且制动电磁阀用于控制供油组件给制动离合器供给油液或断开油液供给。该转向制动系统，在执行转向操作时，可通过转动电控手柄来控制转向电磁阀以及制动电磁阀的开启与关闭而实现转向，相比现有技术，无需设置机械传动结构，可有效减小操作者操纵电控手柄的力量，以提高操作的舒适性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中转向制动系统的结构示意图。
图中：
10、转向制动组件；20、转向泵；30、转向单向溢流阀；40、制动单向溢流阀；50、第一节流阀；60、第二节流阀；70、油箱；
1、转向电磁阀；2、制动电磁阀；3、转向离合器；4、制动离合器；5、第一单向阀；6、第二单向阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实施例提供一种转向制动系统，该转向制动系统包括电控手柄(附图中未示出)、供油组件和转向制动组件10，转向制动组件10包括转向电磁阀1、制动电磁阀2、转向离合器3和制动离合器4。其中，转向电磁阀1设置于供油组件和转向离合器3之间，且转向电磁阀1用于控制供油组件给转向离合器3供给油液或断开油液供给，制动电磁阀2设置于供油组件和制动离合器4之间，且制动电磁阀2用于控制供油组件给制动离合器4供给油液或断开油液供给。该转向制动系统，在执行转向操作时，可通过转动电控手柄来控制转向电磁阀1以及制动电磁阀2的开启与关闭而实现转向，相比现有技术，无需设置机械传动结构，可有效减小操作者操纵电控手柄的力量，以提高操作的舒适性。
可以理解的是，该转向制动系统还包括控制器(附图中未示出)，分别与转向电磁阀1的电磁控制端和制动电磁阀2的电磁控制端连接，控制器采集电控手柄的位置而控制转向电磁阀1的控制端得电或失电，以使转向电磁阀1开启或关闭，控制器采集电控手柄的位置而控制制动电磁阀2得电或失电，以控制制动电磁阀2的开启或关闭。控制器可通过传感器采集电控手柄的转动所处的位置或转动的角度值，以获取电控手柄的位置。例如，可在电控手柄上设置位置传感器。
供油组件包括转向泵20，转向泵20从油箱70中吸油并输送至转向电磁阀1和制动电磁阀2。优选地，供油组件还包括油滤。转向泵20驱动油液经过油滤过滤后流向转向电磁阀1和制动电磁阀2。以保证油液不含颗粒杂质。
可选地，转向制动系统包括两个转向制动组件10，两个转向制动组件10分别为左转向制动组件和右转向制动组件。电控手柄能够转动而具有中位、第一左位、第二左位、第一右位和第二右位，第二左位相对第一左位远离中位，第二右位相对第一右位远离中位。其中，左转向制动组件用控制车辆左侧的车轮或履带进行转向和/或制动，右转向制动组件用于控制车辆右侧的车轮或履带进行转向和/或制动。其中，电控手柄处于中位时，车辆可保持直线行驶，当电控手柄处于第一左位时，车辆左向大转弯，当电控手柄处于第二左位时，车辆左向小转弯；当电控手柄处于第一右位时，车辆右向大转弯，当电控手柄处于第二右位时，车辆右向小转弯，具体控制过程详见下文。其中电控手柄可为摇柄，亦可为拇指滚珠。
可选地，转向电磁阀1为两位三通阀，转向电磁阀1具有第一进油口、第一出油口和第一泄油口，供油组件连接第一进油口，第一出油口连接第一单向阀5，第一出油口选择性连通第一进油口或第一泄油口，第一泄油口用于和油箱70连通。制动电磁阀2为两位三通阀，制动电磁阀2具有第二进油口、第二出油口和第二泄油口，供油组件连接第二进油口，第二出油口连接第二单向阀6，第二出油口选择性连通第二进油口或第二泄油口，第二泄油口用于和油箱70连通。
可选地，转向制动组件10还包括设置于转向电磁阀1和转向离合器3之间的第一单向阀5，第一单向阀5允许油液由转向电磁阀1流向转向离合器3；以及设置于制动电磁阀2和制动离合器4之间的第二单向阀6，第二单向阀6允许油液由制动电磁阀2流向制动离合器4。优选地，第一单向阀5和第二单向阀6均为液控单向阀；第一单向阀5具有第一控制油口，第一控制油口与第一出油口连通；第二单向阀6具有第二控制油口，第二控制油口与第二出油口连通。通过设置第一单向阀5和第二单向阀6，可保证油液能够单向供给转向离合器3和制动离合器4。并且第一单向阀5和第二单向阀6形成互锁，例如，当转向电磁阀1开启且制动电磁阀2关闭时，转向离合器3的负载油压较大，因而可驱动第二单向阀6开启，此时制动电磁阀2连通油箱70和制动离合器4，制动离合器4中的油液卸载。当转向电磁阀1关闭且制动电磁阀2开启时，制动离合器4的负载油压较大，因而可驱动第一单向阀5开启，此时转向电磁阀1连通油箱70和转向离合器3，转向离合器3中的油液卸载。
可选地，转向制动系统还包括分别与第一泄油口和油箱70连通的第一节流阀50，和分别与第二泄油口和油箱70连通的第二节流阀60。本实施例中，两个转向电磁阀1的第一泄油口均与第一节流阀50连接，第一节流阀50和油箱70连接，两个制动电磁阀2的第二泄油口均和第二节流阀60连接，第二节流阀60和油箱70连接。转向离合器3中的液压油可通过第一节流阀50回流至油箱70，制动离合器4中的液压油可通过第二节流阀60回流至油箱70。
可选地，转向制动系统还包括设置于第一泄油口和油箱70之间的转向单向溢流阀30，转向单向溢流阀30的开启压力大于转向离合器3的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。一方面，转向单向溢流阀30可配合第一节流阀50同时对转向离合器3泄油，泄油的速度快，另一方面，通过使转向单向溢流阀30的开启压力大于转向离合器3的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压，当转向单向溢流阀30关闭时，油液仅通过第一节流阀50流入油箱70，油液的泄油速度慢，转向离合器3的主动摩擦片和从动摩擦片可柔性结合，降低冲击，实现直线行走功能。
可选地，转向制动系统还包括设置于第二泄油口和油箱70之间的制动单向溢流阀40，制动单向溢流阀40的开启压力大于制动离合器4的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。一方面，制动单向溢流阀40可配合第二节流阀60阀同时对制动离合器4泄油，泄油的速度快；另一方面，通过使制动单向溢流阀40的开启压力大于制动离合器4的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压，当制动单向溢流阀40关闭时，油液仅通过第二节流阀60流入油箱70，油液的泄油速度慢，制动离合器4的主动摩擦片和从动摩擦片可柔性结合，降低制动时的冲击。
可选地，转向制动系统还包括制动踏板(附图中未示出)，控制器获取制动踏板的位置，以控制转向制动系统的转向电磁阀1及制动电磁阀2开启或关闭。
该转向制动系统的操作原理如下。
1)、直线行驶。
启车后，车辆的锁车杆拉起且电控手柄处于中位，控制器采集电控手柄的此时的位置，并控制两个转向制动组件10中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，如图1所示，两个制动电磁阀2均右位接通，转向泵20输出油液分别经两个制动电磁阀2流入两个制动离合器4，两个制动离合器4解锁。同时，两个转向制动组件10中的转向电磁阀1的电磁控制端失电，两个转向电磁阀1均处于右位，两个第一单向阀5分别在流入制动电磁阀2的制动油压的驱动下而打开，两个转向离合器3泄油，两个转向离合器3的主动摩擦片和从动摩擦片接合，左右两侧能够动力结合，车辆挂档后可以直线行驶。
2)、向左大转弯。
当电控手柄处于第一左位时，控制器采集电控手柄的此时的位置，控制器控制左转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且左转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端得电，此时左转向制动组件中的转向电磁阀1左位接通，左转向制动组件中的制动电磁阀2右位接通。左转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经转向电磁阀1和第一单向阀5进入转向离合器3，转向泵20输出油液依次经制动电磁阀2和第二单向阀6进入制动离合器4，建压后整车左侧动力脱开，且无制动。
同时控制器控制右转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且右转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端失电，此时右转向制动组件中的转向电磁阀1右位接通，右转向制动组件中的制动电磁阀2右位接通。右转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经制动电磁阀2和第二单向阀6进入制动离合器4，且第一单向阀5在制动油压驱动下打开，转向离合器3中的油压经第一单向阀5和转向电磁阀1以及第一节流阀50泄油至油箱70，右侧动力连通，实现左向大转弯。
3)、向左小转弯。
在向左大转弯的基础上，当电控手柄继续转动至第二左位时，控制器采集电控手柄的此时的位置，控制器控制右转向制动组件中制动电磁阀2的电磁控制端继续保持得电，且右转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端继续保持失电；控制器控制左转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且左转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端失电，此时左转向制动组件中的转向电磁阀1左位接通，左转向制动组件中的制动电磁阀2左位接通。左转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经转向电磁阀1和第一单向阀5进入转向离合器3；在转向油压的驱动下，第二单向阀6打开，制动离合器4中的油液通过第二单向阀6、制动电磁阀2、第二节流阀60泄油至油箱70，从而对左侧车辆进行制动，可实现左侧小转弯。
4)、左转向回程。
当电控手柄脱离第二左位，且尚未到达中位时，控制器采集电控手柄的此时的位置，控制器控制右转向制动组件中制动电磁阀2的电磁控制端继续保持得电，且右转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端继续保持失电；控制器控制左转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且左转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端得电，此时左转向制动组件中的转向电磁阀1左位接通，左转向制动组件中的制动电磁阀2右位接通。左转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经转向电磁阀1和第一单向阀5进入转向离合器3，转向泵20输出油液依次经制动电磁阀2和第二单向阀6进入制动离合器4，解除对左侧的制动。
当电控手柄回到中位时。控制器采集电控手柄的此时的位置，并控制两个转向制动组件10中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，同时，控制器控制两个转向制动组件10中的转向电磁阀1的电磁控制端失电，左右两侧能够动力结合，车辆恢复直线行驶。
5)、脚制动
踩下制动踏板且尚未达到制动踏板的最大行程时，控制器控制两个转向电磁阀1的电磁控制端同时得电，且控制两个制动电磁阀2的电磁控制端同时得电，此时两个转向电磁阀1均左位接通，两个制动电磁阀2均右位接通，转向泵20输出的油液经两个转向电磁阀1和对应的第一单向阀5并最终流入两个转向离合器3，建压后整车动力脱开，同时，转向泵20输出的油液经两个制动电磁阀2和对应的第二单向阀6并最终流入两个制动离合器4，车辆的两侧同时解除制动。
当制动踏板达到最大行程时，控制阀控制两个转向电磁阀1的电磁控制端依旧保持得电，同时，控制器控制两个制动电磁阀2的电磁控制端同时失电，此时两个转向电磁阀1依旧保持左位接通，油液可进入两个转向离合器3，保持车辆的左右两侧动力脱开；两个制动电磁阀2则左位接通，并且两个第二单向阀6在对应的转向油压的驱动下打开，从而两个制动离合器4内的油液可通过对应的第二单向阀6和制动电磁阀2，并经第二节流阀60和/或制动单向溢流阀40泄油至油箱70。车辆左右两侧同时制动。
6)、脚制动回程。
制动踏板离开最大行程时，控制器控制两个转向电磁阀1继续保持得电状态，同时，控制器控制两个制动电磁阀2的电磁控制端同时得电，此时两个转向电磁阀1均左位接通，两个制动电磁阀2均右位接通，转向泵20输出的油液经两个转向电磁阀1和对应的第一单向阀5并最终流入两个转向离合器3，建压后整车动力脱开，同时，转向泵20输出的油液经两个制动电磁阀2和对应的第二单向阀6并最终流入两个制动离合器4，车辆的两侧同时制动。
制动踏板回至初始位置时，控制器控制两个制动电磁阀2的电磁控制端继续保持得电状态，同时，控制器控制两个转向电磁阀1的电磁控制端继续失电。此时两个制动电磁阀2依旧保持右位接通，油液可进入两个制动离合器4，保持车辆的左右两侧解除制动；两个转向电磁阀1则右位接通，并且两个第一单向阀5在对应的制动油压的驱动下打开，从而两个转向离合器3内的油液可通过对应的第二单向阀6和转向电磁阀1，并经第二节流阀60和/或转向单向溢流阀30泄油至油箱70。车辆左右两侧动力接续，并恢复直线行走。
7)、当向右转弯时，其控制原理与向左转弯一致。以向右大转弯为例。
当电控手柄处于第一右位时，控制器采集电控手柄的此时的位置，控制器控制右转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且右转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端得电，此时右转向制动组件中的转向电磁阀1左位接通，右转向制动组件中的制动电磁阀2右位接通。右转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经转向电磁阀1和第一单向阀5进入转向离合器3，转向泵20输出油液依次经制动电磁阀2和第二单向阀6进入制动离合器4，建压后整车右侧动力脱开，且无制动。
同时控制器控制左转向制动组件中的制动电磁阀2的电磁控制端得电，且左转向制动组件中的转向电磁阀1的电磁控制端失电，此时左转向制动组件中的转向电磁阀1右位接通，左转向制动组件中的制动电磁阀2右位接通。左转向制动组件中，转向泵20输出油液依次经制动电磁阀2和第二单向阀6进入制动离合器4，且第一单向阀5在制动油压驱动下打开，转向离合器3中的油压经第一单向阀5和转向电磁阀1以及第一节流阀50泄油至油箱70，左侧动力连通，实现右向大转弯。
综上，本实施例提供的转向制动系统，在执行转向操作时，可通过转动电控手柄来控制转向电磁阀1以及制动电磁阀2的开启与关闭而实现转向，相比现有技术，无需设置机械传动结构，可有效减小操作者操纵电控手柄的力量，以提高操作的舒适性。
本实施例还提供一种工程车辆，包括上述方案中的转向制动系统。其中，工程车辆优选为推土机。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种转向制动系统，其特征在于，包括电控手柄、供油组件和转向制动组件(10)，所述转向制动组件(10)包括转向电磁阀(1)、制动电磁阀(2)、转向离合器(3)和制动离合器(4)：
所述转向电磁阀(1)设置于所述供油组件和所述转向离合器(3)之间，且所述转向电磁阀(1)用于控制所述供油组件给所述转向离合器(3)供给油液或断开油液供给，所述制动电磁阀(2)设置于所述供油组件和所述制动离合器(4)之间，且所述制动电磁阀(2)用于控制所述供油组件给所述制动离合器(4)供给油液或断开油液供给。
2.根据权利要求1所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动组件(10)还包括设置于所述转向电磁阀(1)和所述转向离合器(3)之间的第一单向阀(5)，所述第一单向阀(5)允许油液由所述转向电磁阀(1)流向所述转向离合器(3)；以及设置于所述制动电磁阀(2)和所述制动离合器(4)之间的第二单向阀(6)，所述第二单向阀(6)允许油液由所述制动电磁阀(2)流向所述制动离合器(4)。
3.根据权利要求2所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向电磁阀(1)为两位三通阀，所述转向电磁阀(1)具有第一进油口、第一出油口和第一泄油口，所述供油组件连接所述第一进油口，所述第一出油口连接所述第一单向阀(5)，所述第一出油口选择性连通所述第一进油口或所述第一泄油口，所述第一泄油口用于和油箱(70)连通。
4.根据权利要求3所述的转向制动系统，其特征在于，所述制动电磁阀(2)为两位三通阀，所述制动电磁阀(2)具有第二进油口、第二出油口和第二泄油口，所述供油组件连接所述第二进油口，所述第二出油口连接所述第二单向阀(6)，所述第二出油口选择性连通所述第二进油口或所述第二泄油口，所述第二泄油口用于和所述油箱(70)连通。
5.根据权利要求4所述的转向制动系统，其特征在于，所述第一单向阀(5)和所述第二单向阀(6)均为液控单向阀；
所述第一单向阀(5)具有第一控制油口，所述第一控制油口与所述第一出油口连通；
所述第二单向阀(6)具有第二控制油口，所述第二控制油口与所述第二出油口连通。
6.根据权利要求4所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统还包括分别与所述第一泄油口和所述油箱(70)连通的第一节流阀(50)，和分别与所述第二泄油口和所述油箱(70)连通的第二节流阀(60)。
7.根据权利要求6所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统还包括设置于所述第一泄油口和所述油箱(70)之间的转向单向溢流阀(30)，所述转向单向溢流阀(30)的开启压力大于所述转向离合器(3)的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。
8.根据权利要求6所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统还包括设置于所述第二泄油口和所述油箱(70)之间的制动单向溢流阀(40)，所述制动单向溢流阀(40)的开启压力大于所述制动离合器(4)的主动摩擦片和从动摩擦片分离的驱动油压。
9.根据权利要求1-8任一项所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统包括两个所述转向制动组件(10)，两个所述转向制动组件(10)分别为左转向制动组件和右转向制动组件。
10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转向制动系统。
技术总结