本申请涉及装车机具的技术领域，尤其是涉及一种气缸驱动式深层地槽装车机。
背景技术：
当大型工地上进行围海造田中用到的渣土的挖取时，装有渣土的地槽较深，从而铲车不易进入到地槽内进行取土，装卸、运输这些材料时不能用铲车，只能用人工进行装卸和运输，这样不仅浪费人力，而且工作效率低下；现有的铲车吊臂既不能伸长，也不能缩短，不能根据需要调整吊臂的长度，实用范围较小，利用率低。
在公开号为cn201720025433.1的中国实用新型专利文件中，公开了一种深层地槽装车机，包括第一卷扬机、地槽装车机机架、横梁、起重移动台、提拉臂以及液压抓斗；其中，所述地槽装车机机架的下端部用于连接固定在地面上，上端部连接所述横梁；所述起重移动台一端面上的移动滚轮设置在所述横梁的导轨中，所述第一卷扬机驱动所述起重移动台沿所述导轨移动；所述起重移动台的另一端面连接所述提拉臂；所述提拉臂的下端部连接所述液压抓斗。所述横梁包括固定段和延伸段。本实用新型中通过液压抓斗将渣土抓起，提拉臂将液压抓斗提起，进而起重移动台沿横梁移动，将液压抓斗运送至卸料区，所述液压抓斗将渣土卸下，从而能够实现渣土的自动装车，提高了工作效率。
针对上述中的相关技术，发明人认为在使用中，液压抓斗只能沿导轨架设的方向移动，无法沿垂直于导轨架设的方向移动，液压抓斗作业面积较小。
技术实现要素：
为了提高液压抓斗的作业范围，本申请提供一种气缸驱动式深层地槽装车机。
本申请提供的一种气缸驱动式深层地槽装车机采用如下的技术方案：
一种气缸驱动式深层地槽装车机，包括机架、多根支腿、导轨、第一气缸，驱动件、移动工作台、第二气缸以及液压抓斗；其中，所述机架固定在多根支腿的一端上，所述导轨滑动设置在机架上，所述驱动件驱动导轨在机架上滑动，所述移动工作台滑动设置在导轨上，所述第一气缸驱动移动工作台在导轨上滑动，所述移动工作台上设置有第二气缸，所述第二气缸远离移动工作台的一端上连接有液压抓斗。
通过采用上述技术方案，移动工作台在第一气缸的驱动下，在导轨中横向滑动，导轨在驱动件的驱动下在机架上滑动，从而带动移动工作台纵向滑动，在移动工作台上设置的第二气缸驱动液压抓斗升降，如此设置，大大提高了液压抓斗的作业面积，从而提高了作业效率。
优选的，所述机架上对称设置有滑槽，所述导轨的两端设置有滑轮，且滑轮在滑槽中滚动，所述驱动件驱动滑轮滚动。
通过采用上述技术方案，在驱动件的带动下，导轨通过两端的滑轮在滑槽中滑动，从而带动导轨上的移动工作台在机架中滑动，提高了移动工作台的活动范围，从而提高了液压抓斗的作业范围。
优选的，多根所述支腿包括与机架固定连接的套筒，套筒中滑动设置有滑杆，套筒上设置有多个安装孔，所述滑杆上设置有与安装孔对应贯通的连接孔，所述安装孔和连接孔中穿设有固定件。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过调节套筒中滑杆的位置，使滑杆上连接孔对应不同的安装孔，并用固定件进行固定，从而使支腿的长度发生改变，根据使用需求灵活调节支腿的长度，提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性。
优选的，所述套筒上设置有驱动滑杆升降的驱动机构。
通过采用上述技术方案，通过驱动机构调节滑杆，从而使支腿的长度发生改变，提高了工作人员的安装效率
优选的，所述滑杆远离套筒的一端设置有滚动件。
通过采用上述技术方案，在移动气缸驱动式深层地槽装车机时，设置在滑杆上的滚动件将有利于工作人员进行搬运，从而提高了气缸驱动式深层地槽装车机的应用性。
优选的，所述液压抓斗包括斗体、液压油缸、以及与液压油缸相连接的液压马达，所述液压油缸的滑动端与斗体相互连接。
通过采用上述技术方案，在液压马达的驱动下，带动液压油缸升降，液压油缸的升降端与斗体相互连接，从而带动斗体进行挖取，提高了气缸驱动式深层地槽装车机的应用性。
优选的，所述第一气缸的固定端设置在导轨上，所述第一气缸的驱动端与移动工作台相互连接，第一气缸带动移动工作台在导轨上移动。
通过采用上述技术方案，在第一气缸的驱动下，移动工作台在导轨上移动，从而提高了移动工作台的活动范围，从而提高了设置在移动工作台上的液压抓斗的作业范围。
优选的，所述第二气缸的固定端设置在移动工作台上，所述第二气缸的驱动端与液压抓斗相互连接，第二气缸带动液压抓斗进行升降。
通过采用上述技术方案，液压抓斗在第二气缸的驱动下升降，从而进行挖取土方。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.移动工作台在第一气缸的驱动下，在导轨中横向滑动，导轨在驱动件的驱动下在机架上滑动，从而带动移动工作台纵向滑动，在移动工作台上设置的第二气缸驱动液压抓斗升降，如此设置，大大提高了液压抓斗的作业面积，从而提高了作业效率；
2.在驱动件的带动下，导轨通过两端的滑轮在滑槽中滑动，从而带动导轨上的移动工作台在机架中滑动，提高了移动工作台的活动范围，从而提高了液压抓斗的作业范围；
3.在使用中，通过调节套筒中滑杆的位置，使滑杆上连接孔对应不同的安装孔，并用固定件进行固定，从而使支腿的长度发生改变，根据使用需求灵活调节支腿的长度，提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例一种气缸驱动式深层地槽装车机的整体结构示意图；
图2是图1中a部分的放大示意图；
图3是图1中b部分的放大示意图。
附图标记说明：1、机架；2、支腿；3、导轨；4、第一气缸；5、驱动件；6、移动工作台；7、第二气缸；8、液压抓斗；9、滑槽；10、滑轮；11、安装孔；12、连接孔；13、固定件；14、驱动机构；15、滚动件；16、斗体；17、液压油缸；18、液压马达；19、连杆；20、安装支板；21、套筒；22、滑杆；23、固定孔；24、齿轮；25、转盘；26、把手；27、齿条；161、第一抓瓣；162、第二抓瓣；171、液压第一油缸；172、液压第二油缸；181、液压第一马达；182、液压第二马达。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种气缸驱动式深层地槽装车机。参照图1和图2，包括呈长方体状的机架1，所述机架1上两相对边缘对称开设有两个截面为矩形的滑槽9，在滑槽9中滑动设置有两根呈圆柱状的导轨3，每根导轨3的两端沿垂直于导轨3轴向设置有滑轮10，在两根导轨3的端部通过多根垂直于导轨3轴向的连杆19相互连接。其中，在一根导轨3的一端上固定有驱动件5，本实施例中的驱动件5可以是伺服电机，在电机的转子上固定有滑轮10，在驱动件5的驱动下，导轨3整体在滑槽9中滑动。
在两根导轨3上穿设有呈长方体状的移动工作台6，导轨3上设置有用于驱动移动工作台6在导轨3上滑动的第一气缸4，第一气缸4的固定端穿设在两根导轨3之间的连杆19上，第一气缸4的驱动端与移动工作台6相互连接。在第一气缸4的带动下，移动工作台6在导轨3上横向滑动。
在移动工作台6靠近地面的一侧壁上设置有第二气缸7，第二气缸7的固定端设置在移动工作台6上，第二气缸7的驱动端连接有液压抓斗8。在第二气缸7的驱动下，液压抓斗8实现上下升降。综上，移动工作台6在机架1内横向运动和纵向运动，并带动液压抓斗8运动，第二气缸7驱动液压抓斗8升降，从而进行挖取土块，如此增加了液压抓斗8的作业面积，提高了液压抓斗8的作业效率。
液压抓斗8包括斗体16、驱动斗体16抓取的液压油缸17、以及驱动液压油缸17升降的液压马达18。其中，斗体16包括第一抓瓣161和第二抓瓣162；且第一抓瓣161和第二抓瓣162的顶端相互铰接，第一抓瓣161和第二抓瓣162相向运动进行抓取。液压油缸17包括液压第一油缸171和液压第二油缸172，液压马达18包括液压第一马达181和液压第二马达182。第一抓瓣161上连接有液压第一油缸171，液压第一油缸171上连接有液压第一马达181；第二抓瓣162上连接有液压第二油缸172，液压第二油缸172上连接有液压第二马达182。在液压马达18的带动下，液压油缸17升降，从而带动斗体16进行抓取。
在机架1上远离导轨3的一端设置有多根呈圆柱状的支腿2，支腿2包括一端固定在机架1上的呈圆柱状的套筒21，在套筒21中滑动设置有呈圆柱状的滑杆22，在套筒21上沿自身高度方向开设有多个圆形的安装孔11，在滑杆22上开设有与安装孔11相贯通的连接孔12，在安装孔11和连接孔12中穿设有固定件13，本实施例中的固定件13可以是带螺帽的螺杆。
参照图1和图3，在套筒21上设置有驱动滑杆22升降的驱动机构14，驱动机构14包括设置在套筒21上的两块安装支板20，在两块安装支板20上开设有固定孔23，在固定孔23中穿设有齿轮24，在齿轮24轴向上的一端连接有圆形的转盘25，在转盘25的边缘上转动设置有把手26，在滑杆22上沿自身轴向设置有与齿轮24对应啮合的齿条27。通过把手26带动齿轮24转动，从而使滑动设置在套筒21中的滑杆22升降，有利于提高工作人员的安装效率。
在滑杆22远离套筒21的一端设置有滚动件15，本实施例中的滚动件15可以是万向轮，在搬运气缸驱动式深层地槽装车机时，滚动件15大大提高了工作人员的搬运效率。
本申请实施例一种气缸驱动式深层地槽装车机的实施原理为：导轨3在滑槽9中纵向运动，移动工作台6在导轨3中横向运动，在移动工作台6上设置的第二气缸7带动液压抓斗8升降。大大提高了液压抓斗8的作业范围。可调节长度的支腿2提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性，在滑杆22上设置的滚动件15有利于工作人员搬运气缸驱动式深层地槽装车机。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：包括机架(1)、多根支腿(2)、导轨(3)、第一气缸(4)，驱动件(5)、移动工作台(6)、第二气缸(7)以及液压抓斗(8)；其中，所述机架(1)固定在多根支腿(2)的一端上，所述导轨(3)滑动设置在机架(1)上，所述驱动件(5)驱动导轨(3)在机架(1)上滑动，所述移动工作台(6)滑动设置在导轨(3)上，所述第一气缸(4)驱动移动工作台(6)在导轨(3)上滑动，所述移动工作台(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)远离移动工作台(6)的一端上连接有液压抓斗(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述机架(1)上对称设置有滑槽(9)，所述导轨(3)的两端设置有滑轮(10)，且滑轮(10)在滑槽(9)中滚动，所述驱动件(5)驱动滑轮(10)滚动。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：多根所述支腿(2)包括与机架(1)固定连接的套筒(21)，套筒(21)中滑动设置有滑杆(22)，套筒(21)上设置有多个安装孔(11)，所述滑杆(22)上设置有与安装孔(11)对应贯通的连接孔(12)，所述安装孔(11)和连接孔(12)中穿设有固定件(13)。
4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述套筒(21)上设置有驱动滑杆(22)升降的驱动机构(14)。
5.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述滑杆(22)远离套筒(21)的一端设置有滚动件(15)。
6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述液压抓斗(8)包括斗体(16)、液压油缸(17)、以及与液压油缸(17)相连接的液压马达(18)，所述液压油缸(17)的滑动端与斗体(16)相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述第一气缸(4)的固定端设置在导轨(3)上，所述第一气缸(4)的驱动端与移动工作台(6)相互连接，第一气缸(4)带动移动工作台(6)在导轨(3)上移动。
8.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机，其特征在于：所述第二气缸(7)的固定端设置在移动工作台(6)上，所述第二气缸(7)的驱动端与液压抓斗(8)相互连接，第二气缸(7)带动液压抓斗(8)进行升降。
技术总结