本实用新型属于夹具结构技术领域，特别涉及一种采煤机截齿车削用夹具。
背景技术：
矿用截齿是采煤及巷道掘进机械中的易损件之一，是落煤及碎煤的主要工具，它的性能好坏直接影响采煤机械生产能力的发挥、功率的消耗、工作平稳性和其他相关零部件的使用寿命。
采煤机截齿属于矿用截齿中的一种，其制作需要经过坯料加工、冷挤压、车削、钻孔等，在车削时，需要对采煤机截齿半成品进行夹持定位，现有的用于对轴类零件进行车削的车床通常采用相对设置的三爪卡盘和顶针作为夹具来夹持轴类零件，其具体通常是先使三爪卡盘夹持零件的一端，然后使顶针顶紧在零件的另一端面的圆心处，在通过三爪卡盘夹持零件的一端时，可能会使轴类零件的另一端发生偏位，使得顶针不能准确顶在该端面的圆心处，不能一次夹持到位，需要多次调整，从而会影响到夹持效率，有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提供一种采煤机截齿车削用夹具，其能够确保采煤机截齿半成品稳定位于电机输出轴的中心轴位置，保证一次夹持到位，从而能够加快夹持效率。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种采煤机截齿车削用夹具，包括安装在车床本体上且彼此相向的三爪卡盘和顶针，所述三爪卡盘背向顶针的一端连接有用于驱动三爪卡盘转动的驱动箱，所述顶针安装在与车床本体滑动连接的上滑动座上；所述上滑动座的下方设有与车床本体滑动连接的下滑动座，下滑动座朝向三爪卡盘的一侧的两端侧分别对应固定有平条板和立条板，所述平条板的上端面和立条板的后侧面分别设有齿条；所述平条板朝向三爪卡盘的一侧连接有横向双向丝杠结构，且其中的丝杠上固定套装有与平条板上的齿条啮合的第一传动齿轮，所述横向双向丝杠结构连接有两个前后相对设置的横向夹块；所述立条板朝向三爪卡盘的一侧连接有纵向双向丝杠结构，且其中的丝杠上固定套装有与立条板上的齿条啮合的第二传动齿轮，所述纵向双向丝杠结构连接有两个上下相对设置的纵向夹块，且纵向夹块位于两个横向夹块之间，所述横向夹块与顶针等高设置。
上述上滑动座的前后端侧分别设有水平设置的第一驱动丝杠和第一导杆，下滑动座的前后端侧分别设有水平设置的第二驱动丝杠和第二导杆，所述第一驱动丝杠和第二驱动丝杠背向三爪卡盘的一端分别连接有驱动件。
上述纵向双向丝杠结构和横向双向丝杠结构的结构一致，均包括两端侧设有螺旋旋向相反的双向丝杠、螺纹适配性套装在双向丝杠上两端侧的两个滑块、平行式位于双向丝杠一侧的导向杆，以及两个滑动套装在导向杆上的导向块，所述第一/第二传动齿轮固定套装在双向丝杠上，导向块与滑块一一对应并固定连接；每个滑块均通过连接杆与相应的横向夹块或纵向夹块连接。
上述车床本体的前后端为正向侧板，所述横向双向丝杠结构中的双向丝杠的两端分别通过轴承与相应侧的正向侧板连接；所述纵向双向丝杠结构的上方设有与车床本体固定连接的顶固定板，所述纵向双向丝杠结构中的双向丝杠的上端通过轴承与顶固定板连接，且该双向丝杠的下端通过轴承连接在车床本体内底部。
采用上述方案后，本实用新型相比现有技术的有益效果是：
本实用新型通过设置三爪卡盘和顶针，还设有用于对采煤机截齿半成品的前后侧进行夹持的由横向双向丝杠结构驱动的横向夹块，用于对采煤机截齿半成品的上下侧进行夹持的由纵向双向丝杠结构驱动的纵向夹块，且横向双向丝杠结构和纵向双向丝杠结构均通过传动齿轮和齿条的组合结构连接同一个与车床本体滑动连接的下滑动座；应用时，将采煤机截齿半成品的一端装入三爪卡盘中，同时驱动横向夹块和纵向夹块夹持采煤机截齿半成品的另一端，确保采煤机截齿半成品稳定位于电机输出轴的中心轴位置，然后将顶针顶在采煤机截齿半成品相应端面的圆心处即可。本实用新型能够确保采煤机截齿半成品稳定位于电机输出轴的中心轴位置，保证一次夹持到位，从而能够加快夹持效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构俯视图；
图3是本实用新型夹持着采煤机截齿半成品时的结构主视图；
图4是本实用新型夹持着采煤机截齿半成品时的结构俯视图；
图5是本实用新型中纵向双向丝杠结构及横向双向丝杠结构的结构示意图。
附图标记：
1、驱动箱；2、三爪卡盘；3、纵向双向丝杠结构；
4、横向夹块；5、纵向夹块；6、平条板；7、第一驱动丝杠；
8、上滑动座；9、驱动件；10、第二驱动丝杠；11、第二导杆；
12、第一导杆；13、下滑动座；14、顶针；15、正向侧板；
16、立条板；17、横向双向丝杠结构；18、顶固定板；
19、车床本体；20、轴承；
21、滑块；22、双向丝杠；23、传动齿轮；24、导向块；25、导向杆；
26、采煤机截齿半成品。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种采煤机截齿车削用夹具，包括安装在车床本体19上且彼此相向的三爪卡盘2和顶针14，所述三爪卡盘2背向顶针14的一端连接有用于驱动三爪卡盘2转动的驱动箱1，所述顶针14安装在于与车床本体19滑动连接的上滑动座8上；
所述上滑动座8的下方设有与车床本体19滑动连接的下滑动座13，所述下滑动座13朝向三爪卡盘2的一侧的两端侧分别对应固定有平条板6和立条板16，所述平条板6的上端面上和立条板16的后侧面上分别设有齿条，所述平条板6朝向三爪卡盘2的一侧连接有横向双向丝杠结构17，且其中的丝杠上固定套装有与平条板6上的齿条啮合的传动齿轮23，所述横向双向丝杠结构17连接有两个前后相对设置的横向夹块4；所述立条板16朝向三爪卡盘2的一侧连接有纵向双向丝杠结构3，且其中的丝杠上固定套装有与立条板16上的齿条啮合的另一个传动齿轮23，所述纵向双向丝杠结构3连接有两个上下相对设置的纵向夹块5，且纵向夹块5位于两个横向夹块4之间，所述横向夹块4与顶针14等高设置。
在本实施例中，如图1及图2所示，所述上滑动座8的前后端侧分别设有水平设置的第一驱动丝杠7和第一导杆12；所述下滑动座13的前后端侧分别设有水平设置的第二驱动丝杠10和第二导杆11，所述第一驱动丝杠7和第二驱动丝杠10背向三爪卡盘2的一端分别连接有驱动件9。通过相应的驱动件9可驱动第一驱动丝杠7或第二驱动丝杠10转动，配合相应的导杆的限位作用，可使得上滑动座8或下滑动座13发生在水平方向上的平移，即有效实现对上滑动座8或下滑动座13的驱动；
作为本实用新型的一个较佳实施例，如图5所示，所述纵向双向丝杠结构3和横向双向丝杠结构17的结构一致，均包括两端侧设有螺旋旋向相反的双向丝杠22、螺纹适配性套装在双向丝杠22上两端侧的两个滑块21、平行式位于双向丝杠22一侧的导向杆25以及两个滑动套装在导向杆25上的导向块24，所述传动齿轮23固定套装在双向丝杠22上，所述导向块24与滑块21一一对应并固定连接；每个所述滑块21均通过连接杆与相应的横向夹块4或纵向夹块5连接。传动齿轮23可在相应齿条的平移作用下发生转动，双向丝杠22随之转动，配合导向杆25与导向块24的导向限位作用，使得两个滑块21进行相向或相背的移动，即能带动横向夹块4或纵向夹块5对采煤机截齿半成品26进行夹持或放松；
作为本实用新型的一个较佳实施例，如图1及图2所示，所述车床本体19的前后端为正向侧板15，所述横向双向丝杠结构17的双向丝杠22的两端分别通过轴承20与相应侧的正向侧板15连接；所述纵向双向丝杠结构3的上方设有与车床本体19固定连接的顶固定板18，所述纵向双向丝杠结构3的双向丝杠22的上端通过轴承20与顶固定板18连接，且该双向丝杠22的下端通过轴承20连接在车床本体19内底部。
本实用新型的工作原理是：
将采煤机截齿半成品26的一端装入三爪卡盘2中，同时启动第二驱动丝杠10的驱动件9，配合第二导杆11的限位导向作用，使得下滑动座13向三爪卡盘2所在侧移动，带动平条板6和立条板16随之移动，平条板6的平移驱动横向双向丝杠结构17的传动齿轮23转动，驱动横向双向丝杠结构17，带动其上的两个滑块21相向移动，带动横向夹块4夹持着采煤机截齿半成品26的前后两侧，实现对采煤机截齿半成品26的横向夹持；立条板16的平移驱动纵向双向丝杠结构的传动齿轮23转动，驱动纵向双向丝杠结构，带动其上的两个滑块21相向移动，带动纵向夹块5夹持着采煤机截齿半成品26的上下两侧，实现对采煤机截齿半成品26的纵向夹持，即实现对采煤机截齿半成品26另一端的夹持，如图3和图4所示，且由于横向夹块4和纵向夹块5同步移动，可将采煤机截齿半成品26的相应端限定在中心位置，配合三爪卡盘2将采煤机截齿半成品26另一端限定在中心位置，使得采煤机截齿半成品26能够稳定位于电机输出轴的中心轴位置，然后启动第一驱动丝杠7的驱动件9，配合第一导杆12的限位导向作用，使得上滑动座8向三爪卡盘2所在侧移动，带动顶针14顶在采煤机截齿半成品26的相应端的圆心处，即实现对采煤机截齿半成品26的稳定夹持，要进行车削之前，反向启动第二驱动丝杠10的驱动件9，使得下滑动座13向背向三爪卡盘2的一侧移动，带动平条板6和立条板16反向移动，即能带动两个横向夹块4和两个纵向夹块5相互远离，解除对采煤机截齿半成品26的夹持作用，便于对采煤机截齿半成品26进行车削。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种采煤机截齿车削用夹具，包括安装在车床本体上且彼此相向的三爪卡盘和顶针，所述三爪卡盘背向顶针的一端连接有用于驱动三爪卡盘转动的驱动箱，所述顶针安装在与车床本体滑动连接的上滑动座上；其特征在于：所述上滑动座的下方设有与车床本体滑动连接的下滑动座，下滑动座朝向三爪卡盘的一侧的两端侧分别对应固定有平条板和立条板，所述平条板的上端面和立条板的后侧面分别设有齿条；所述平条板朝向三爪卡盘的一侧连接有横向双向丝杠结构，且其中的丝杠上固定套装有与平条板上的齿条啮合的第一传动齿轮，所述横向双向丝杠结构连接有两个前后相对设置的横向夹块；所述立条板朝向三爪卡盘的一侧连接有纵向双向丝杠结构，且其中的丝杠上固定套装有与立条板上的齿条啮合的第二传动齿轮，所述纵向双向丝杠结构连接有两个上下相对设置的纵向夹块，且纵向夹块位于两个横向夹块之间，所述横向夹块与顶针等高设置。
2.如权利要求1所述的一种采煤机截齿车削用夹具，其特征在于：所述上滑动座的前后端侧分别设有水平设置的第一驱动丝杠和第一导杆，下滑动座的前后端侧分别设有水平设置的第二驱动丝杠和第二导杆，所述第一驱动丝杠和第二驱动丝杠背向三爪卡盘的一端分别连接有驱动件。
3.如权利要求1所述的一种采煤机截齿车削用夹具，其特征在于：所述纵向双向丝杠结构和横向双向丝杠结构的结构一致，均包括两端侧设有螺旋旋向相反的双向丝杠、螺纹适配性套装在双向丝杠上两端侧的两个滑块、平行式位于双向丝杠一侧的导向杆，以及两个滑动套装在导向杆上的导向块，所述第一/第二传动齿轮固定套装在双向丝杠上，导向块与滑块一一对应并固定连接；每个滑块均通过连接杆与相应的横向夹块或纵向夹块连接。
4.如权利要求3所述的一种采煤机截齿车削用夹具，其特征在于：所述车床本体的前后端为正向侧板，所述横向双向丝杠结构中的双向丝杠的两端分别通过轴承与相应侧的正向侧板连接；所述纵向双向丝杠结构的上方设有与车床本体固定连接的顶固定板，所述纵向双向丝杠结构中的双向丝杠的上端通过轴承与顶固定板连接，且该双向丝杠的下端通过轴承连接在车床本体内底部。
技术总结