本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体地说，涉及一种环卫车及液压系统流量控制结构。
背景技术：
随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、洗扫车为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。
近年来，国家节能减排政策的推广力度不断加大，纯电动扫路车的应用在未来市场将逐步成为环卫车市场的主角。纯电动车对整车的功耗比较敏感，因此，不断提高整车的工作效率显得尤为重要。
现有扫路车的液压系统通常是一个总的油源阀控制多个执行机构，各执行机构的运动速度再通过节流调速阀来实现，各个执行机构的最大工作压力由总油源阀设定为一个统一的额定值。传统扫路车的液压系统，主要由溢流阀、电磁换向阀、液压锁、节流调速阀和执行油缸组成。液压系统的最大流量和最大工作压力通常由垃圾箱倾举油缸决定，系统的最大工作压力由溢流阀设定，各执行油缸的运动速度通过节流调速阀来调节。
由于传统扫路车液压系统的工作压力由溢流阀设定，且以各执行机构实际所需工作压力的最大值作为标定值，一般为垃圾箱举升所需的工作压力。各执行机构在运动到位时液压系统不会立即卸荷，而是会有一个短时间的憋压过程。液压系统在憋压过程中实际是在做无用功，能量以发热的形式消耗掉了。由于各个执行机构所需的系统流量均不相同，且各个执行机构实际所需的实际流量都远小于垃圾举升所需的流量值即系统的设计值，因此各执行机构运动到位时的憋压过程以远大于自身实际所需流量的系统设计值来做无用功即发热消耗，功率损耗较大。
传统液压系统的设计流量以各个执行机构实际所需的最大值作为设计值，一般为垃圾箱举升所需的流量值。各个执行机构的运动速度通过节流调速阀来实现速度调节，因各执行机构实际所需流量都远小于垃圾箱举升所需的流量即液压系统设计流量，因此每个执行机构都需要增加一个节流调速阀，提高了液压系统的复杂程度，增加了系统成本，且车辆出厂时需对每个执行机构的运动速度进行手动调节到设计值，增加了车辆的调试成本。
因此，如何提高液压系统流量和压力匹配精确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种液压系统流量控制结构，以提高液压系统流量和压力匹配精确性；本实用新型还提供了一种环卫车。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液压系统流量控制结构，包括液压管路，设于所述液压系统上的多个执行油缸，所述液压管路上还设置有对其通断进行控制的电比例换向阀；
还包括控制所述电比例换向阀开度的控制模块，所述控制模块内预置有对应各个所述执行油缸工作流量的，所述电比例换向阀的开度值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，所述控制模块输出控制所述电比例换向阀开度的第一输入电流值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，还包括在所述液压管路超出溢流压力时进行油液排出的电比例溢流阀。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，所述控制模块输出控制所述电比例溢流阀通断的第二输入电流值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，所述控制模块内设置有与每个所述执行油缸的工作流量对应的所述第一输入电流值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，所述控制模块内设置有与每个所述执行油缸的溢流压力对应的所述第二输入电流值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，所述控制模块内嵌有对应各个所述执行油缸的运动速度的标定值。
优选地，在上述液压系统流量控制结构中，每个所述执行油缸的油液回路上均设置有对其油液回路通断进行控制的油液回路控制阀，所述油液回路控制阀和所述执行油缸之间还设置有对所述油液回路的油压进行保持的液压锁。
一种环卫车，其上设有控制环卫车工作的液压系统，所述液压系统如上任意一项所述的液压系统流量控制结构。
本实用新型提供的液压系统流量控制结构，包括液压管路，设于液压系统上的多个执行油缸，液压管路上还设置有对其通断进行控制的电比例换向阀；还包括控制电比例换向阀开度的控制模块，控制模块内预置有对应各个执行油缸工作流量的，电比例换向阀的开度值。液压管路由其上的电比例控制阀通断控制通过每个执行油缸工作所需流量，电比例换向阀的开度由控制模块控制，每个执行油缸的工作流量对应电比例换向阀的开度值，控制模块根据工作的执行油缸，输出对应的电比例换向阀的开度值，使得液压管路内通过系统流量与执行油缸实际所需流量精确匹配，降低系统成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的液压系统流量控制结构的示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种液压系统流量控制结构，提高了液压系统流量和压力匹配精确性；本实用新型还提供了一种环卫车。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，图1为本实用新型提供的液压系统流量控制结构的示意图。
本实施例提供了一种液压系统流量控制结构，包括液压管路11，设于液压系统11上的多个执行油缸6，液压管路11上还设置有对其通断进行控制的电比例换向阀3；还包括控制电比例换向阀开度3的控制模块，控制模块内预置有对应各个执行油缸6工作流量的，电比例换向阀3的开度值。液压管路11由其上的电比例控制阀3通断控制通过每个执行油缸6工作所需流量，电比例换向阀6的开度由控制模块控制，每个执行油缸6的工作流量对应电比例换向阀3的开度值，控制模块根据工作的执行油缸6，输出对应的电比例换向阀3的开度值，使得液压管路11内通过系统流量与执行油缸6实际所需流量精确匹配，降低系统成本。
在本案一具体实施例中，控制模块输出控制电比例换向阀3开度的第一输入电流值。电比例换向阀3由其开度控制液压管路11内通过流量，由控制模块控制输出第一输入电流值进行控制，使得液压管路11内的系统流量匹配对应的执行油缸6工作流量。
在本案一具体实施例中，还包括在液压管路11超出溢流压力时进行油液排出的电比例溢流阀2。溢流阀采用电比例溢流阀2，保证液压管路11内通过系统流量安全性，避免液压管路11的系统压力超出预定值，通过电比例溢流阀2对液压管路11的溢流压力进行精确控制，进一步提高系统安全性。
在本案一具体实施例中，控制模块输出控制电比例溢流阀2通断的第二输入电流值。对应每个执行油缸6的工作油量和工作油压，控制模块内预置有控制电比例溢流阀2工作的第二输入电流值，实现电比例溢流阀2工作的自动化控制，使得电比例溢流阀2的溢流压力与系统流量精确匹配，提高安全性。
在本案一具体实施例中，控制模块内设置有与每个执行油缸6的工作流量对应的第一输入电流值。控制模块内设置有与每个述执行油缸6的溢流压力对应的第二输入电流值。
在本案一具体实施例中，控制模块内嵌有对应各个执行油缸6的运动速度的标定值。电比例换向阀3和电比例溢流阀2应用于环卫车中，执行油缸6为环卫车为满足垃圾清理工作的不同的执行油缸，如垃圾箱倾举，垃圾箱们开启等，液压油路上执行油缸可以设置为多个，各个执行油缸6的运动速度试验标定后不需再更改，标定值嵌入控制模块中，后续无需再对各执行油缸6的运动速度进行人为调节，简化了设备的调试工艺，提高了设备的自动化水平。
在本案一具体实施例中，每个执行油缸6的油液回路61上均设置有对其油液回路61通断进行控制的油液回路控制阀4，油液回路控制阀4和执行油缸6之间还设置有对油液回路61的油压进行保持的液压锁5。电比例换向阀3为控制液压油路11通断的总控制阀，每个执行油缸6均具有进油和出油的油液回路61，油液回路61上设置油液回路控制阀4，用以控制每个执行油缸6的开闭动作。执行油缸6为保证工作油压，其油液回路61上设置液压锁5，保证执行油缸6工作稳定性。
通过设置电比例换向阀3和电比例溢流阀2，油液回路控制阀4开启，控制各执行油缸6的流量，每个执行油缸6的流量均按实际工作所需的流量值来标定，由于垃圾车不同功能结构的执行油缸所需油液系统流量不同，通常情况下垃圾箱油缸的流量标定值最大，其它执行油缸的流量标定值均远小于该流量值，各执行油缸6运动到位后的憋压过程以实际标定的流量值来产生功耗，相比传统系统以最大流量值来产生功耗，大大减小了功率损耗，提高了系统效率。
如图1中，dt1对应电比例溢流阀的电磁铁，dt2对应电比例换向阀的电磁铁，dt3-dt8分别对应不同油液回路控制阀的电磁铁，具体地，dt3和dt4对应一路油液回路控制阀，dt5和dt6对应一路油液回路控制阀，dt7和dt8对应一路油液回路控制阀，每一路油液回路上均设置液压锁，当然，液压回路11上可以设置更多或更少的执行油缸，本实施例用于对具有多个执行油缸液压系统的电比例控制。系统卸荷待机时，dt1和dt2均失电，油泵1输出的压力油经电比换向阀3直接回油箱7，执行油缸6的运动状态通过液压锁5锁定。
本实施例涉及电比例技术在环卫车上的应用，系统工作时，dt1和dt2得电，油泵1输出的压力油经电比例换向阀3后通过电磁换向阀4控制执行油缸6的运动。电比例溢流阀2的溢流压力和电比例换向阀3的通过流量值由程序与执行油缸6进行关联匹配。
基于上述实施例中提供的液压系统流量控制结构，本实用新型还提供了一种环卫车，其上设有控制环卫车工作的液压系统，该环卫车上设有的液压系统具有上述实施例中提供的液压系统流量控制结构。
由于该环卫车采用了上述实施例的液压系统流量控制结构，所以该环卫车由液压系统流量控制结构带来的有益效果请参考上述实施例。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种液压系统流量控制结构，其特征在于，包括液压管路，设于所述液压管路上的多个执行油缸，所述液压管路上还设置有对其通断进行控制的电比例换向阀；
还包括控制所述电比例换向阀开度的控制模块，所述控制模块内预置有对应各个所述执行油缸工作流量的，所述电比例换向阀的开度值。
2.根据权利要求1所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，所述控制模块输出控制所述电比例换向阀开度的第一输入电流值。
3.根据权利要求1所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，还包括在所述液压管路超出溢流压力时进行油液排出的电比例溢流阀。
4.根据权利要求3所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，所述控制模块输出控制所述电比例溢流阀通断的第二输入电流值。
5.根据权利要求2所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，所述控制模块内设置有与每个所述执行油缸的工作流量对应的所述第一输入电流值。
6.根据权利要求4所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，所述控制模块内设置有与每个所述执行油缸的溢流压力对应的所述第二输入电流值。
7.根据权利要求1所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，所述控制模块内嵌有对应各个所述执行油缸的运动速度的标定值。
8.根据权利要求1所述的液压系统流量控制结构，其特征在于，每个所述执行油缸的油液回路上均设置有对其油液回路通断进行控制的油液回路控制阀，所述油液回路控制阀和所述执行油缸之间还设置有对所述油液回路的油压进行保持的液压锁。
9.一种环卫车，其上设有控制环卫车工作的液压系统，其特征在于，所述液压系统如权利要求1-8中任意一项所述的液压系统流量控制结构。
技术总结