本实用新型涉及自动收料设备技术领域，特别涉及一种全自动平衡收料器及加工车床。
背景技术：
传统加工机械设备包括车铣刨磨等基础加工设备，早期的机械设备主要实现加工部分，需要工作人员辅助上下料。而先进的全自动化设备自动化程度高，能够完成上料、加工、下料等一系列操作，但由于自动化设备价格昂贵，更换设备需要耗费高昂费用，工作人员手动收料，速度慢，难以保证自身安全，并且效率随着工作时间增加而下降。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“工作人员手动上料存在安全隐患，难以保证效率”的技术问题。为此，本实用新型提出一种全自动平衡收料器，能够安全、高效地收料，避免产品积压。
根据本实用新型的一些实施例的全自动平衡收料器，包括机架，一夹盘连接于所述机架上，滑动设置于所述夹盘一侧的一刀具，还包括送料机构，所述送料机构位于所述夹盘一侧，上下活动于所述夹盘和所述刀具之间；一上料机构固定连接于所述送料机构上，所述上料机构上方设置一压紧机构；接料机构，所述接料机构前后滑动于所述夹盘的下方。
根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括一连接板，所述连接板上方连接一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述连接板上下滑动，所述上料机构固定连接于所述连接板下方。
根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括一上料槽和驱动所述上料槽内产品靠近所述夹盘的第二驱动机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述上料槽为半圆弧状。
根据本实用新型的一些实施例，所述连接板对应所述上料槽的中部设置有通孔，所述通孔前后连通所述上料槽和所述第二驱动机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述压紧机构包括一转动连接于所述上料槽的压杆和分别连接所述连接板和所述压杆一侧的弹簧。
根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧同侧的上方连接有一弹簧抵柱，所述弹簧抵柱固定连接在所述机架上，位于所述压杆一侧正上方
根据本实用新型的一些实施例，所述接料机构包括一接料槽和驱动所述接料槽前后活动的第三驱动机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述接料槽远离所述夹盘一侧的槽壁高度高于其他两侧槽壁高度。
根据本实用新型的一些实施例的加工车床，包括上述所述全自动平衡收料器。
根据本实用新型的一些实施例的全自动平衡收料器，至少具有如下有益效果：通过所述送料机构把待加工的产品送往所述夹盘处，再由所述上料机构把产品送往所述夹盘内夹紧，无需工作人员手动上料，上料速度快，效率高，更加安全。当加工完成后，由所述接料机构自动收纳加工完成的产品，提高收料速度，避免产品的积压。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例全自动平衡收料器的压紧状态示意图；
图2为本实用新型实施例全自动平衡收料器的张开状态示意图；
图3为本实用新型实施例全自动平衡收料器的俯视图；
图4为图3中的a部分放大示意图。
附图标记：
夹盘110、刀具120、送料机构200、连接板210、通孔211、第一驱动机构220、上料机构300、上料槽310、第二驱动机构320、压紧机构400、压杆410、弹簧420、弹簧抵柱430、接料机构500、接料槽510、槽壁511、第三驱动机构520。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的全自动平衡收料器。
如图1-图4所示，全自动平衡收料器包括机架(在附图中未示出)、夹盘110、刀具120、送料机构200、上料机构300、压紧机构400和接料机构500。
夹盘110在本实施例中为三爪夹盘110，工作人员能够根据实际生产情况来更换不同的种类夹盘110，从而来夹持不同的产品来加工。
刀具120安装在夹盘110的右侧，能够通过左右移动接近夹盘110，并对夹盘110上夹持的产品进行加工，当设备在处于上料和下料过程时，刀具120处于最右侧，避免在上下料操作时，工作人员误触到刀具120上，导致受伤，刀具120可根据实际加工需求进行刀具120的更换。
送料机构200，能够在夹盘110右侧上下活动，当送料机构200处于上方时，设备将产品放入送料机构200中，然后送料机构200下降到夹盘110对应高度，等待上料操作。
上料机构300，固定连接在送料机构200上，产品放置在上料机构300内，当送料机构200下降到与夹盘110同一水平位置时，上料机构300与夹盘110对齐，便于夹盘110装夹产品。为了保证装夹的精度，上料机构300上方还设置一压紧机构400，用于压紧上料机构300内的产品，使产品在装夹的过程中不会发生晃动，从而保证装夹的精度和效率。
接料机构500，接料机构500设置在夹盘110下方，能够前后滑动，当产品加工完成后，刀具120回退，接料机构500伸出到夹盘110下方，待产品弹出落入接料机构500后，接料机构500回退，使产品滚入到容器中。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，具体地，送料机构200由连接板210、第一驱动机构220组成，连接板210为长条状金属板，第一驱动机构220为第一气缸，第一气缸的推杆与连接板210的顶部连接，上料机构300固定在连接板210下方的板壁上，靠近夹盘110的一侧，第一气缸通过驱动推杆来带动连接板210上下活动，从而使连接板210能够带动上料机构300上下活动。
连接板210的长条状金属板并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，连接板210还能采用圆弧状等结构，本实用新型对连接板210的形状不一一限制，只要确保连接板210在上下活动过程中，能够确保上料机构300能与夹盘110对齐。
应理解，通过第一气缸驱动连接板210移动的结构并非唯一结构，在其他一些实施例中，第一驱动机构220可以采用丝杆移动的方式来驱动连接板210移动，通过丝杆驱动连接板210，能够实现高精度的位移，使上料过程中，连接板210能够更加准确使上料机构300停留在夹盘110处，方便与夹盘110对齐。本实用新型对第一驱动机构220的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第一驱动机构220的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，具体地，上料机构300由上料槽310和第二驱动机构320组成，在本实施例中，第二驱动机构320为第二气缸。上料槽310设置在连接板210侧壁下方，当送料机构200处于最上方时，产品落入上料槽310内，完成上料步骤，然后送料机构200向下移动到夹盘110位置。当上料槽310对准夹盘110时，第二气缸推动推杆，把产品从上料槽310中推入夹盘110，夹盘110夹紧产品，送料机构200回退到顶部，刀具120向夹盘110靠近，进行加工。
应理解，第二驱动机构320通过第二气缸驱动产品装载进夹盘110加工的结构并非唯一结构，在其他一些实施例中，第二驱动机构320还可以采用丝杆机构来推动产品进入夹盘110，丝杆机构能够调整推动产品的速度，避免夹盘110和上料槽310未对齐时，产品进入夹盘110速度过快，导致夹盘110和产品发生碰撞，损坏产品。本实用新型对第二驱动机构320的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第二驱动机构320的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，上料槽310为半圆弧状，在本实施例中，所需加工的产品形状为圆形，上料槽310制作成半圆弧状能够更好地使产品进入上料槽310中并进行定位。
应理解，上料槽310的半圆弧状并非唯一结构，在其他一些实施例中，上料槽310还可以采用可拆卸结构，工作人员根据加工产品的不同形状来选择对应的上料槽310，做到产品与上料槽310配套使用，能够使产品在上料槽310中更好地固定位置，不容易发生晃动。本实用新型对上料槽310的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，上料槽310的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，具体地，连接板210对应上料槽310的中部设置有通孔211，通孔211前后连通上料槽310和第二驱动机构320，第二驱动机构320固定连接在连接板210的侧壁上，通过设置通孔211打通连接板210，使第二驱动机构320和上料槽310之间形成一通道，第二驱动机构320能够穿过通孔211来推动上料槽310内的产品前进。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图2所示，压紧机构400由压杆410和拉动压杆410的弹簧420组成，压杆410为长条状杆子，压杆410的中部转动连接在上料槽310的一侧上，通过转动压杆410，能够压紧上料槽310内的产品；弹簧420一端连接在压杆410远离上料槽310的一侧，另一端连接在连接块上。当压紧机构400没有受到外力时，弹簧420处于收缩状态，拉动压杆410，使压杆410向上料槽310内转动并压紧上料槽310内的产品，此时上料槽310内的产品被很好地固定住，在往夹盘110内上料时可以提高精确度，提高上料效率。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图2所示，弹簧420同侧的上方连接有一弹簧抵柱430，弹簧抵柱430固定连接在机架上，位于压杆410一侧正上方，当连接块向上移动时，压杆410远离上料槽310的一端与弹簧抵柱430的距离逐渐缩短，最后压杆410和弹簧抵柱430接触，连接板210继续往上移动，弹簧抵柱430抵住压杆410，使弹簧420逐渐拉伸，带动压杆410沿顺时针转动，打开上料槽310。此时上料机构300处于顶部，压紧机构400处于张开状态，产品进入上料槽310内，完成上料工作。
应理解，压紧机构400中弹簧抵柱430控制压杆410压紧或松开的结构并非唯一结构，在其他一些实施例中，还可以采用液压驱动的方式来控制压杆410压紧或松开。本实用新型对控制压杆410活动的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，压紧机构400的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，具体地，接料机构500由接料槽510和第三驱动机构520组成，在本实施例中，第三驱动机构520为第三气缸，第三气缸与接料槽510连接，通过驱动接料槽510前后移动，使接料槽510靠近夹盘110下方或远离夹盘110。当产品加工完成后，刀具120回退，此时第三气缸驱动接料槽510靠近夹盘110下方，夹盘110松开产品，使产品落入接料槽510内，第三气缸回退，接料槽510带着产品到收纳箱上(在附图中未示出)，完成收料动作。
应理解，接料机构500的接料槽510和第三驱动机构520并非唯一结构，在其他一些实施例中，还可以在夹盘110下方倾斜设置一滑槽，当产品从夹盘110上脱落时，沿着滑槽滑入收纳箱中，在滑槽内铺设缓冲物料来减少冲击对产品的伤害。本实用新型对接料机构500的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，接料机构500的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图3和图4所示，接料槽510为长方形的槽体，远离夹盘110一侧的槽壁511高度高于其他两侧槽壁511高度，能够避免产品从夹盘110中脱落时，由于产品的初始动能，导致产品从槽壁511上空滑过，造成无法落料。
一种包括本实施例中全自动平衡收料器的加工车床，能够配合全自动平衡收料器来完成产品加工、上料和收料，无需工作人员过多干预流程，提高生产效率。
下面以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的全自动平衡收料器工作原理。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
全自动平衡收料器处于初始状态时，送料机构200处于顶部，刀具120处于最右侧，压紧机构400的压杆410被弹簧抵柱430抵住，处于张开状态，接料机构500远离夹盘110。此时产品落入送料机构200内，送料机构200开始向下移动到夹盘110处，在向夹盘110处移动时，压杆410和弹簧抵柱430的距离逐渐来开，当完全分离时，压杆410在弹簧420的收缩下转动，进而压紧上料槽310内的产品；送料机构200移动到夹盘110处，第二驱动机构320推动上料槽310内的产品进入夹盘110上，夹盘110装夹产品，送料机构200回退，刀具120靠近夹盘110，对产品进行加工；加工完成后，刀具120回退，接料机构500伸出到夹盘110下方，夹盘110松开产品，使产品落入接料槽510内，第三驱动机构520回退，完成收料动作。重复上述流程，实现设备的加工、上下料自动化、不积压产品，收料效率快，无需工作人员人工上下料，更加安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种全自动平衡收料器，包括机架，一夹盘(110)连接于所述机架上，滑动设置于所述夹盘(110)一侧的一刀具(120)；其特征在于，还包括：
送料机构(200)，所述送料机构(200)位于所述夹盘(110)一侧，上下活动于所述夹盘(110)和所述刀具(120)之间；
一上料机构(300)固定连接于所述送料机构(200)上，所述上料机构(300)上方设置一压紧机构(400)；
接料机构(500)，所述接料机构(500)前后滑动于所述夹盘(110)的下方。
2.根据权利要求1所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述送料机构(200)包括一连接板(210)，所述连接板(210)上方连接一第一驱动机构(220)，所述第一驱动机构(220)驱动所述连接板(210)上下滑动，所述上料机构(300)固定连接于所述连接板(210)下方。
3.根据权利要求2所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述上料机构(300)包括一上料槽(310)和驱动所述上料槽(310)内产品靠近所述夹盘(110)的第二驱动机构(320)。
4.根据权利要求3所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述上料槽(310)为半圆弧状。
5.根据权利要求3所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述连接板(210)对应所述上料槽(310)的中部设置有通孔(211)，所述通孔(211)前后连通所述上料槽(310)和所述第二驱动机构(320)。
6.根据权利要求5所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述压紧机构(400)包括一转动连接于所述上料槽(310)的压杆(410)和分别连接所述连接板(210)和所述压杆(410)一侧的弹簧(420)。
7.根据权利要求6所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述弹簧(420)同侧的上方连接有一弹簧抵柱(430)，所述弹簧抵柱(430)固定连接在所述机架上，位于所述压杆(410)一侧正上方。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述接料机构(500)包括一接料槽(510)和驱动所述接料槽(510)前后活动的第三驱动机构(520)。
9.根据权利要求8所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述接料槽(510)远离所述夹盘(110)一侧的槽壁(511)高度高于其他两侧槽壁(511)高度。
10.一种加工车床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的全自动平衡收料器。
技术总结