本实用新型涉及马达操作系统技术领域，尤其涉及一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统。
背景技术：
传统的自行走可控震源驱动形式为变量泵与液两位变量马达配合，外加变速箱的两个挡位，共组合成四个挡位通过马达操作系统来控制震源液压行走，目前的用于可控震源液压行走的比例马达操作系统主要存在以下问题：
1、传统的操作系统，操作不方便，每次换挡时都需要停车后换挡，不可以在行驶过程中换挡，这使得行驶过程中相当不方便；
2、传统的操作系统的功率匹配不好，且原先的变量马达为电控两位马达，只能在最小排量和最大排量之间切换，即使加上变速箱的两个挡位，组合起来也只有四个挡位，这与发动机的功率不能很好的相匹配，也不能让发动机在最优功率下工作。
所以，需要设计一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，包括油箱，所述油箱侧壁固定连接有变量泵，所述变量泵的输入端连通设有第一导油管，所述变量泵的输出端连通设有第二导油管，所述油箱的左侧设有控制盒，所述控制盒的侧壁固定连接有液控比例变量马达，所述控制盒内底部设有安装槽，所述安装槽内设有固定板，所述固定板上壁固定连接有手动比例操纵阀，所述控制盒内底部设有用于固定固定板的固定机构。
优选地，所述固定机构包括设置在安装槽内壁的两个滑槽，两个所述滑槽内均设有可以滑动的移动杆，所述固定板两侧壁均设有固定槽，所述控制盒内底部均通过轴承转动连接有两个转轴，两个所述转轴侧壁均固定连接有凸轮，两个所述转轴侧壁均固定连接有转动板，两个所述转动板上壁均设有卡槽，两个所述卡槽内底部均固定连接有两个磁铁，两个所述转动板上壁均贯穿设有两个限位杆，所述控制盒内底部均设有两个限位槽。
优选地，两个所述移动杆的截面均为l型结构，两个所述移动杆的竖直端侧壁均通过弹簧与滑槽内壁弹性连接，两个所述移动杆的水平端分别延伸至两个固定槽内。
优选地，两个所述滑槽的截面均为l型结构，两个所述移动杆的竖直端均延伸至滑槽外。
优选地，两个所述限位杆的截面均为t型结构，两个所述限位杆的水平端为铁制。
优选地，两个所述限位杆的竖直端分别延伸至两个限位槽内，两个所述限位杆的竖直端的侧壁分别与两个限位槽的内壁接触。
本实用新型中主要存在以下有益效果：
1、在行驶过程中，驾驶员通过“油门”踏板控制变量泵的无级变化，手动比例操纵阀或电控比例操纵阀控制液控比例变量马达的无级变速，这样在任何路况下，更改液控比例变量马达排量时无需停车换挡；
2、本实用新型通过控制液控比例变量马达的无级变速，使得液控比例变量马达驱动能在发动机的最优功率下工作，提高了液控比例变量马达的工作效率；
3、本实用新型通过转动转动板，转动板带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮在转动时，移动杆在弹簧的拉力作用下离开固定槽，进而能够将固定板取下，在安装固定板与手动比例操纵阀时，只需转动转动板，转动板带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮在转动时，能够挤压移动杆，使得移动杆插入固定槽内，进而能够将固定板固定，且不易松动，便于后期对手动比例操纵阀的更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统的a处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统的电路图。
图中：1手动比例操纵阀、2变量泵、3液控比例变量马达、4油箱、5第一导油管、6第二导油管、7控制盒、8固定板、9安装槽、10固定槽、11移动杆、12滑槽、13转轴、14凸轮、15转动板、16限位杆、17卡槽、18磁铁、19限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，包括油箱4，油箱4侧壁固定连接有变量泵2，变量泵2的输入端连通设有第一导油管5，变量泵2的输出端连通设有第二导油管6，油箱4的左侧设有控制盒7，控制盒7的侧壁固定连接有液控比例变量马达3，控制盒7内底部设有安装槽9，安装槽9内设有固定板8，固定板8上壁固定连接有手动比例操纵阀1，手动比例操纵阀1可替换为电控比例操纵阀。
控制盒7内底部设有用于固定固定板8的固定机构，固定机构包括设置在安装槽9内壁的两个滑槽12，两个滑槽12的截面均为l型结构，能够防止移动杆11完全离开滑槽12，两个移动杆11的竖直端均延伸至滑槽12外，两个滑槽12内均设有可以滑动的移动杆11，两个移动杆11的截面均为l型结构，两个移动杆11的竖直端侧壁均通过弹簧与滑槽12内壁弹性连接，两个移动杆11的水平端分别延伸至两个固定槽10内，固定板8两侧壁均设有固定槽10，控制盒7内底部均通过轴承转动连接有两个转轴13，两个转轴13侧壁均固定连接有凸轮14，两个转轴13侧壁均固定连接有转动板15，两个转动板15上壁均设有卡槽17，两个卡槽17内底部均固定连接有两个磁铁18，两个转动板15上壁均贯穿设有两个限位杆16，两个限位杆16的截面均为t型结构，两个限位杆16的水平端为铁制，两个限位杆16的竖直端分别延伸至两个限位槽19内，两个限位杆16的竖直端的侧壁分别与两个限位槽19的内壁接触，能够防止限位杆16转动，进而防止转动板15转动，控制盒7内底部均设有两个限位槽19。
在行驶过程中，驾驶员通过踩踏“油门”踏板来控制变量泵2的无级变化，手动操作手动比例手动比例操纵阀1来控制液控比例变量马达3的无级变速，进而更改液控比例变量马达3的排量。
需要拆卸手动比例操纵阀1时，只需向上拉动限位杆16，使得限位杆16离开限位槽19，然后转动把手，把手带动转动板15转动，转动板15带动转轴13转动，转轴13带动凸轮14转动，移动杆11在弹簧的拉力作用下离开固定槽10，当两个移动杆11均完全离开固定槽10时，即可取下固定板8与手动比例操纵阀1，需要安装手动比例操纵阀1时，只需将固定板8放入安装槽9内，然后转动把手，把手带动转动板15转动，转动板15带动转轴13转动，转轴13带动凸轮14转动，凸轮14在转动的过程中能够挤压移动杆11的侧壁，使得移动杆11进入固定槽10内，同时，限位杆16与限位槽19对齐，限位杆16在磁铁18的磁性吸引下插入限位槽19内，进而能够防止转动板15转动，防止转轴13与凸轮14转动，进而防止移动杆11移动，能够将固定板8固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，包括油箱(4)，其特征在于，所述油箱(4)侧壁固定连接有变量泵(2)，所述变量泵(2)的输入端连通设有第一导油管(5)，所述变量泵(2)的输出端连通设有第二导油管(6)，所述油箱(4)的左侧设有控制盒(7)，所述控制盒(7)的侧壁固定连接有液控比例变量马达(3)，所述控制盒(7)内底部设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设有固定板(8)，所述固定板(8)上壁固定连接有手动比例操纵阀(1)，所述控制盒(7)内底部设有用于固定固定板(8)的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，其特征在于，所述固定机构包括设置在安装槽(9)内壁的两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均设有可以滑动的移动杆(11)，所述固定板(8)两侧壁均设有固定槽(10)，所述控制盒(7)内底部均通过轴承转动连接有两个转轴(13)，两个所述转轴(13)侧壁均固定连接有凸轮(14)，两个所述转轴(13)侧壁均固定连接有转动板(15)，两个所述转动板(15)上壁均设有卡槽(17)，两个所述卡槽(17)内底部均固定连接有两个磁铁(18)，两个所述转动板(15)上壁均贯穿设有两个限位杆(16)，所述控制盒(7)内底部均设有两个限位槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，其特征在于，两个所述移动杆(11)的截面均为l型结构，两个所述移动杆(11)的竖直端侧壁均通过弹簧与滑槽(12)内壁弹性连接，两个所述移动杆(11)的水平端分别延伸至两个固定槽(10)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，其特征在于，两个所述滑槽(12)的截面均为l型结构，两个所述移动杆(11)的竖直端均延伸至滑槽(12)外。
5.根据权利要求2所述的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，其特征在于，两个所述限位杆(16)的截面均为t型结构，两个所述限位杆(16)的水平端为铁制。
6.根据权利要求5所述的一种用于可控震源液压行走的比例马达操作系统，其特征在于，两个所述限位杆(16)的竖直端分别延伸至两个限位槽(19)内，两个所述限位杆(16)的竖直端的侧壁分别与两个限位槽(19)的内壁接触。
技术总结