本实用新型涉及浇铸设备技术领域，具体涉及一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机。
背景技术：
近年来，伴随着铸造工艺的不断创新，以及液压技术、单片机技术、plc技术的发展和推广使用，使古老的铸造业发生了天翻地覆的变化，传统铸造的生产手段和组织模式得以彻底变革，特别是铸造工艺的不断改进以及铸造设备自动化程度的提高，可以有效控制铸件的充型、凝固、微观组织分布、缩松及缩孔等的形成过程，可以大大提高生产效率及经济效益，对于铸造生产具有重要的意义。现在使用的最多的浇铸工艺为倾转重力铸造法，倾转重力铸造法就是铸型或金属型在倾转过程中靠倾角的变化使液体流淌进型腔的一种铸造生产方法。
转浇铸工艺主要适用于大型复杂铝硅合金铸件。虽然目前已经有许多工厂采用倾转浇铸工艺并拥有了许多成形的技术，但是倾转浇铸机控制技术的发展运用却参次不齐，特别是用于中小企业，生产中小批量、大型复杂铝合金铸件的倾转重力铸造机的控制仍很原始，采用继电-接触器系统，通过点动控制液压系统进行工作，无法保证铸件的质量，尤其是对结构复杂、壁厚不均匀、尺寸精度及力学性能要求高的铸件，常出现氧化夹渣、气孔气泡、缩松裂纹、冷隔，针孔等铸件缺陷。另外，继电-接触器控制系统可靠性差，零部件数量多，结构复杂，体积庞大，工作效率低，制造、调整、使用和维修均不方便。
尤其是因为采用的倾注浇铸方式，浇包内金属液体流量不易控制，顶面的金属液体冷却较快，浮渣较多，只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差，浇包的升降机构大多采用电机提升或者液压提升，电机提升动力不足，在浇包的体积较大，装满金属溶液重量较大时，电机无法顺利提升起浇包，液压提升的行程较小，浇包只能小范围移动，对于较大的模具浇铸时，需要提升到较大的高度以使浇口对准模具，上述的提升方式均不能满足多孔位自动浇铸机的浇包在实际应用的工作，所以申请人提出复合式浇包升降机构及多孔位自动浇铸机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，以解决浇铸机的浇包提升时，可能因为动力不足或者行程不够而影响其浇铸，以及浇包内金属液体流量不易控制，顶面的金属液体冷却较快，浮渣较多，只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，包括浇包、浇铸托架、浇铸托臂、浇铸塔和承载式行走小车，所述浇铸托架滑动安装在所述浇铸托臂上，所述浇铸托臂的两侧对称安装有第一液压缸，所述第一液压缸驱动所述浇铸托架在所述浇铸托臂上来回移动，所述浇包的底部并排设置有多个浇铸口，所述浇铸口上设置有浇铸开关，所述浇铸开关分为抽底式开关和单拉转动式开关；
所述浇铸托臂通过复合式升降机构滑动安装在所述浇铸塔上，所述浇铸塔竖直安装在所述承载式行走小车上，所述承载式行走小车滚动安装在地面轨道上。
进一步的技术方案是：所述抽底式开关包括上挡板、下挡板、螺纹套杆和电机，所述上挡板安装在所述浇铸口上，所述上挡板上设置有与所述浇铸口连通的第一出料口，所述电机安装在所述浇铸托臂一端的下表面上，所述电机的输出端水平连接有所述螺纹套杆，所述螺纹套杆与所述下挡板的侧面连接，所述电机驱动所述螺纹套杆带动所述下挡板密封所述上挡板的第一出料口。
进一步的技术方案是：所述螺纹套杆包括设置有内螺纹的螺纹管和设置有外螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述螺纹管内，所述螺纹管与所述电机的输出端水平连接，所述螺纹杆的外端与所述下挡板的侧壁连接。
进一步的技术方案是：所述单拉转动式开关为所述下挡板的一端与所述上挡板的一端转动连接，所述下挡板上设置有与所述第一出料口相匹配的第二出料口，所述下挡板的侧面设置有加长臂，所述螺纹杆的外端通过铰支座与所述加长臂的外端连接，所述铰支座安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述加长臂的侧面的滑动槽内。
进一步的技术方案是：所述复合式升降机构包括第二液压缸、动滑轮、转向轮、中转轮、定滑轮和钢丝绳，所述第二液压缸沿水平方向对称安装在所述承载式行走小车的两侧，所述动滑轮转动安装在所述第二液压缸的输出端上，所述转向轮通过横梁对称安装在所述承载式行走小车上，所述中转轮对称安装在所述浇铸托臂的两侧，所述定滑轮安装在所述浇铸托臂3上，所述钢丝绳一端固定在所述承载式行走小车上，其另一端依次穿过所述动滑轮、转向轮、中转轮和定滑轮且固定于所述浇铸托臂上，所述第二液压缸驱动所述钢丝绳带动所述浇铸托臂上下运动。
进一步的技术方案是：所述动滑轮、所述转向轮、所述中转轮和所述定滑轮均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹。
进一步的技术方案是：所述浇铸托臂的两侧下方对称安装有滑动架，所述滑动架的两侧转动安装有多组导轮，所述导轮外表面抵紧所述浇铸塔。
进一步的技术方案是：所述浇铸塔的顶部设置有用于所述浇铸托臂的安全限位凸起，所述浇铸塔的底部设置有用于所述浇铸托臂的安全限位支架。
进一步的技术方案是：所述浇铸塔与所述浇铸托臂之间设置有线形位移感应器。
与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：
1、本实用新型提出一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，在多孔位自动浇铸机的浇包底部设置有多个并排的浇铸孔，在浇铸孔上均安装有浇铸开关，浇铸开关分为抽底式开关和单拉转动式开关，利用浇铸开关可以将传统的倾转浇铸方式变为底部浇铸，浇铸开关便于控制浇包内金属液体流量，解决传统倾转浇铸方式中浇包敞口顶面的金属液体冷却较快和浮渣较多，以及只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的问题。
2、将传统的液压提升机构改变为液压-滑轮组复合式升降，第二液压缸动力足，能顶起较大较重物体，结合滑轮组可以达到换向和改变行程的效果，第二液压缸行程的大小具体由滑轮组的数量决定，解决了传统液压缸行程不足，以及电机动力不足的问题。
3、在浇铸托臂的两侧下方对称安装有滑动架，滑动架的两侧转动安装有多组导轮，导轮外表面抵紧浇铸塔，减少摩擦，方便浇铸托臂在浇铸塔上移动，浇铸塔的顶部设置有安全限位凸起以及底部设置有安全限位支架，防止浇铸托臂在浇铸塔超出行程而损坏，浇铸塔与浇铸托臂之间设置有线形位移感应器，便于监控和定位浇铸托臂的运动。
附图说明
图1为本实用新型一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机的结构示意图。
图2为本实用新型图1中复合式升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型图1中浇铸托臂、浇铸托架和浇包的结构示意图。
图4为本实用新型图1中浇铸开关的结构示意图。
图5为本实用新型图1中抽底式开关的结构示意图。
图6为本实用新型图1中单拉转动式开关的结构示意图。
附图标记：1、浇包；2、浇铸托架；3、浇铸托臂；31、滑动架；32、导轮；4、第一液压缸；5、浇铸开关；6、抽底式开关；7、单拉转动式开关；8、上挡板；81、第一出料口；9、下挡板；91、第二出料口；10、螺纹套杆；101、螺纹管；102、螺纹杆；11、电机；12、浇铸塔；121、安全限位凸起；122、安全限位支架；13、承载式行走小车；14、复合式升降机构；141、第二液压缸；142、动滑轮；143、转向轮；144、中转轮；145、定滑轮；146、钢丝绳；16、线形位移感应器；17、铰支座；18、加长臂；19、横梁、20、地面轨道。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
实施例1请参照图1和图2示出的一个实施例，一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，包括浇包1、浇铸托架2、浇铸托臂3、浇铸塔12和承载式行走小车13，所述浇铸托架2滑动安装在所述浇铸托臂3上，所述浇铸托臂3的两侧对称安装有第一液压缸4，所述第一液压缸4驱动所述浇铸托架2在所述浇铸托臂3上来回移动，所述浇包1的底部并排设置有多个浇铸口，所述浇铸口上设置有浇铸开关5，所述浇铸开关5分为抽底式开关6和单拉转动式开关7；
所述浇铸托臂3通过复合式升降机构14滑动安装在所述浇铸塔12上，所述浇铸塔12竖直安装在所述承载式行走小车13上，所述承载式行走小车13滚动安装在地面轨道20上。
浇包1通过螺栓安装在浇铸托架2上，浇铸托架2滑动安装在浇铸托臂3上，浇铸托臂3的两侧对称安装有第一液压缸4，第一液压缸4驱动浇铸托架2在浇铸托臂3上来回移动，在多孔位自动浇铸机浇包1的底部设置有多个并排的浇铸孔，多个浇铸孔可以一次性对多个模具进行浇铸，单独工作互不影响，在浇铸孔上均安装有浇铸开关5，浇铸开关5分为抽底式开关6和单拉转动式开关7，浇铸托臂3通过复合式升降机构14滑动安装在浇铸塔12上，浇铸塔12竖直安装在承载式行走小车13上，承载式行走小车13滚动安装在地面轨道20上，利用浇铸开关5可以将传统的倾转浇铸方式变为底部浇铸，浇铸开关5便于控制浇包1内金属液体流量，解决传统倾转浇铸方式中浇包1敞口顶面的金属液体冷却较快和浮渣较多，以及只能单对单对模具进行浇铸，速度慢，产量低，效果差的问题。另外将传统的液压提升机构或者电动机提升改变为液压-滑轮组复合式升降，液压缸动力足，能顶起较大较重物体，结合滑轮组可以达到换向和改变行程的效果，第二液压缸行程的大小具体由滑轮组的数量决定，解决了传统液压缸行程不足，以及电机动力不足的问题，浇包1的浇筑开关5和浇包1的复合式升降机构14共同构成了浇包1的移送机构，浇包1可以安全快速的移动和浇铸，提高浇铸的速度和质量，另外也提高浇铸机的工作效率和工作质量。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，实施例2请参照图3、图4和图5示出的一个实施例，所述抽底式开关6包括上挡板8、下挡板9、螺纹套杆10和电机11，所述上挡板8安装在所述浇铸口上，所述上挡板8上设置有与所述浇铸口连通的第一出料口81，所述电机11安装在所述浇铸托臂3一端的下表面上，所述电机11的输出端水平连接有所述螺纹套杆10，所述螺纹套杆10与所述下挡板9的侧面连接，所述电机11驱动所述螺纹套杆10带动所述下挡板9密封所述上挡板8的第一出料口81。
上挡板8安装在浇包1的浇铸口上，上挡板8上设置有与浇铸口连通的第一出料口81，电机11的输出端水平连接的螺纹套杆10可以带动下挡板9封堵上挡板8的第一出料口81，上挡板和下挡板均采用耐高温的锆合金材质，简单易控，寿命长。
优选地，还可以在上挡板8的下表面对称设置有支撑梁12，所述第一出料口81位于所述支撑梁12之间，所述下挡板9滑动安装在所述支撑梁12上。
上挡板8的下表面对称设置有支撑梁12，用于支撑下挡板9，防止因为金属液体的压力而导致下挡板9脱离开上挡板8，而出现漏料的现象。
优选地，所述下挡板9上设置有与所述上挡板8上所述第一出料口81相匹配的第二出料口91，所述螺纹套杆10的行程大于第二出料口91的直径。
优选地，所述螺纹套杆10包括设置有内螺纹的螺纹管101和设置有外螺纹的螺纹杆102，所述螺纹杆102转动安装在所述螺纹管101内，所述螺纹管101与所述电机11的输出端水平连接，所述螺纹杆102的外端与所述下挡板9的侧壁连接。
螺纹套杆10分为带有内螺纹的螺纹管101和有外螺纹的螺纹杆102，螺纹管101随电机11一起转动，带动螺纹杆102运动，进而驱动下挡板9密封上挡板8的第一出料口81。
实施例3：
在上述实施例的基础上，实施例3请参照图6示出的一个实施例，所述单拉转动式开关7为所述下挡板9的一端与所述上挡板8的一端转动连接，所述下挡板9上设置有与所述第一出料口81相匹配的第二出料口91，所述下挡板9的侧面设置有加长臂18，所述螺纹杆102的外端通过铰支座17与所述加长臂18的外端连接，所述铰支座17安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述加长臂18的侧面的滑动槽内。
单拉转动式开关7通过螺纹套杆10和铰接座14带动下挡板9旋转开启，减少螺纹套杆10行程，下挡板9的一端与上挡板8的一端转动连接，更加稳固，密封更加紧密。
实施例4：
在上述实施例的基础上，实施例4示出了一个实施例，所述复合式升降机构14包括第二液压缸141、动滑轮142、转向轮143、中转轮144、定滑轮145和钢丝绳146，所述第二液压缸141沿水平方向对称安装在所述承载式行走小车13的两侧，所述动滑轮142转动安装在所述第二液压缸141的输出端上，所述转向轮143通过横梁19对称安装在所述承载式行走小车13上，所述中转轮144对称安装在所述浇铸托臂3的两侧，所述定滑轮145安装在所述浇铸托臂3上，所述钢丝绳146一端固定在所述承载式行走小车13上，其另一端依次穿过所述动滑轮142、转向轮143、中转轮144和定滑轮145且固定于所述浇铸托臂3上，所述第二液压缸141驱动所述钢丝绳146带动所述浇铸托臂3上下运动。
钢丝绳146通过动滑轮142和转向轮143，可以将第二液压缸141的行程翻倍增大，第二液压缸141通过钢丝绳146带动浇铸托臂3在浇铸塔12上移动，并且通过滑轮组传动比较省力，行程可调。
实施例5：
在上述实施例的基础上，实施例5示出了一个实施例，所述动滑轮142、所述转向轮143、所述中转轮144和所述定滑轮145均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹。
动滑轮142、转向轮143、中转轮144和定滑轮145均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹，防止钢丝绳146脱落和打滑。
实施例6：
在上述实施例的基础上，实施例6示出了一个实施例，所述浇铸托臂3的两侧下方对称安装有滑动架31，所述滑动架31的两侧转动安装有多组导轮32，所述导轮32外表面抵紧所述浇铸塔12。
浇铸托臂3的两侧下方对称安装有滑动架31，滑动架31的两侧转动安装有多组导轮32，导轮32外表面抵紧浇铸塔12，减少摩擦，方便浇铸托臂3在浇铸塔12上移动。
实施例7：
在上述实施例的基础上，实施例7示出了一个实施例，所述浇铸塔12的顶部设置有用于所述浇铸托臂3的安全限位凸起121，所述浇铸塔12的底部设置有用于所述浇铸托臂3的安全限位支架122。
浇铸塔12的顶部设置有安全限位凸起121以及底部设置有安全限位支架122，防止浇铸托臂3在浇铸塔12超出行程而损坏设备。
实施例8：
在上述实施例的基础上，实施例8示出了一个实施例，所述浇铸塔12与所述浇铸托臂3之间设置有线形位移感应器16。
浇铸塔12与浇铸托臂3之间设置有线形位移感应器16，便于监控和定位浇铸托臂3的运动。
在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
1.一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，包括浇包（1）、浇铸托架（2）、浇铸托臂（3）、浇铸塔（12）和承载式行走小车（13），所述浇铸托架（2）滑动安装在所述浇铸托臂（3）上，所述浇铸托臂（3）的两侧对称安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）驱动所述浇铸托架（2）在所述浇铸托臂（3）上来回移动，其特征在于：所述浇包（1）的底部并排设置有多个浇铸口，所述浇铸口上设置有浇铸开关（5），所述浇铸开关（5）分为抽底式开关（6）和单拉转动式开关（7）；
所述浇铸托臂（3）通过复合式升降机构（14）滑动安装在所述浇铸塔（12）上，所述浇铸塔（12）竖直安装在所述承载式行走小车（13）上，所述承载式行走小车（13）滚动安装在地面轨道（20）上。
2.根据权利要求1所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述抽底式开关（6）包括上挡板（8）、下挡板（9）、螺纹套杆（10）和电机（11），所述上挡板（8）安装在所述浇铸口上，所述上挡板（8）上设置有与所述浇铸口连通的第一出料口（81），所述电机（11）安装在所述浇铸托臂（3）一端的下表面上，所述电机（11）的输出端水平连接有所述螺纹套杆（10），所述螺纹套杆（10）与所述下挡板（9）的侧面连接，所述电机（11）驱动所述螺纹套杆（10）带动所述下挡板（9）密封所述上挡板（8）的第一出料口（81）。
3.根据权利要求2所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述螺纹套杆（10）包括设置有内螺纹的螺纹管（101）和设置有外螺纹的螺纹杆（102），所述螺纹杆（102）转动安装在所述螺纹管（101）内，所述螺纹管（101）与所述电机（11）的输出端水平连接，所述螺纹杆（102）的外端与所述下挡板（9）的侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述单拉转动式开关（7）为所述下挡板（9）的一端与所述上挡板（8）的一端转动连接，且所述第一出料口（81）与第二出料口（92）连通，所述下挡板（9）的侧面设置有加长臂（18），所述螺纹杆（102）的外端通过铰支座（17）与所述加长臂（18）的外端连接，所述铰支座（17）安装在滑块上，所述滑块滑动安装在所述加长臂（18）的侧面的滑动槽内。
5.根据权利要求1所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述复合式升降机构（14）包括第二液压缸（141）、动滑轮（142）、转向轮（143）、中转轮（144）、定滑轮（145）和钢丝绳（146），所述第二液压缸（141）沿水平方向对称安装在所述承载式行走小车（13）的两侧，所述动滑轮（142）转动安装在所述第二液压缸（141）的输出端上，所述转向轮（143）通过横梁（19）对称安装在所述承载式行走小车（13）上，所述中转轮（144）对称安装在所述浇铸托臂（3）的两侧，所述定滑轮（145）安装在所述浇铸托臂（3）上，所述钢丝绳（146）一端固定在所述承载式行走小车（13）上，其另一端依次穿过所述动滑轮（142）、转向轮（143）、中转轮（144）和定滑轮（145）且固定于所述浇铸托臂（3）上，所述第二液压缸（141）驱动所述钢丝绳（146）带动所述浇铸托臂（3）上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述动滑轮（142）、所述转向轮（143）、所述中转轮（144）和所述定滑轮（145）均设置为凹形轮，且凹面均设置有防滑纹。
7.根据权利要求5所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述浇铸托臂（3）的两侧下方对称安装有滑动架（31），所述滑动架（31）的两侧转动安装有多组导轮（32），所述导轮（32）外表面抵紧所述浇铸塔（12）。
8.根据权利要求5所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述浇铸塔（12）的顶部设置有用于所述浇铸托臂（3）的安全限位凸起（121），所述浇铸塔（12）的底部设置有用于所述浇铸托臂（3）的安全限位支架（122）。
9.根据权利要求5所述的一种带有浇包移送机构的多孔位自动浇铸机，其特征在于：所述浇铸塔（12）与所述浇铸托臂（3）之间设置有线形位移感应器（16）。
技术总结