本实用新型涉及一种铸件自动冷却线。
背景技术：
现有技术中自动化铸造系统包括铸造机、熔炼炉等，并依靠工业机器人上下料，铸造机、驱动电机、工业机器人等设备，统一实现通讯和数字化控制，现有自动铸造系统存在铸件冷却效率较低的缺点，而且自动化程度低，无法实现完全的自动化。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效提高铸件冷却效率，实现自动化生产的铸件自动冷却线。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件自动冷却线，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置。
作为优选的技术方案，所述铸件输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相互平行，所述第一输送的末端和所述第二输送线的首端之间设有平移输送装置，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置，所述第一输送线的首端还设有推车装置，所述第二输送线的末端设有缓冲装置，所述第二输送线的首端也设有推车装置，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置。
作为优选的技术方案，所述平移输送装置包括底架、升降架，所述底架和所述升降架之间设有升降驱动机构，所述升降架上安装有导轨，所述导轨上活动安装有移动架，所述移动架和所述升降架之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨，所述底架上还设有支撑座，所述移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。
作为优选的技术方案，所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有推动头，所述移动车上固定安装有与所述推动头配合的挡块，机架上还设有导向柱，所述推动头上固定安装有套在所述导向柱外的导向套。
作为优选的技术方案，所述底架和所述冷却盒之间还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述底架上的支撑柱，支撑柱的上端铰接有摆动压杆，所述摆动压杆的内端安装有压头，所述冷却盒上设有与所述摆动压杆的压头配合的定位槽，所述摆动压杆的外端和所述移动架之间铰接有液压缸。
作为优选的技术方案，所述缓冲装置包括固定安装在机架上的电动机，所述电动机的输出轴固定安装有齿轮，所述机架上还活动安装有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的端部能抵在移动车上。
作为优选的技术方案，还包括落砂机，所述机械手设在所述落砂机和所述第一输送线的首端之间，所述机械手将铸件从落砂机转运至第一输送线上移动车的冷却盒内。
作为优选的技术方案，所述下料工位临近所述第二输送线的末端，所述拉箱下料装置包括。
由于采用了上述技术方案，一种铸件自动冷却线，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置；风冷装置送入气流将铸件的热量带走，加强了铸件冷却效率，铸件自动输送线实现了铸件的自动输送，上下料机械手实现了自动上料操作，拉箱下料装置将铸造完成的铸件从冷却盒内放出，空的冷却盒在移动车的带动下经过铸造输送线进入上料工位，进行上料操作，完全实现了自动化生产，有效提高了铸件冷却效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图图；
图2是本实用新型实施例中平移输送装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中限位机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中拉箱下料装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中拉箱下料装置的工作原理示意图；
图6是本实用新型实施例中进给驱动机构的结构示意图；
图7是图6中i处的局部放大图；
图8是本实用新型实施例中落料缓冲机构的结构示意图；
图9是本实用新型实施例中落料缓冲机构的工作过程示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种铸件自动冷却线，包括风冷车间1和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位2和下料工位3，所述上料工位2设有上料机械手30，所述下料工位设有拉箱下料装置4。风冷装置送入气流将铸件的热量带走，所述风冷装置包括风机，加强了铸件冷却效率，铸件自动输送线实现了铸件的自动输送，上下料机械手实现了自动上料操作，拉箱下料装置将铸造完成的铸件从冷却盒内放出，空的冷却盒32在移动车的带动下经过铸造输送线进入上料工位，进行上料操作，完全实现了自动化生产，有效提高了铸件冷却效率。
所述铸件输送线包括第一输送线5和第二输送线6，所述第一输送线5和所述第二输送线6相互平行，所述第一输送5的末端和所述第二输送线6的首端之间设有平移输送装置7，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置7，所述第一输送线的首端还设有推车装置8，所述第二输送线的末端设有缓冲装置9，所述第二输送线的首端也设有推车装置8，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置9。推车装置推动移动车沿着第一输送线和第二输送线移动，缓冲装置对运动到第一输送线和第二输送线末端的移动车进行缓冲，平移输送装置将移动车从第一输送线平移至第二输送线，将移动车从第二输送线平移至第一输送线，实现了移动车在第一输送线和第二输送线之间的转运，实现了移动车的循环。所述第一输送线和第二输送线均包括两根相互平行的输送导轨。
所述平移输送装置包括底架10、升降架11，所述底架和所述升降架11之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动液压缸31，所述升降驱动液压缸的活塞杆固定安装在所述升降架11的下表面，所述升降架上安装有导轨12，所述导轨12上活动安装有移动架13，所述移动架13和所述升降架11之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨14，所述底架上还设有支撑座，所述移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。移动架在平移驱动液压缸的带动下相对于升降架平移，平移导轨与第一输送线和第二输送线平行，当移动架临近第一输送线一侧的平移导轨上的移动车被推入第一输送线后，升降架下降，移动车上的支撑头支撑在支撑座上，移动架上的其他移动车被支撑在支撑座上，相对于底架静止，而后移动架向着第二输送线移动，第二输送线上的移动车移动至移动架上对正所述第二输送线的平移导轨上，而后升降架上升托起各个被支撑在支撑座上的移动车，移动架向着第一输送线平移，第一输送线首端的推车装置将对正于第一输送线的移动车推入第一输送线。
所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸15的活塞杆上固定安装有推动头16，所述移动车上固定安装有与所述推动头配合的挡块17，机架上还设有导向柱18，所述推动头上固定安装有套在所述导向柱18外的导向套19。
如图3所示，所述底架和所述冷却盒之间还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述底架上的支撑柱20，支撑柱的上端铰接有摆动压杆21，所述摆动压杆的内端安装有压头，所述冷却盒上设有与所述摆动压杆的压头配合的定位槽23，所述摆动压杆的外端和所述移动架之间铰接有液压缸24。
所述缓冲装置包括固定安装在机架上的电动机25，所述电动机25的输出轴固定安装有齿轮，所述机架上还活动安装有齿条27，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的端部能抵在移动车28上。齿轮驱动齿条平移，顶在被推车装置推动的第一输送线和第二输送线上的前后抵在一起的移动车上，控制移动车的移动距离和速度。
还包括落砂机29，所述机械手设在所述落砂机和所述第一输送线的首端之间，所述机械手将铸件从落砂机转运至第一输送线上移动车的冷却盒内。
所述下料工位临近所述第二输送线的末端，所述拉箱下料装置包括放料架41和夹爪42，所述夹爪42和所述放料架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车55上的冷却盒43，所述夹爪的进给方向垂直于所述台车的移动方向，在进给驱动机构的带动下将冷却盒43拉动至下料工位，所述放料架上还设有位于所述下料工位的放料孔44，所述冷却盒的底部设有出料孔45，放料架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述放料架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。夹爪夹住台车上的冷却盒，通过进给驱动机构带动冷却盒拉动至下料工位，在下料工位冷却好的铸件从出料孔经放料孔缓冲机构落入输送机构，落料缓冲机构对铸件的下落进行了缓冲，实现了自动落料。
如图4-图7所示，所述夹爪包括上夹板48和下夹板49，所述上夹板48和所述下夹板49上下对应设置，所述上夹板48和所述下夹板49固定安装在安装座50上，所述上夹板48的外端固定安装有向下延伸的上挡块51，所述下夹板49的外端固定安装有向上延伸的下挡块52，所述上挡块和所述下挡块平行于所述台车的移动方向，所述上挡块51和所述下挡块52上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座50和所述放料架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板53，所述支撑板53的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板54，所述限位板54的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块51和所述下挡块52之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。随着台车输送的冷却盒经过夹爪时，夹取件的限位板进入上夹板和下夹板之间，由于所述限位板54的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块51和所述下挡块52之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离，所以限位板不能沿所述夹爪的进给方向移出所述上夹板和下夹板之间，因此进给驱动机构便能够带动冷却盒沿着进给方向移动，从而将冷却盒拉动至放料孔上方。
所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮56，所述放料架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条57，所述链条的两端固定安装在所述放料架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮58和第二从动链轮59，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在放料架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述放料架上。两条的两端固定安装在所述放料架上，通过所述主动链轮带动安装座移动，从而实现了夹爪的进给。
如图8和图9所示，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述放料架上的转轴60，所述转轴60上转动安装有缓冲板62，所述放料架上还铰接有缓冲板摆动液压缸63，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面。
所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴64，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板65，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮62，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮67，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴63，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮66，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮74，所述摆动驱动链轮77和所述摆动板从动链轮66之间设有摆动驱动链条68，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆69，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块370，两所述限位块之间形成有限位槽71，所述摆动伸缩杆69的外端位于两所述限位块之间的限位槽71内，所述摆动伸缩杆69与所述限位槽71间隙配合。如图6所示，缓冲板摆动液压缸的活塞杆收缩时会带动缓冲板逆时针向下摆动，在此过程中缓冲板摆动液压缸的活塞杆也会向下摆动，缓冲板摆动液压缸的活塞杆的收缩会带动限位槽移动，由于摆动伸缩杆的外端位于限位槽内，限位槽的移动将会带动摆动伸缩杆摆动，从而带动摆动驱动链轮逆时针转动，摆动驱动链轮的转动通过摆动驱动链条带动摆动从动链轮逆时针转动，从而使得摆动驱动齿轮逆时针转动，从而使得摆动从动齿轮顺时针转动，进而使得摆动板转轴顺时针转动，使得摆动板顺时针摆动一定角度，这样在缓冲板逆时针向下摆动过程中，摆动板能顺时针摆动一定角度，从而缓冲了铸件沿着缓冲板的下落，进一步提高了缓冲效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种铸件自动冷却线，其特征在于，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置。
2.如权利要求1所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述铸件输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相互平行，所述第一输送的末端和所述第二输送线的首端之间设有平移输送装置，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置，所述第一输送线的首端还设有推车装置，所述第二输送线的末端设有缓冲装置，所述第二输送线的首端也设有推车装置，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置。
3.如权利要求2所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述平移输送装置包括底架、升降架，所述底架和所述升降架之间设有升降驱动机构，所述升降架上安装有导轨，所述导轨上活动安装有移动架，所述移动架和所述升降架之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨，所述底架上还设有支撑座，移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。
4.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有推动头，所述移动车上固定安装有与所述推动头配合的挡块，机架上还设有导向柱，所述推动头上固定安装有套在所述导向柱外的导向套。
5.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述底架和冷却盒之间还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述底架上的支撑柱，支撑柱的上端铰接有摆动压杆，所述摆动压杆的内端安装有压头，所述冷却盒上设有与所述摆动压杆的压头配合的定位槽，所述摆动压杆的外端和所述移动架之间铰接有液压缸。
6.如权利要求2所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述缓冲装置包括固定安装在机架上的电动机，所述电动机的输出轴固定安装有齿轮，所述机架上还活动安装有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的端部能抵在移动车上。
7.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述下料工位临近所述第二输送线的末端，所述拉箱下料装置包括放料架和夹爪，所述夹爪和所述放料架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述放料架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，放料架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述放料架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。
8.如权利要求7所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上下对应设置，所述上夹板和所述下夹板固定安装在安装座上，所述上夹板的外端固定安装有向下延伸的上挡块，所述下夹板的外端固定安装有向上延伸的下挡块，所述上挡块和所述下挡块上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座和所述放料架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板，所述支撑板的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板，所述限位板的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块和所述下挡块之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。
9.如权利要求8所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述放料架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条，所述链条的两端固定安装在所述放料架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在放料架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述放料架上。
10.如权利要求9所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述放料架上的转轴，所述转轴上转动安装有缓冲板，所述放料架上还铰接有缓冲板摆动液压缸，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面，所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮，所述摆动驱动链轮和所述摆动板从动链轮之间设有摆动驱动链条，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块，两所述限位块之间形成有限位槽，所述摆动伸缩杆的外端位于两所述限位块之间的限位槽内，所述摆动伸缩杆与所述限位槽间隙配合。
技术总结