本实用新型涉及一种拉箱装置。
背景技术：
冷却完成的铸件需要从冷却盒中取出，现有技术中在将冷却完成的铸件从冷却盒中取出时，自动化水平较低，而且无法有效保证铸件的冷却效率，而且铸件在从冷却盒移出过程中，容易造成铸件的损坏，影响了产品质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动对冷却盒内冷却完成的铸件移出冷却盒，并且有效保证铸件质量的拉箱装置
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拉箱装置，包括机架和夹爪，所述夹爪和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。
作为优选的技术方案，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上下对应设置，所述上夹板和所述下夹板固定安装在安装座上，所述上夹板的外端固定安装有向下延伸的上挡块，所述下夹板的外端固定安装有向上延伸的下挡块，所述上挡块和所述下挡块上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座和所述机架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板，所述支撑板的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板，所述限位板的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块和所述下挡块之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。
作为优选的技术方案，所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述机架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条，所述链条的两端固定安装在所述机架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在机架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述机架上。
作为优选的技术方案，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述机架上的转轴，所述转轴上转动安装有缓冲板，所述机架上还铰接有缓冲板摆动液压缸，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面。
作为优选的技术方案，所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动板从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮，所述摆动驱动链轮和所述摆动板从动链轮之间设有摆动驱动链条，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块，两所述限位块之间形成有限位槽，所述摆动伸缩杆的外端位于两所述限位块之间的限位槽内，所述摆动伸缩杆与所述限位槽间隙配合。
由于采用了上述技术方案，一种拉箱装置，包括机架和夹爪，所述夹爪和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构；夹爪夹住台车上的冷却盒，通过进给驱动机构带动冷却盒拉动至下料工位，在下料工位冷却好的铸件从出料孔经放料孔缓冲机构落入输送机构，落料缓冲机构对铸件的下落进行了缓冲，实现了自动落料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的工作原理示意图；
图3是本实用新型实施例中进给驱动机构的结构示意图；
图4是图3中i处的局部放大图；
图5是本实用新型实施例中落料缓冲机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中落料缓冲机构的工作过程示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种拉箱装置，包括机架1和夹爪2，所述夹爪2和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车15上的冷却盒3，所述夹爪的进给方向垂直于所述台车的移动方向，在进给驱动机构的带动下将冷却盒3拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔4，所述冷却盒的底部设有出料孔5，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。夹爪夹住台车上的冷却盒，通过进给驱动机构带动冷却盒拉动至下料工位，在下料工位冷却好的铸件从出料孔经放料孔缓冲机构落入输送机构，落料缓冲机构对铸件的下落进行了缓冲，实现了自动落料。
如图1-图4所示，所述夹爪包括上夹板8和下夹板9，所述上夹板8和所述下夹板9上下对应设置，所述上夹板8和所述下夹板9固定安装在安装座10上，所述上夹板8的外端固定安装有向下延伸的上挡块11，所述下夹板9的外端固定安装有向上延伸的下挡块12，所述上挡块和所述下挡块平行于所述台车的移动方向，所述上挡块11和所述下挡块12上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座10和所述机架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板13，所述支撑板13的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板14，所述限位板14的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块11和所述下挡块12之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。随着台车输送的冷却盒经过夹爪时，夹取件的限位板进入上夹板和下夹板之间，由于所述限位板14的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块11和所述下挡块12之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离，所以限位板不能沿所述夹爪的进给方向移出所述上夹板和下夹板之间，因此进给驱动机构便能够带动冷却盒沿着进给方向移动，从而将冷却盒拉动至放料孔上方。
所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮16，所述机架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条17，所述链条的两端固定安装在所述机架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮18和第二从动链轮19，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在机架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述机架上。两条的两端固定安装在所述机架上，通过所述主动链轮带动安装座移动，从而实现了夹爪的进给。
如图5和图6所示，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述机架上的转轴20，所述转轴20上转动安装有缓冲板22，所述机架上还铰接有缓冲板摆动液压缸23，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面。
所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴24，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板25，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮32，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮27，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴33，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮26，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动板从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮34，所述摆动驱动链轮27和所述摆动板从动链轮26之间设有摆动驱动链条28，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆29，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块30，两所述限位块之间形成有限位槽31，所述摆动伸缩杆29的外端位于两所述限位块之间的限位槽31内，所述摆动伸缩杆29与所述限位槽31间隙配合。如图6所示，缓冲板摆动液压缸的活塞杆收缩时会带动缓冲板逆时针向下摆动，在此过程中缓冲板摆动液压缸的活塞杆也会向下摆动，缓冲板摆动液压缸的活塞杆的收缩会带动限位槽移动，由于摆动伸缩杆的外端位于限位槽内，限位槽的移动将会带动摆动伸缩杆摆动，从而带动摆动驱动链轮逆时针转动，摆动驱动链轮的转动通过摆动驱动链条带动摆动从动链轮逆时针转动，从而使得摆动驱动齿轮逆时针转动，从而使得摆动板从动齿轮顺时针转动，进而使得摆动板转轴顺时针转动，使得摆动板顺时针摆动一定角度，这样在缓冲板逆时针向下摆动过程中，摆动板能顺时针摆动一定角度，从而缓冲了铸件沿着缓冲板的下落，进一步提高了缓冲效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种拉箱装置，其特征在于，包括机架和夹爪，所述夹爪和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。
2.如权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上下对应设置，所述上夹板和所述下夹板固定安装在安装座上，所述上夹板的外端固定安装有向下延伸的上挡块，所述下夹板的外端固定安装有向上延伸的下挡块，所述上挡块和所述下挡块上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座和所述机架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板，所述支撑板的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板，所述限位板的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块和所述下挡块之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。
3.如权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于，所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述机架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条，所述链条的两端固定安装在所述机架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在机架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述机架上。
4.如权利要求3所述的拉箱装置，其特征在于，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述机架上的转轴，所述转轴上转动安装有缓冲板，所述机架上还铰接有缓冲板摆动液压缸，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面。
5.如权利要求4所述的拉箱装置，其特征在于，所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动板从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮，所述摆动驱动链轮和所述摆动板从动链轮之间设有摆动驱动链条，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块，两所述限位块之间形成有限位槽，所述摆动伸缩杆的外端位于两所述限位块之间的限位槽内，所述摆动伸缩杆与所述限位槽间隙配合。
技术总结