本实用新型涉及港口工程技术领域，具体涉及一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块。
背景技术：
目前打桩通常采用两种方式，一种方式为钢管桩施工导向定位架，多采用四根支柱的桁架结构，在高于水面一定距离铺设纵、横梁与钢板形成施工面，施工人员在施工面上手工操纵施工机具。另一种方式采用打桩船进行钢管桩施工，打桩精度低，最大误差可达30cm，如果遇到涌浪、长周期波等海况，打桩船本身运动幅度较大，从而打桩精度无法保证。
以上这两种方式需要的施工人员较多，自动化程度低、定位精度低、施工效率低。高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，是一种可伸缩的精确定位导向装置，既可以绕旋转基座在水平面内旋转，也可以在水平面内伸缩；既可以定位直桩，也可以定位斜桩；机械臂旋转、伸缩与定位功能均可以远程遥控实现其自动化控制，机械臂的旋转与伸缩功能可以扩大钢管桩的定位范围，提高钢管桩的定位精度与施工效率，降低施工成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块，属于可伸缩定位机械臂的一部分，结构简洁、受力合理、制造成本低、安装方便，是一种直线型导向装置，导向块内侧通过连接件与连接孔实现与可伸缩旋转臂的刚性连接；中部设置液压伸缩杆连接端与液压伸缩杆连接孔，实现与液压伸缩杆的刚性连接；外侧通过导向面在滑轨上滑动。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块，包括：可伸缩定位机械臂、轨道、导向块，所述导向块位于可伸缩旋转臂端部，其特征是：所述导向块为t型，包括相互连接的块状的固定端和液压伸缩杆连接端，所述固定端上设有与可伸缩定位机械臂连接的连接孔，所述液压伸缩杆连接端设有液压伸缩杆连接孔和导向面，所述导向面外侧设有与半圆形滑轨相适配的凹形半圆。液压泵驱动侧面液压伸缩杆伸缩，液压伸缩杆的伸缩驱动导向块在滑轨上滑动，导向块与可伸缩旋转臂一起运动，以实现机械臂的伸缩功能。
本实用新型的有益效果是：结构简洁、受力合理、制造成本低、安装方便，是一种直线型导向装置，导向块内侧通过连接件与连接孔实现与可伸缩旋转臂的刚性连接；中部设置液压伸缩杆连接端与液压伸缩杆连接孔，实现与液压伸缩杆的刚性连接；外侧通过导向面在滑轨上滑动。液压泵驱动侧面液压伸缩杆伸缩，液压伸缩杆的伸缩驱动导向块在滑轨上滑动，导向块带着可伸缩旋转臂一起运动，以实现可伸缩定位机械臂的伸缩功能。
附图说明
图1是本实用新型导向块结构示意图；
图2是高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂整体结构示意图；
图3是高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂局部结构示意图。
图中：
6.可伸缩旋转臂7.旋转臂
8.液压泵9.液压伸缩杆
10.中部液压固定管11.侧面液压固定管
12.滑轨13.导向块
13-1.固定端13-2.连接孔
13-3.液压伸缩杆连接端13-4.液压伸缩杆连接孔
13-5.导向面
14.滑道固定端15.加强支撑
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1所示，一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块，包括固定端13-1、连接孔13-2、液压伸缩杆连接端13-3、液压伸缩杆连接孔13-4、导向面13-5。
图2为高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂整体结构示意图，图3是高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂局部结构示意图。高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂主体结构包括：可伸缩旋转臂6、旋转臂7、液压泵8、液压伸缩杆9、中部液压固定管10、侧面液压固定管11、滑轨12、导向块13、固定端14、加强支撑15。
导向块13即为本实用新型高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块。
中部液压固定管10位于旋转臂7与可伸缩旋转臂6的几何中心，侧面液压固定管11对称分布在旋转臂7的两侧，侧面液压固定管11内部设有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9端部与导向块13上的液压伸缩杆连接端13-3相连。液压伸缩杆9端部设有螺纹，液压伸缩杆连接孔13-4位于液压伸缩杆连接端13-3的几何中心，以便使导向块13受力均匀，避免偏心受力。液压伸缩杆连接孔13-4内部为螺母结构，该螺母结构与液压伸缩杆9端部的螺纹互相吻合，形成牢固的刚性连接。
导向块13内侧设有连接孔13-2，连接孔13-2在导向块两侧对称布置，连接孔13-2设置的数量随锚固力的大小而变化，本实施例采用了6个连接孔13-2。可伸缩旋转臂6的根部设有相应的连接件，连接件通过连接孔13-2实现导向块13与可伸缩旋转臂6之间的刚性连接，导向块13的外侧设有导向面5，可以沿滑轨12在旋转臂7内部直线滑动，滑轨12对称布置在旋转臂7的两侧，滑轨12为半圆形钢轨，滑轨12的中线与旋转臂7的竖向平面的中线重合。侧面液压固定管11在旋转臂7的根部与固定端14刚性连接，液压泵8为中部液压固定管10与两个侧面液压固定管11提供动力。两侧面液压固定管11中的液压伸缩杆9与中部液压固定管10中的液压伸缩杆9同步伸缩，且三者的伸缩长度一致。
侧面液压固定管11、滑轨12与固定端14刚接，固定端14对称设置在旋转臂7的两侧，并用加强支撑15进行结构加强。导向块13与可伸缩旋转臂6连接的部位同样用加强支撑15进行结构加强。
导向块13外侧为半圆形导向面5，内凹式半圆形导向面5扣在外凸式半圆形滑轨12上，导向面5与滑轨12的半圆形结构，既可以实现导向块13在滑轨12上低摩阻滑动，又可以将可伸缩旋转臂6施加在导向块13上的力有效地通过滑轨12传递到旋转臂7上，可以使导向面5与滑轨12受力均匀。
液压泵8驱动侧面液压伸缩杆9伸缩，液压伸缩杆9的伸缩驱动导向块13在滑轨12上滑动，导向块13与可伸缩旋转臂6一起运动，以实现机械臂的伸缩功能。
上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
1.一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块，包括：可伸缩定位机械臂、轨道、导向块，所述导向块位于可伸缩旋转臂端部，其特征是：所述导向块为t型，包括相互连接的块状的固定端和液压伸缩杆连接端，所述固定端上设有与可伸缩定位机械臂连接的连接孔，所述液压伸缩杆连接端设有液压伸缩杆连接孔和导向面，所述导向面外侧设有与半圆形滑轨相适配的凹形半圆。
技术总结