本实用新型涉及了夹爪领域，具体的是一种球面浮动夹爪。
背景技术：
汽车零部件装配测试设备中，常常需要夹紧工件，很多工件采用铸造成型，夹紧面存在拔模斜度，同一批次不同零件拔模斜度又不可避免存在误差。这就导致夹紧过程中夹爪和工件铸造表面贴合时仅仅是点接触，压力太大容易夹伤工件表面，夹紧的可靠性也难以保证。
常规的解决方案通常采用刚性夹爪夹紧工件表面，由于工件表面存在拔模斜度，不同工件角度也存在误差，这就导致夹紧过程中夹爪和工件点接触，局部压强过大，容易夹伤工件。
夹紧的接触面太小也无法提供可靠的摩擦力，导致加工过程中常常出现位置变化的情况。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种球面浮动夹爪，其能够防止压伤工件表面，夹紧可靠。
为实现上述目的，本申请实施例公开了一种球面浮动夹爪，包括：
动力机构，所述动力机构上传动连接有固定块；
夹爪机构，所述夹爪机构包括旋转臂和夹爪，所述旋转臂的一端上设有滑槽，所述旋转臂通过所述滑槽与所述固定块进行连接；所述夹爪设置在所述旋转臂的另一端，所述旋转臂的另一端上设有通孔，所述夹爪穿设在所述通孔内；所述夹爪包括螺栓，与所述螺栓螺接的压块，所述螺栓上穿设有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的一面抵持在所述螺栓上，所述蝶形弹簧的另一面抵持在所述通孔。
优选的，所述固定块上设有凸边，所述旋转臂的滑槽内还设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述凸边。
优选的，所述固定块和所述旋转臂上穿设有弹簧柱塞。
优选的，所述固定块和所述旋转臂上分别设有第一感应销和第二感应销。
优选的，所述旋转臂的通孔的一端呈半球形，所述压块呈半球状，所述压块的球面与所述螺栓连接，且所述压块的球面容纳在所述通孔的一端内。
优选的，所述通孔的另一端的横截面的直径大于所述通孔中部的横截面的直径，所述通孔内设有台阶，所述蝶形弹簧能够抵持在所述台阶上。
优选的，所述蝶形弹簧在自然状态下时，所述压块与所述通孔的内壁面无接触。
优选的，所述动力机构为油缸。
本实用新型的有益效果如下：本申请采用球面的压块，球面的压块可根据工件夹紧面角度自适应调整，防止压伤工件表面，夹紧可靠；采用蝶形弹簧复位，空间紧凑。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中球面浮动夹爪的部分结构示意图；
图2是本实用新型实施例中球面浮动夹爪的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中球面浮动夹爪的截面图；
以上附图的附图标记：
1、动力机构；11、固定块；12、凸边；13、弹簧柱塞；14、第一感应销；
2、夹爪机构；21、旋转臂；22、滑槽；23、凹槽；24、通孔；25、螺栓；26、蝶形弹簧；27、压块；28、第二感应销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
为达到上述目的，本实用新型提供一种球面浮动夹爪。
在本实施例中，请参照图1，所述球面浮动夹爪包括动力机构1和夹爪机构2。
在本实施例中，请参考图1，所述动力机构1为油缸，所述油缸的活塞上传动连接有固定块11，所述固定块11的上部的边缘上设有凸边12。
进一步的，请参考图2，所述夹爪机构2包括旋转臂21和夹爪，所述旋转臂21的一端上设有滑槽22，所述旋转臂21通过所述滑槽22与所述固定块11进行连接，所述旋转臂21的滑槽22内还设有凹槽23，所述凹槽23用于容纳所述凸边12。
所述固定块11和所述旋转臂21上穿设有弹簧柱塞13，所述固定块11和所述旋转臂21通过所述弹簧柱塞13固定在一起。
进一步的，请参考图2，所述固定块11和所述旋转臂21上分别设有第一感应销14和第二感应销28。
请参考图3，所述夹爪设置在所述旋转臂21的另一端，所述旋转臂21的另一端上设有通孔24，所述夹爪穿设在所述通孔24内。
请参考图3，所述夹爪包括螺栓25，与所述螺栓25下部螺接的压块27，所述螺栓25上部穿设有蝶形弹簧26，所述蝶形弹簧26的一面抵持在所述螺栓25上，所述蝶形弹簧26的另一面抵持在所述通孔24。
请参考图3，所述旋转臂21的通孔24的一端呈半球形，所述压块27呈半球状，所述压块27的球面与所述螺栓25连接，且所述压块27的球面容纳在所述通孔24的一端内。
所述通孔24上部设有台阶，所述蝶形弹簧26能够抵持在所述台阶上。
所述蝶形弹簧26在自然状态下时，所述压块27与所述通孔24的内壁面无接触。
借由上述结构，请参考图2或图3，所述动力机构1和夹爪机构2固定在汽车零件装配测试设备上，当设备上的产品移动到所述夹爪的下方，所述动力机构1带动所述固定块11旋转并上下移动，使得所述压块27将所述产品压紧，通过感应器感应第二感应销28和第一感应销14的位置，依次来判断夹具的位置。
进一步的，所述压块27在动力机构1的作用下压在产品上，此时所述压块27为配合产品的拔模斜度会在第一通孔24内发生歪斜，当所述压块27发生歪斜时，所述螺栓25也发生歪斜，进一步的，所述蝶形弹簧26被压缩。
当所述动力机构1带动所述夹爪机构2离开产品时，所述弹簧碟片和螺栓25复位。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种球面浮动夹爪，其特征在于，包括：
动力机构，所述动力机构上传动连接有固定块；
夹爪机构，所述夹爪机构包括旋转臂和夹爪，所述旋转臂的一端上设有滑槽，所述旋转臂通过所述滑槽与所述固定块进行连接；所述夹爪设置在所述旋转臂的另一端，所述旋转臂的另一端上设有通孔，所述夹爪穿设在所述通孔内；所述夹爪包括螺栓，与所述螺栓螺接的压块，所述螺栓上穿设有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的一面抵持在所述螺栓上，所述蝶形弹簧的另一面抵持在所述通孔。
2.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述固定块上设有凸边，所述旋转臂的滑槽内还设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述凸边。
3.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述固定块和所述旋转臂上穿设有弹簧柱塞。
4.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述固定块和所述旋转臂上分别设有第一感应销和第二感应销。
5.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述旋转臂的通孔的一端呈半球形，所述压块呈半球状，所述压块的球面与所述螺栓连接，且所述压块的球面容纳在所述通孔的一端内。
6.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述通孔的另一端的横截面的直径大于所述通孔中部的横截面的直径，所述通孔内设有台阶，所述蝶形弹簧能够抵持在所述台阶上。
7.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述蝶形弹簧在自然状态下时，所述压块与所述通孔的内壁面无接触。
8.如权利要求1所述的球面浮动夹爪，其特征在于，所述动力机构为油缸。
技术总结