本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种焊接工作站的连体底座。
背景技术:
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,被大量运用在标志杆焊接领域。如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上。如果工件在焊接时需要变位,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
通常,为了不依靠人工来调整焊接机位置,需要针对变位机与机器人的运动特点设计专用底座。比如,文件cn208408974u一种用于水轮机主轴焊接的轨道底座,包括矩形的底座、位于底座两侧且与底座长边平行的两条长轨道以及位于底座中部且与底座短边平行的四条短轨道,所述长轨道上滑动连接有焊接装置,所述短轨道上滑动连接有用于支撑水轮机主轴的主轴支撑装置。
通过设置轨道,可以在轨道中根据需要安装并移动焊接装置,同时主轴支撑装置还实现了对不同种类主轴的固定,扩大了使用范围,但是结构复杂,不便于安装、拆卸。
技术实现要素:
本实用新型提供一种焊接工作站的连体底座,解决了现有技术结构复杂,不便于安装、拆卸的技术问题。
本实用新型提供的基础方案为:一种焊接工作站的连体底座,包括底座、第一梢钉、支撑架、第二梢钉、移动杆和夹具;
底座上设有第一沟槽,第一沟槽位于底座两侧且与底座长边平行,第一沟槽关于底座长边的对称轴对称,底座的长边上设有第一刻度,底座的长边上设有与第一刻度相对应的第一螺孔,第一梢钉与第一螺孔相配,支撑架与第一沟槽滑动连接;
支撑架呈倒u形,包括横杆和竖杆,横杆与竖杆固定连接;横杆上设有第二沟槽,横杆的边上设有第二刻度,横杆上设有与第二刻度相对应的第二螺孔,第二梢钉与第二螺孔相配;竖杆下方设有第一通孔,第一通孔的轴线与竖杆的轴线垂直,竖杆与第一沟槽滑动连接,第一通孔的轴线与第一螺孔的轴线位于同一平面,移动杆与第二沟槽滑动连接;
移动杆上方沿轴线方向设有凹槽,移动杆下方设有第二通孔,第二通孔的轴线与移动杆的轴线垂直,第二通孔的轴线与第二螺孔的轴线位于同一平面;
夹具包括立柱和夹体,立柱与夹体固定连接,夹体上设有用于调节夹紧松紧程度的旋钮,立柱与凹槽滑动连接。
本实用新型的工作原理及优点在于:当需要对标志杆进行焊接作业时,将标志杆放置在夹具的夹体里,通过旋钮调节夹体的松紧程度。然后,根据第一刻度调整夹具在底座长边方向的位置,调整完毕后,将第一梢钉插入第一螺孔,第一梢钉就会插入第一通孔,从而卡住支撑架;类似地,根据第二刻度调整夹具在支撑架横杆上的位置,调整完毕后,将第二梢钉插入第二螺孔,第二梢钉就会插入第二通孔,从而卡住移动杆。通过这样的方式,根据第一刻度调整夹具在底座长边方向的位置,根据第二刻度调整夹具在支撑架横杆上的位置,极其便于安装、拆卸。
本实用新型根据第一刻度调整夹具在底座长边方向的位置,根据第二刻度调整夹具在支撑架横杆上的位置,解决了现有技术结构复杂,不便于安装、拆卸的技术问题。
进一步,第一梢钉与第一螺孔的直径相等,第二梢钉与第二螺孔的直径相等。
有益效果在于:通过这样的设计,第一梢钉卡住支撑架、第二梢钉卡住移动杆时,可以防止第一梢钉和第二梢钉松动,从而影响固定的效果。
进一步,第一沟槽的横截面为矩形,横杆与竖杆的横截面为矩形,竖杆的宽度与第一沟槽的宽度相等;第二沟槽的横截面为矩形,移动杆的横截面为矩形,移动杆的宽度与第二沟槽的宽度相等。
有益效果在于:通过这样的设计,可以使得竖杆刚好卡在第一沟槽里,移动杆刚好卡在第二沟槽里,从而避免松动引起定位的尺寸偏差。
进一步,凹槽与立柱的横切面均为圆形,凹槽的内径与立柱的直径相等。
有益效果在于:通过这样的设计,立柱可以转动,便于安装,同时也可防止松动。
进一步,凹槽内壁面与立柱外壁面加工有相配的螺纹。
有益效果在于:通过这样的设计,既可以避免松动,也便于安装。
进一步,第一沟槽、第二沟槽和凹槽的内壁面均涂有石墨。
有益效果在于:通过这样的设计,可以起到润滑的作用,降低移动时的摩擦力。
进一步,底座、支撑架与移动杆表面均涂有油漆。
有益效果在于:这样可以防止生锈。
进一步,第一刻度与第二刻度的最小单位均为厘米。
有益效果在于:这样便于提高定位的精度。
进一步,底座为长方体,由不锈钢材料制成。
有益效果在于:这样便于加工制造,成本低廉。
进一步,底座上还安装有滚轮。
有益效果在于:改变工作地点时,便于移动。
附图说明
图1为本实用新型一种焊接工作站的连体底座实施例底座的结构示意图。
图2为本实用新型一种焊接工作站的连体底座实施例支撑架的结构示意图。
图3为本实用新型一种焊接工作站的连体底座实施例移动杆的结构示意图。
图4为本实用新型一种焊接工作站的连体底座实施例夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:底座1、第一沟槽11、第一刻度12、第一螺孔13、第一梢钉14、支撑架2、第二沟槽21、第二刻度22、第二螺孔23、第二梢钉24、第一通孔25、移动杆3、凹槽31、第二通孔32、夹具4、立柱41、夹体42、旋钮43。
实施例1
本实用新型一种焊接工作站的连体底座实施例基本如附图1所示,底座1为长方体,由不锈钢材料制成,底座1底部安装有滚轮,表面喷有一层油漆。底座1上加工有两条第一沟槽11,第一沟槽11的横截面为矩形,第一沟槽11的内壁面涂有石墨,第一沟槽11位于底座1两侧,且与底座1的长边平行,第一沟槽11关于底座1长边的对称轴对称。底座1的长边上加工有第一刻度12,第一刻度12的最小单位为厘米。底座1的长边上钻有与第一刻度12相对应的第一螺孔13,每隔1cm开设一个第一螺孔13,第一梢钉14的直径与第一螺孔13的直径相等。
支撑架2表面喷有油漆,如附图2所示,支撑架2呈倒u形,包括横杆和竖杆,横杆与竖杆的横截面为矩形,竖杆的宽度与第一沟槽11的宽度相等,横杆与竖杆通过焊接的方式连接。横杆上加工有第二沟槽21,第二沟槽21的横截面为矩形,第二沟槽21的内壁面涂有石墨,横杆的边上加工有第二刻度22,第二刻度22的最小单位为厘米。横杆上加工有与第二刻度22相对应的第二螺孔23,每隔1cm开设一个第二螺孔23,第二梢钉24与第二螺孔23的直径相等。竖杆上沿u形的外部方向钻有第一通孔25,第一通孔25的轴线与第一螺孔13的轴线位于同一平面,竖杆放置在第一沟槽11里,可沿着第一沟槽11滑动。
移动杆3表面喷有油漆,移动杆3的横截面为矩形,如附图3所示,移动杆3的宽度与第二沟槽21的宽度相等,移动杆3上方沿轴线方向加工有凹槽31,凹槽31的内壁面涂有石墨,移动杆3下方沿法线方向钻有第二通孔32,第二通孔32的轴线与第二螺孔23的轴线位于同一平面。夹具4包括立柱41和夹体42,如附图4所示,立柱41与夹体42通过焊接的方式连接,夹体42上设置有旋钮43,通过旋钮43调节夹体42的松紧程度,具体可参照现有技术。凹槽31与立柱41的横切面均为圆形,凹槽31的内径与立柱41的直径相等,立柱41放置在凹槽31里,立柱41可沿着凹槽31滑动。
具体实施过程如下:
当需要对标志杆进行焊接时,将标志杆放置在夹具4的夹体42里,并通过旋钮43调节夹体42的松紧程度,从而夹紧标志杆。然后,根据第一刻度12调整夹具4在底座1长边方向的位置,调整完毕后,将第一梢钉14插入到第一螺孔13中,第一梢钉14就会插入到第一通孔25中,从而卡住支撑架2;接着,根据第二刻度22调整夹具4在支撑架2横杆上的位置,调整完毕后,将第二梢钉24插入到第二螺孔23,第二梢钉24就会插入到第二通孔32中,从而卡住移动杆3。通过这样的方式,根据第一刻度12调整夹具4在底座1长边方向的位置,根据第二刻度22调整夹具4在支撑架2横杆上的位置,极其便于安装、拆卸。
实施例2
与实施例1不同之处仅在于,凹槽31内壁面与立柱41外壁面加工有相配的螺纹,安装的时候,旋转立柱41使其进入凹槽31即可。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一种焊接工作站的连体底座,其特征在于,包括底座、第一梢钉、支撑架、第二梢钉、移动杆和夹具;
底座上设有第一沟槽,第一沟槽位于底座两侧且与底座长边平行,第一沟槽关于底座长边的对称轴对称,底座的长边上设有第一刻度,底座的长边上设有与第一刻度相对应的第一螺孔,第一梢钉与第一螺孔相配,支撑架与第一沟槽滑动连接;
支撑架呈倒u形,包括横杆和竖杆,横杆与竖杆固定连接;横杆上设有第二沟槽,横杆的边上设有第二刻度,横杆上设有与第二刻度相对应的第二螺孔,第二梢钉与第二螺孔相配;竖杆下方设有第一通孔,第一通孔的轴线与竖杆的轴线垂直,竖杆与第一沟槽滑动连接,第一通孔的轴线与第一螺孔的轴线位于同一平面,移动杆与第二沟槽滑动连接;
移动杆上方沿轴线方向设有凹槽,移动杆下方设有第二通孔,第二通孔的轴线与移动杆的轴线垂直,第二通孔的轴线与第二螺孔的轴线位于同一平面;
夹具包括立柱和夹体,立柱与夹体固定连接,夹体上设有用于调节夹紧松紧程度的旋钮,立柱与凹槽滑动连接。
2.如权利要求1所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,第一梢钉与第一螺孔的直径相等,第二梢钉与第二螺孔的直径相等。
3.如权利要求2所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,第一沟槽的横截面为矩形,横杆与竖杆的横截面为矩形,竖杆的宽度与第一沟槽的宽度相等;第二沟槽的横截面为矩形,移动杆的横截面为矩形,移动杆的宽度与第二沟槽的宽度相等。
4.如权利要求3所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,凹槽与立柱的横切面均为圆形,凹槽的内径与立柱的直径相等。
5.如权利要求4所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,凹槽内壁面与立柱外壁面加工有相配的螺纹。
6.如权利要求5所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,第一沟槽、第二沟槽和凹槽的内壁面均涂有石墨。
7.如权利要求6所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,底座、支撑架与移动杆表面均涂有油漆。
8.如权利要求7所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,第一刻度与第二刻度的最小单位均为厘米。
9.如权利要求8所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,底座为长方体,由不锈钢材料制成。
10.如权利要求9所述的焊接工作站的连体底座,其特征在于,底座上还安装有滚轮。
技术总结