本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是一种压缩机销轴加工设备。
背景技术：
压缩机销轴是压缩机的重要部件，起到连接压缩机其他部件的作用。通常压缩机销轴采用车削的加工方式进行加工，但是，现有技术中没有专门针对压缩机销轴的车床，大多采用一般的车床对压缩机销轴进行加工，而由于压缩机销轴的尺寸小，且需要人工将销轴放置到车床的卡盘上，甚至还要人工控制车床对销轴进行加工。用这种加工设备加工压缩机销轴，操作麻烦，人工参与率高，不利于销轴的产量提高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种压缩机销轴加工设备，无需人工对销轴上料，还具有对销轴的自动加工和自动下料的用。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备，包括
机架；
输出主轴，安装在机架上；
自动卡盘，安装在输出主轴输出端处并用于夹持住销轴与推出销轴；
上料装置，安装在机架上并用于将销轴逐一移动至自动卡盘上；
xy工作台，安装在机架上；
车削装置，安装在xy工作台上并用于对销轴车削；
以及控制器，与输出主轴、自动卡盘、上料装置以及xy工作台电性连接。
作为上述方案的改进，所述车削装置包括安装在xy工作台上的车削座以及安装在车削座上的车削刀具。
作为上述方案的改进，所述车削装置设有两组，所述xy工作台于两组车削装置之间设有卸料轨道，所述卸料轨道的卸料平面背向自动卡盘向下倾斜设置。
作为上述方案的改进，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还包括收集箱，所述卸料轨道靠近下料端处设有下料口，所述卸料轨道下料端处设有下料挡板，所述收集箱设置在下料口的下方并覆盖下料口的移动范围。
作为上述方案的改进，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还包括安装在卸料轨道上的喷气枪，所述喷气枪的喷气口朝向卸料轨道的入料口，所述喷气枪的控制阀与控制器电性连接。
作为上述方案的改进，所述上料装置包括安装在机架上的振动料盘、安装在振动料盘输出端处的上料轨道、设置在上料轨道出料端的上料斜架、安装在机架上的升降气缸以及安装在升降气缸输出端的移料块，所述移料块一侧与上料斜架下料端紧贴并于靠近下端处设有用于放置一条销轴的凹位，所述升降气缸与控制器电性连接。
作为上述方案的改进，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还包括推料装置，所述推料装置包括安装在xy工作台上的推料气缸以及安装在推料气缸输出端处并用于将凹位内销轴推入到自动卡盘的推料杆，所述推料杆的移动方向与自动卡盘的旋转轴心平行，所述推料气缸与控制器电性连接。
作为上述方案的改进，所述上料装置还包括上料挡板以及拉伸弹簧，所述上料挡板一侧与移料块于下端铰接并用于封住凹位下端，所述上料挡板与移料块背向自动卡盘的一侧通过拉伸弹簧与移料块连接。
作为上述方案的改进，所述上料斜架的上料方向与自动卡盘的旋转方向垂直，且上料斜架的上料斜面由上料轨道的出料端朝向移料块向下倾斜10-30度。
作为上述方案的改进，所述上料装置还包括安装在上料斜架并用于检测上料斜架是否有销轴的光电开关，所述光电开关与控制器电性连接。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的一种压缩机销轴加工设备通过机架、输出主轴、自动卡盘、上料装置、xy工作台、车削装置以及控制器相互配合，实现对销轴的机械上料，无需人工对销轴上料，还具有对销轴的自动加工和自动下料的用，操作简单，人工参与率低，利于销轴产量的提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中压缩机销轴加工设备的结构示意主视图；
图2为本实用新型实施例中压缩机销轴加工设备的结构示意俯视图；
图3为本实用新型实施例中车削装置与推料装置安装在xy工作台上的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中上料装置的上料原理图；
图5为本实用新型实施例中上料挡板的安装原理图；
图6为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。
图中：1、机架；2、输出主轴；3、自动卡盘；4、上料装置；5、xy工作台；6、车削装置；7、控制器；61、车削座；62、车削刀具；51、卸料轨道；8、收集箱；52、下料口；53、下料挡板；54、喷气枪；41、振动料盘；42、上料轨道；43、上料斜架；44、升降气缸；45、移料块；46、凹位；9、推料装置；91、推料气缸；92、推料杆；47、上料挡板；48、拉伸弹簧；10、光电开光。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1-6所示，本实用新型实施例中的一种压缩机销轴加工设备，包括机架1、输出主轴2、自动卡盘3、上料装置4、xy工作台5、车削装置6以及控制器7。
输出主轴2安装在机架1上，自动卡盘3安装在输出主轴2输出端处并用于夹持住销轴与推出销轴，输出主轴2用于带动自动卡盘3按设定的转速旋转，而自动卡盘3具有自动夹持住销轴以及将加工完毕后的销轴从自动卡盘3推出的功能，从而具备对销轴进行旋切加工的基础，而输出主轴2与自动卡盘3为车床常用的机构，这里不再对其结构进行详细描述。
上料装置4安装在机架1上并用于将销轴逐一移动至自动卡盘3上，从而实现销轴的自动上料。xy工作台5安装在机架1上；车削装置6安装在xy工作台5上并用于对销轴车削，需要对销轴进行切削加工时，xy工作台5按设定的路径带动车削装置6在平面内移动，从而实现对销轴的转动车削。
控制器7与输出主轴2、自动卡盘3、上料装置4以及xy工作台5电性连接。本实施例中控制器7优选采用plc，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作，提高压缩机销轴加工设备的自动化程度。
本实用新型中的一种压缩机销轴加工设备的具体工作原理如下：上料装置4将一条待加工的销轴移动到自动卡盘3上，自动卡盘3夹持住待加工销轴；输出主轴2启动，带动被夹持在自动卡盘3上的销轴按设定的转速旋转；xy工作台5带动车削装置6按设定的路径移动，使车削装置6对销轴进行车削加工；车削装置6完成车削后，xy工作台5回到原位；输出主轴2停止输出，自动卡盘3停止转动；自动卡盘3松开对销轴的夹持并将销轴推出，完成销轴的下料；进入下一工作循环。
本实用新型的一种压缩机销轴加工设备通过机架1、输出主轴2、自动卡盘3、上料装置4、xy工作台5、车削装置6以及控制器7相互配合，实现对销轴的机械上料，无需人工对销轴上料，还具有对销轴的自动加工和自动下料的用，操作简单，人工参与率低，利于销轴产量的提高。
具体地，所述车削装置6优选包括安装在xy工作台5上的车削座61以及安装在车削座61上的车削刀具62，车削刀具62用于对销轴车削。进一步地，所述车削装置6优选设有两组，所述xy工作台5于两组车削装置6之间设有卸料轨道51，所述卸料轨道51的卸料平面背向自动卡盘3向下倾斜设置。一组车削装置6用于对销轴粗车，其车削刀具62为粗车用刀具，另一组车削装置6用于对销轴精车，其车削刀具62为精车用刀具。同时，销轴完成车削后，卸料轨道51的入料口移动至对准自动卡盘3上的销轴位置，自动卡盘3推出销轴，销轴下落到卸料轨道51中并沿卸料轨道51的卸料平面向下滚动，方便对销轴的收集。更具体地，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还优选包括收集箱8，所述卸料轨道51靠近下料端处设有下料口52，所述卸料轨道51下料端处设有下料挡板53，所述收集箱8设置在下料口52的下方并覆盖下料口52的移动范围。销轴下滚到下料口52处并与下料挡板53碰撞后下落到收集箱8内，从而实现集中收集车削完毕的销轴。
值得一提的是，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还优选包括安装在卸料轨道51上的喷气枪54，所述喷气枪54的喷气口朝向卸料轨道51的入料口，所述喷气枪54的控制阀与控制器7电性连接。喷气枪54的入口通入外部压缩空气，当销轴正在进行车削加工时，喷气枪54开启，朝卸料轨道51的入料口喷射压缩空气，防止销轴车削时产生的铁屑进入到卸料轨道51，从而避免铁屑进入到收集箱8。
需要说明的是，所述上料装置4优选包括安装在机架1上的振动料盘41、安装在振动料盘41输出端处的上料轨道42、设置在上料轨道42出料端的上料斜架43、安装在机架1上的升降气缸44以及安装在升降气缸44输出端的移料块45，所述移料块45一侧与上料斜架43下料端紧贴并于靠近下端处设有用于放置一条销轴的凹位46，所述升降气缸44与控制器7电性连接。凹位46的宽度为销轴的直径的1-1.2倍，使得凹位46一次只能容纳一条销轴。上料轨道42呈圆管状，供振动料盘41输出的销轴通过。
销轴从振动料盘41出来后经过上料轨道42后从上料斜架43下落到移料块45上的凹位46内；升降气缸44驱动移料块45下移，凹位46内的销轴对准自动卡盘3并被自动卡盘3夹持，此时移料块45上部抵住上料斜架43的下料出口，上料斜架43上的销轴无法继续下移；升降气缸44复位，进入下移工作循环。
更进一步地，本实用新型的一种压缩机销轴加工设备还优选包括推料装置9，所述推料装置9包括安装在xy工作台5上的推料气缸91以及安装在推料气缸91输出端处并用于将凹位46内销轴推入到自动卡盘3的推料杆92，所述推料杆92的移动方向与自动卡盘的旋转轴心平行，所述推料气缸91与控制器7电性连接。升降气缸44驱动移料块45下移，凹位46内的销轴对准自动卡盘3，xy工作台5带动推料杆92移动到销轴相对的位置，推料气缸91驱动推料杆92外推是销轴进入到自动卡盘3并被自动卡盘3夹持，推料气缸91复位，实现将销轴转移到自动卡盘3上。
更具体地，所述上料装置4还优选包括上料挡板47以及拉伸弹簧48，所述上料挡板47一侧与移料块45于下端铰接并用于封住凹位46下端，所述上料挡板47与移料块45背向自动卡盘3的一侧通过拉伸弹簧48与移料块45连接。销轴被自动卡盘3夹持住后，升降气缸44驱动移料块45上移，销轴抵住上料挡板47并使上料挡板47克服拉伸弹簧48的弹力打开，使凹位46下端打开，销轴能够顺利离开移料块45；销轴离开移料块45后，在拉伸弹簧48的作用使上料挡板47复位为下一条销轴进入到凹位46作准备。
需要说明的是，所述上料斜架43的上料方向优选与自动卡盘3的旋转方向垂直，使销轴的轴心与自动卡盘3的旋转轴心平行，且上料斜架43的上料斜面由上料轨道42的出料端朝向移料块45向下倾斜10-30度，为销轴下滚提供足够的下滑力。
此外，所述上料装置4还优选包括安装在上料斜架43并用于检测上料斜架43是否有销轴的光电开关10，所述光电开关10与控制器7电性连接。当光电开关10检测到上料斜架43没有销轴时，代表空料，控制器7控制上料装置4停止工作，需要往振动料盘41添加销轴并使光电开关10检测到上来斜架有销轴时，上料装置4重新启动，防止设备空转。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：包括
机架；
输出主轴，安装在机架上；
自动卡盘，安装在输出主轴输出端处并用于夹持住销轴与推出销轴；
上料装置，安装在机架上并用于将销轴逐一移动至自动卡盘上；
xy工作台，安装在机架上；
车削装置，安装在xy工作台上并用于对销轴车削；
以及控制器，与输出主轴、自动卡盘、上料装置以及xy工作台电性连接。
2.如权利要求1所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述车削装置包括安装在xy工作台上的车削座以及安装在车削座上的车削刀具。
3.如权利要求2所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述车削装置设有两组，所述xy工作台于两组车削装置之间设有卸料轨道，所述卸料轨道的卸料平面背向自动卡盘向下倾斜设置。
4.如权利要求3所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：还包括收集箱，所述卸料轨道靠近下料端处设有下料口，所述卸料轨道下料端处设有下料挡板，所述收集箱设置在下料口的下方并覆盖下料口的移动范围。
5.如权利要求3所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：还包括安装在卸料轨道上的喷气枪，所述喷气枪的喷气口朝向卸料轨道的入料口，所述喷气枪的控制阀与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述上料装置包括安装在机架上的振动料盘、安装在振动料盘输出端处的上料轨道、设置在上料轨道出料端的上料斜架、安装在机架上的升降气缸以及安装在升降气缸输出端的移料块，所述移料块一侧与上料斜架下料端紧贴并于靠近下端处设有用于放置一条销轴的凹位，所述升降气缸与控制器电性连接。
7.如权利要求6所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：还包括推料装置，所述推料装置包括安装在xy工作台上的推料气缸以及安装在推料气缸输出端处并用于将凹位内销轴推入到自动卡盘的推料杆，所述推料杆的移动方向与自动卡盘的旋转轴心平行，所述推料气缸与控制器电性连接。
8.如权利要求7所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括上料挡板以及拉伸弹簧，所述上料挡板一侧与移料块于下端铰接并用于封住凹位下端，所述上料挡板与移料块背向自动卡盘的一侧通过拉伸弹簧与移料块连接。
9.如权利要求6所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述上料斜架的上料方向与自动卡盘的旋转方向垂直，且上料斜架的上料斜面由上料轨道的出料端朝向移料块向下倾斜10-30度。
10.如权利要求6所述的一种压缩机销轴加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括安装在上料斜架并用于检测上料斜架是否有销轴的光电开关，所述光电开关与控制器电性连接。
技术总结