本实用新型涉及汽车零部件制造领域，尤其涉及一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置。
背景技术：
铝合金发动机压铸缸体在生产过程中通过安装在机械手臂上的整套缸套镶嵌抓手将缸套镶嵌到压铸机模具中，目前在生产中往往是一种铝合金发动机压铸缸体对应一整套缸套镶嵌抓手，由于不同型号的发动机缸体上的活塞孔间距不一致，需要配不同间距的整套缸套镶嵌抓手，整套缸套镶嵌抓手成本高昂，造成备件过多增加成本、切换缸体品种时更换麻烦，耽误生产时间，为此，本方案提出了一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，解决了现有技术中铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整麻烦的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，包括箱体、四个缸套抓手和机械臂，其中：
箱体的顶部安装有四个调整装置，调整装置由直线导轨、安装座、连接板和气缸组成，所述直线导轨和气缸均安装在箱体的顶部，安装座滑动连接在直线导轨上，连接板与安装座的一侧固定连接，所述气缸的伸长端与连接板的一侧外壁固定连接，四个所述缸套抓手的分别与四个调节装置相配合；
所述缸套抓手与铰链机构的一端通过销轴螺钉连接；
所述机械臂与箱体的一侧外壁之间通过法兰固定连接。
优选的，所述铰链机构由第一连接臂和第二连接臂组成，且第一连接臂和第二连接臂之间通过销轴和轴用挡圈组成平面连杆机构。
优选的，所述铰链机构的另一端与箱体固定连接。
优选的，所述安装座上可拆卸式的安装有限位销。
优选的，所述缸套抓手与安装座固定连接。
本实用新型的有益效果：
1、缸套抓手安装在铰链机构上，通过直线导轨来进行导向，利用气缸进行间距调整，通过更换不同长度的限位销来进行固定缸套抓手之间的间距，避免更换整套缸套镶嵌抓手。
本实用新型结构合理，操作简单，避免了更换机种时需要更换整套缸套镶嵌抓手装置，节省了成本、更换时间，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3的b-b面的剖视图。
图5为本实用新型的调节装置的左视图。
图6为图5中a-a面的剖视图。
图7为图6中d-d面的剖视图。
图中标号：1镶嵌抓手、2缸套、3机械臂、4轴用挡圈、5安装座、6直线导轨6、7气缸、8限位销、9第一连接臂、10第一连接臂、12销轴螺钉、13连接板、14箱体、15法兰、16镶嵌抓手、17镶嵌抓手、18镶嵌抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，包括箱体14、四个缸套抓手1和机械臂3，其中：箱体14的顶部安装有四个调整装置，调整装置由直线导轨6、安装座5、连接板13和气缸7组成，直线导轨6和气缸7均安装在箱体14的顶部，安装座5滑动连接在直线导轨6上，连接板13与安装座5的一侧固定连接，气缸7的伸长端与连接板13的一侧外壁固定连接，四个缸套抓手1的分别与四个调节装置相配合，缸套抓手1与安装座5固定连接，缸套抓手1安装在铰链机构上，通过直线导轨6来进行导向，利用气缸7进行间距调整；
缸套抓手1与铰链机构的一端通过销轴螺钉12连接，铰链机构由第一连接臂9和第二连接臂10组成，且第一连接臂9和第二连接臂10之间通过销轴11和轴用挡圈4组成平面连杆机构，铰链机构的另一端与箱体14固定连接；
安装座5上可拆卸式的安装有限位销8，可以通过更换安装在安装座上的不同长度的限位销8来进行间距固定。
机械臂3与箱体14的一侧外壁之间通过法兰15固定连接。
工作原理：气缸7固定在箱体14上，将气缸7无杆腔通气，气缸7将移动到最大行程，气缸7驱动反平行四边形铰链机构上的缸套抓手1进行相同距离的位置移动，更换不同长度的限位销8后，气缸7有杆腔进气进行收缩气缸行程，限位销8端面与安装座5侧面贴合，完成间距调整。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，包括箱体（14）、四个缸套抓手（1）和机械臂（3），其中：
箱体（14）的顶部安装有四个调整装置，调整装置由直线导轨（6）、安装座（5）、连接板（13）和气缸（7）组成，所述直线导轨（6）和气缸（7）均安装在箱体（14）的顶部，安装座（5）滑动连接在直线导轨（6）上，连接板（13）与安装座（5）的一侧固定连接，所述气缸（7）的伸长端与连接板（13）的一侧外壁固定连接，四个所述缸套抓手（1）的分别与四个调节装置相配合；
所述缸套抓手（1）与铰链机构的一端通过销轴螺钉（12）连接；
所述机械臂（3）与箱体（14）的一侧外壁之间通过法兰（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，其特征在于，所述铰链机构由第一连接臂（9）和第二连接臂（10）组成，且第一连接臂（9）和第二连接臂（10）之间通过销轴（11）和轴用挡圈（4）组成平面连杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，其特征在于，所述铰链机构的另一端与箱体（14）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，其特征在于，所述安装座（5）上可拆卸式的安装有限位销（8）。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金发动机缸体镶嵌缸套抓手间距调整装置，其特征在于，所述缸套抓手（1）与安装座（5）固定连接。
技术总结