本实用新型涉及河流治理技术领域，具体为一种溪流垃圾自动拾取装置。
背景技术：
河流风景不仅是一种常见的景观形态，同时更是一种重要的生态廊道和游憩资源，在环境保护和旅游开发中具有极高的价值，人类对河流利用的历史，也是改造河流自然景观的历史，河流的易变性使得保护河流风景的任务更加艰巨，尤其是水的污染问题不容乐观，全国的主要河流普遍存在有机污染，面源污染日益突出，河流受到污染后，其自然生态系统遭到破坏，鱼虾等水生动物逐渐减少，甚至发生珍稀水生动物的灭绝现象，严重污染使河流变得五颜六色，气味难闻，工业污水虽然加大力度处理，但由于处理难度大，生产水重复利用率低，导致各大企业普遍存在外排水不达标情况。
然而，现有市场上的溪流上经常会存在垃圾，需要对其进行及时的处理工作，但是通过人工进行垃圾的拾取工作，需要大量的工作人员进行工作，同时在进行工作的时候，存在一定的危险性，容易出现落水的情况，工作有一定的安全隐患，并且使用人工进行拾取工作的时候，工作的速度比较慢，工作的效率不高，而且无法进行长时间的拾取工作，工作强度较高的话，会大大缩短工作人员的工作时间，在一定程度上增加了工作的成本投入。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种溪流垃圾自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出通过人工进行垃圾的拾取工作，需要大量的工作人员进行工作，存在一定的危险性，容易出现落水的情况，工作有一定的安全隐患，工作的速度比较慢，工作的效率不高，而且无法进行长时间的拾取工作，工作强度较高的话，会大大缩短工作人员的工作时间，在一定程度上增加了工作成本投入的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种溪流垃圾自动拾取装置，包括连接架，所述连接架的上端活动安装有安装顶板，所述安装顶板的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有拦截箱，所述连接架的外侧固定安装有拾取架，所述拾取架的上端活动安装有手指气缸，所述拾取架的一端活动安装有转动电机，所述手指气缸的下端活动安装有夹紧爪，所述连接架内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块，所述定位块和连接架之间相互固定连接，所述定位块的上端固定安装有拆卸把手，所述拾取架的下端活动安装有异物感应触板。
优选的，所述连接架为矩形结构设计，且连接架的上的定位槽为“凸”字形结构设计，并且定位槽的尺寸和定位块的尺寸相互适配，所述定位块在安装顶板上对称设置有两个。
优选的，所述安装顶板上对称设置有八个连接柱，且连接柱的尺寸和拦截箱的尺寸相互适配，并且拦截箱为矩形结构设计，所述拦截箱的外侧预留有透水孔。
优选的，所述拾取架为“凹”字形结构设计，且拾取架内对称设置有两个夹紧爪，并且夹紧爪为矩形结构设计。
优选的，所述拾取架关于转动电机对称设置有两个，且转动电机和拾取架之间活动安装有转动连接轴。
优选的，所述拾取架的一端开设有清洁槽，且清洁槽的下端开设有投入通道，并且投入通道的位置和拾取架的位置相互对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该溪流垃圾自动拾取装置，增加了河道两侧的拾取装置，通过固定爪对其进行固定，在内部的感应片进行提示的工作，更好的进行拾取工作，再通过转动电机将收集到的异物投入到收集箱内；
2.该溪流垃圾自动拾取装置，增加了横跨河道的拦截结构，通过收集箱进行拾取的工作，配合漏水口配合进行工作，再通过边侧的提拉结构，对其进行清理的工作，降低工作的劳动劳动强度；
3.该溪流垃圾自动拾取装置，整个装置结构较为简单，方便进行使用的工作，更好的进行垃圾的拾取工作，提高工作的速度和效率，让整个工作的成本降低，更安全的进行工作。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型连接架结构示意图；
图3为本实用新型拾取架结构示意图。
图中：1、连接架；2、安装顶板；3、连接柱；4、拦截箱；5、拾取架；6、手指气缸；7、转动电机；8、夹紧爪；9、定位槽；10、定位块；11、拆卸把手；12、异物感应触板；13、转动连接轴；14、清洁槽；15、投入通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种溪流垃圾自动拾取装置，包括连接架1，连接架1的上端活动安装有安装顶板2，安装顶板2的下端固定安装有连接柱3，连接柱3的下端固定安装有拦截箱4，连接架1的外侧固定安装有拾取架5，拾取架5的上端活动安装有手指气缸6，拾取架5的一端活动安装有转动电机7，手指气缸6的下端活动安装有夹紧爪8，连接架1内开设有定位槽9，定位槽9内活动安装有定位块10，定位块10和连接架1之间相互固定连接，定位块10的上端固定安装有拆卸把手11，拾取架5的下端活动安装有异物感应触板12；
进一步的，连接架1为矩形结构设计，且连接架1的上的定位槽9为“凸”字形结构设计，并且定位槽9的尺寸和定位块10的尺寸相互适配，定位块10在安装顶板2上对称设置有两个，能够更好的进行安装连接的工作；
进一步的，安装顶板2上对称设置有八个连接柱3，且连接柱3的尺寸和拦截箱4的尺寸相互适配，并且拦截箱4为矩形结构设计，拦截箱4的外侧预留有透水孔，能够更好的进行垃圾收集工作；
进一步的，拾取架5为“凹”字形结构设计，且拾取架5内对称设置有两个夹紧爪8，并且夹紧爪8为矩形结构设计，能够更好进行夹紧工作；
进一步的，拾取架5关于转动电机7对称设置有两个，且转动电机7和拾取架5之间活动安装有转动连接轴13，能够更好的进行转动的工作；
进一步的，拾取架5的一端开设有清洁槽14，且清洁槽14的下端开设有投入通道15，并且投入通道15的位置和拾取架5的位置相互对应，方便工作人员进行相关清理工作，降低工作难度。
工作原理：首先对整个装置进行安装工作，安装完成之后，接通设备的电源和气源，进行使用的工作，在河道中跟随水流流动的垃圾，会被连接架1上的拦截箱4拦截，对其进行收集的工作，配合拦截箱4上的漏水孔，能够更好的进行使用的工作，同时散落在河道周围垃圾在触碰到异物感应触板12的时候，会启动手指气缸6，并通过手指气缸6带动夹紧爪8对其进行夹紧的工作，配合转动电机7上的转动连接轴13进行旋转的工作，将垃圾通过投入通道15送到清洁槽14内，同时在水流浮力的作用下，垃圾会在清洁槽14内浮出，方便工作人员清理，整个装置结构较为简单，方便进行使用的工作，更好的进行垃圾的拾取工作，提高工作的速度和效率，让整个工作的成本降低，更安全的进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种溪流垃圾自动拾取装置，包括连接架，其特征在于：所述连接架的上端活动安装有安装顶板，所述安装顶板的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有拦截箱，所述连接架的外侧固定安装有拾取架，所述拾取架的上端活动安装有手指气缸，所述拾取架的一端活动安装有转动电机，所述手指气缸的下端活动安装有夹紧爪，所述连接架内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块，所述定位块和连接架之间相互固定连接，所述定位块的上端固定安装有拆卸把手，所述拾取架的下端活动安装有异物感应触板。
2.根据权利要求1所述的一种溪流垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述连接架为矩形结构设计，且连接架的上的定位槽为“凸”字形结构设计，并且定位槽的尺寸和定位块的尺寸相互适配，所述定位块在安装顶板上对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种溪流垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述安装顶板上对称设置有八个连接柱，且连接柱的尺寸和拦截箱的尺寸相互适配，并且拦截箱为矩形结构设计，所述拦截箱的外侧预留有透水孔。
4.根据权利要求1所述的一种溪流垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述拾取架为“凹”字形结构设计，且拾取架内对称设置有两个夹紧爪，并且夹紧爪为矩形结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种溪流垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述拾取架关于转动电机对称设置有两个，且转动电机和拾取架之间活动安装有转动连接轴。
6.根据权利要求1所述的一种溪流垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述拾取架的一端开设有清洁槽，且清洁槽的下端开设有投入通道，并且投入通道的位置和拾取架的位置相互对应。
技术总结