本实用新型涉及执行器技术领域，更具体地说，它涉及一种气动执行器。
背景技术：
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
公开号为cn208871132u的中国专利公开的一种气动执行器，包括壳体、缸盖、活塞和活塞杆；壳体两端设置缸盖，缸盖两端设置防护杆；缸盖底端右侧设置漏气排放管道；缸盖左侧设置气压缸安装板；缸盖上端右侧设置气体进入管道；壳体内部设置活塞，活塞两端设置第一密封圈；活塞底端设置弹簧，弹簧两端设置固定板，固定板下端设置活塞杆；活塞杆依次穿过缸盖、固定板；活塞杆和缸盖连接处设置第二密封圈；第二密封圈下端设置阀体连接板。
上述方案通过气压驱动和弹簧的设置，在活塞和活塞杆的协作下，实现对阀体有效的传动，然而活塞杆在壳体内移动时，活塞杆与壳体会相互摩擦，摩擦就会产生磨损，久而久之活塞杆与壳体的连接处就无法紧密贴合，容易漏气。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动执行器，通过楔形块一、楔形块二、滑动槽、连接块、弹簧以及截面呈半圆形橡胶块之间的配合工作，在活塞以及活塞杆移动的过程利用半圆形橡胶块提高活塞杆与壳体之间的密封效果，避免出现漏气的现象。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气动执行器，包括壳体、活塞和活塞杆，所述壳体的顶部开设有进气口，所述活塞与活塞杆固定连接且均位于壳体的内部，所述活塞的侧壁与壳体的内壁相互贴合，所述活塞杆远离活塞的一端贯穿壳体至外界，所述壳体朝向活塞一侧的内壁上滑动连接有两个对称设置在活塞杆两侧的楔形块一，所述壳体上开设有两个相互对称设置的滑动槽，所述楔形块一通过连接块滑动连接在滑动槽内，且所述连接块通过弹簧与滑动槽的侧壁连接，所述活塞朝向壳体一侧固定连接有两个相互对称设置的楔形块二，所述楔形块二与楔形块一上的斜面相互贴合，所述楔形块一上固定连接有橡胶块，所述橡胶块的截面呈半圆形，当所述楔形块一与壳体接触时，所述橡胶块与活塞杆的侧壁相互抵触。
通过采用上述技术方案，利用进气口向壳体内注入气体，活塞与壳体之间的气压逐渐加强，受该气压的影响活塞逐渐移动，由于活塞与活塞杆固定连接，因此活塞杆也随之移动，同时活塞上的楔形块二也随之移动，当楔形块二移动至与楔形块一的斜面相互接触后，楔形块二施加给楔形块一一个作用力，并推动楔形块一朝向活塞杆一侧移动，直至楔形块一上的橡胶块与活塞杆的侧壁相互抵触，由于橡胶块的截面呈半圆形，因此两橡胶块相互接触后，能够形成一完整的圆形，提高密封效果，避免活塞杆与壳体的连接处出现漏气的现象，同时在楔形块一朝向活塞杆移动的过程中，弹簧会被拉伸，停止通过进气口向壳体内注入气体后，活塞与壳体之间的气压逐渐减小，活塞逐渐朝向设有进气口一侧的壳体移动，楔形块一与楔形块二逐渐分离，同时被拉伸的弹簧由于具有恢复原状的能力，因此会带动连接块朝向原先位置移动，即带动楔形块一移动至原先位置。
本实用新型进一步设置为：所述连接块的侧壁上设有多个与滑动槽侧壁贴合的滚珠。
通过采用上述技术方案，提高连接块在滑动槽内滑动时的流畅性。
本实用新型进一步设置为：所述滚珠的外表面涂覆有聚酯包边。
通过采用上述技术方案，避免滚珠在滚动过程中的过度损坏，从而提高滚珠的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述弹簧经形变热处理。
通过采用上述技术方案，提高弹簧的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述楔形块一与楔形块二的斜面上均固定连接有缓冲层，所述缓冲层由硅胶制成。
通过采用上述技术方案，硅胶具有一定的弹性，能够在楔形块一与楔形块二相互碰撞接触时起到一定的缓冲作用，避免两者之间因碰撞而斜面出现损坏。
本实用新型进一步设置为：所述活塞杆与壳体的连接处设有密封圈。
通过采用上述技术方案，提高活塞杆与壳体之间的密封效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过楔形块一、楔形块二、滑动槽、连接块、弹簧以及截面呈半圆形橡胶块之间的配合工作，在活塞以及活塞杆移动的过程利用半圆形橡胶块提高活塞杆与壳体之间的密封效果，避免出现漏气的现象。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图一；
图2为本实用新型的仰视结构示意图一；
图3为本实用新型的主视结构示意图二；
图4为本实用新型的仰视结构示意图二；
图5为图1中的a处放大图；
图6为图2中的b处放大图。
图中：1、壳体；2、活塞；3、活塞杆；4、进气口；5、楔形块一；6、滑动槽；7、连接块；8、弹簧；9、楔形块二；10、橡胶块；11、滚珠；12、缓冲层；13、密封圈。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种气动执行器，如图1-图6所示，包括壳体1、活塞2和活塞杆3，壳体1的顶部开设有进气口4，活塞2与活塞杆3固定连接且均位于壳体1的内部，活塞2的侧壁与壳体1的内壁相互贴合，活塞杆3远离活塞2的一端贯穿壳体1至外界，壳体1朝向活塞2一侧的内壁上滑动连接有两个对称设置在活塞杆3两侧的楔形块一5，壳体1上开设有两个相互对称设置的滑动槽6，楔形块一5通过连接块7滑动连接在滑动槽6内，且连接块7通过弹簧8与滑动槽6的侧壁连接，弹簧8经形变热处理，提高其使用寿命；活塞2朝向壳体1一侧固定连接有两个相互对称设置的楔形块二9，楔形块二9与楔形块一5上的斜面相互贴合，楔形块一5上固定连接有橡胶块10，橡胶块10的截面呈半圆形，当楔形块一5与壳体1接触时，橡胶块10与活塞杆3的侧壁相互抵触，利用进气口4向壳体1内注入气体，活塞2与壳体1之间的气压逐渐加强，受该气压的影响活塞2逐渐移动，由于活塞2与活塞杆3固定连接，因此活塞杆3也随之移动，同时活塞2上的楔形块二9也随之移动，当楔形块二9移动至与楔形块一5的斜面相互接触后，楔形块二9施加给楔形块一5一个作用力，并推动楔形块一5朝向活塞杆3一侧移动，直至楔形块一5上的橡胶块10与活塞杆3的侧壁相互抵触，由于橡胶块10的截面呈半圆形，因此两橡胶块10相互接触后，能够形成一完整的圆形，提高密封效果，避免活塞杆3与壳体1的连接处出现漏气的现象，同时在楔形块一5朝向活塞杆3移动的过程中，弹簧8会被拉伸，停止通过进气口4向壳体1内注入气体后，活塞2与壳体1之间的气压逐渐减小，活塞2逐渐朝向设有进气口4一侧的壳体1移动，楔形块一5与楔形块二9逐渐分离，同时被拉伸的弹簧8由于具有恢复原状的能力，因此会带动连接块7朝向原先位置移动，即带动楔形块一5移动至原先位置；
连接块7的侧壁上设有多个与滑动槽6侧壁贴合的滚珠11，提高连接块7在滑动槽6内滑动时的流畅性；滚珠11的外表面涂覆有聚酯包边，避免滚珠11在滚动过程中的过度损坏，从而提高滚珠11的使用寿命，活塞杆3与壳体1的连接处设有密封圈13，提高活塞杆3与壳体1之间的密封效果；
楔形块一5与楔形块二9的斜面上均固定连接有缓冲层12，缓冲层12由硅胶制成，硅胶具有一定的弹性，能够在楔形块一5与楔形块二9相互碰撞接触时起到一定的缓冲作用，避免两者之间因碰撞而斜面出现损坏。
本实用新型正常使用时，首先利用进气口4向壳体1内注入气体，由于活塞2的侧壁与壳体1的内壁相互贴合，因此活塞2将壳体1分隔为两个腔室，当活塞2与设有进气口4的壳体1之间气压逐渐加强时，受该气压的影响活塞2逐渐朝向另一侧的壳体1移动，由于活塞2与活塞杆3固定连接，因此活塞杆3也随之移动，同时活塞2上的楔形块二9也随之移动，当楔形块二9移动至与楔形块一5的斜面相互接触后，楔形块二9施加给楔形块一5一个作用力，并推动楔形块一5朝向活塞杆3一侧移动，直至楔形块一5上的橡胶块10与活塞杆3的侧壁相互抵触，并且利用缓冲层12能够避免楔形块一5与楔形块二9直接碰撞接触导致斜面出现损坏，由于橡胶块10的截面呈半圆形，因此两橡胶块10相互接触后，能够形成一完整的圆形，提高密封效果，避免活塞杆3与壳体1的连接处出现漏气的现象，同时在楔形块一5朝向活塞杆3移动的过程中，弹簧8会被拉伸，停止通过进气口4向壳体1内注入气体后，活塞2与壳体1之间的气压逐渐减小，活塞2逐渐朝向设有进气口4一侧的壳体1移动，楔形块一5与楔形块二9逐渐分离，同时被拉伸的弹簧8由于具有恢复原状的能力，因此会带动连接块7朝向原先位置移动，即带动楔形块一5移动至原先位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种气动执行器，包括壳体(1)、活塞(2)和活塞杆(3)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有进气口(4)，所述活塞(2)与活塞杆(3)固定连接且均位于壳体(1)的内部，所述活塞(2)的侧壁与壳体(1)的内壁相互贴合，所述活塞杆(3)远离活塞(2)的一端贯穿壳体(1)至外界，所述壳体(1)朝向活塞(2)一侧的内壁上滑动连接有两个对称设置在活塞杆(3)两侧的楔形块一(5)，所述壳体(1)上开设有两个相互对称设置的滑动槽(6)，所述楔形块一(5)通过连接块(7)滑动连接在滑动槽(6)内，且所述连接块(7)通过弹簧(8)与滑动槽(6)的侧壁连接，所述活塞(2)朝向壳体(1)一侧固定连接有两个相互对称设置的楔形块二(9)，所述楔形块二(9)与楔形块一(5)上的斜面相互贴合，所述楔形块一(5)上固定连接有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)的截面呈半圆形，当所述楔形块一(5)与壳体(1)接触时，所述橡胶块(10)与活塞杆(3)的侧壁相互抵触。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述连接块(7)的侧壁上设有多个与滑动槽(6)侧壁贴合的滚珠(11)。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：所述滚珠(11)的外表面涂覆有聚酯包边。
4.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述弹簧(8)经形变热处理。
5.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述楔形块一(5)与楔形块二(9)的斜面上均固定连接有缓冲层(12)，所述缓冲层(12)由硅胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述活塞杆(3)与壳体(1)的连接处设有密封圈(13)。
技术总结