本实用新型涉及失蜡铸造技术领域，具体涉及一种失蜡铸造沾浆淋沙装置。
背景技术：
失蜡铸造是一种制造金属制品的铸造方法，也称精密铸造，它包括熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造，它的产品精密、复杂、接近于零件最后形状，可不加工或很少加工就直接使用，故熔模铸造是一种近净成形的先进工艺。
目前，精密铸造(失蜡铸造)产品的工艺通常包括制作蜡模、制作蜡树、制壳、脱蜡、浇铸和铸件后期处理，在制壳的过程中，通常需要对蜡树进行沾浆、淋沙，现如今，比较常见的沾浆淋沙装置通常是在机械臂的端部安装一台电机，并加装抓手，电机带动抓取有蜡模的抓手转动，从而实现沾浆和淋沙，以此来满足产品的工艺需求，但是现有沾浆淋沙装置存在着蜡模抓取不便、抓取重量适用范围小、体积大、成本高等不足，不但沾浆、淋沙效果效果较差，而且效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，以解决现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(固定组件包括固定座和固定套，固定座设置在工业机器人的固定部上，固定套安装在固定座上，适配器安装牢固，从而使气爪安装牢固；固定组件包括盖板，固定座、固定套和盖板相互配合用于旋转组件的安装；旋转组件包括活动法兰，活动法兰包括可转动相连的法兰盘底座和旋转法兰盘，一方面能够将气爪牢固连接在工业机器人固定部上，另一方面能够将工业机器人旋转部的转动动力传递至气爪上；旋转部设置为旋转法兰，旋转法兰与法兰盘底座相连，通过法兰连接的方式，在方便拆装的基础上，使安装更加稳固；工业机器人设置为六轴机器人，旋转法兰设置在六轴机器人的第六轴上，采用六轴机器人一方面能够精准抓取蜡模工装，另一方面开通第六轴无限旋转功能，能够通过气爪带动蜡模工装持续旋转；法兰盘底座外壁设置有环形安装槽，环形安装槽内设置有密封圈，环形安装槽和密封圈的数量设置为多个，密封效果显著；活动法兰内部设置有导气孔，固定套上设置有接头，气爪设置有气嘴，通过两个气路，能够实现气爪的抓取动作和释放动作；两个气路上均设置有电磁阀，用于控制卡爪适时地抓取和释放等)；详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，包括工业机器人、适配器和气爪，其中：所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连；所述气爪与所述旋转组件相连，所述气爪用于蜡模工装的抓取和释放；所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动。
优选地，所述固定组件包括固定座和固定套，其中：所述固定座安装设置在所述工业机器人的固定部上；所述固定套与所述固定座相连，所述固定套套设在所述旋转组件上。
优选地，所述固定组件还包括盖板，其中：所述固定套的一端与所述固定座相连，所述盖板设置在所述固定套的另一端上；所述气爪的安装端穿过所述盖板，并插入至所述固定套内与所述旋转组件相连。
优选地，所述旋转组件包括活动法兰，所述活动法兰包括法兰盘底座和旋转法兰盘，其中：所述法兰盘底座设置在所述固定套内部；所述旋转法兰盘可转动设置在所述法兰盘底座内部，所述旋转法兰盘与所述工业机器人的旋转部相连。
优选地，所述旋转部设置为旋转法兰，所述旋转法兰穿过所述固定座，并插入至所述固定套内与所述旋转法兰盘相连。
优选地，所述工业机器人设置为六轴机器人，所述旋转法兰设置在所述六轴机器人的第六轴上。
优选地，所述法兰盘底座的外壁上设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有密封圈。
优选地，所述环形安装槽的数量至少设置为两个，所有所述环形安装槽沿所述法兰盘底座轴向均匀设置。
优选地，所述活动法兰内部设置有第一导气孔和第二导气孔，所述固定套上设置有第一接头和第二接头，所述气爪设置有第一气嘴和第二气嘴，其中：所述第一导气孔的两端分别与所述第一接头和所述第一气嘴相连通；所述第二导气孔的两端分别与所述第二接头和所述第二气嘴相连通。
优选地，所述第一接头和所述第二接头分别连接设置有第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路上均设置有电磁阀。
本实用用新型提供的一种失蜡铸造沾浆淋沙装置至少具有以下有益效果：
所述失蜡铸造沾浆淋沙装置包括工业机器人、适配器和气爪，工业机器人用于驱动气爪精准抓取蜡模，适配器一方面连接工业机器人和气爪，另一方面能够将工业机器人的驱动动力传递至气爪；所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，适配器安装牢固；所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连，所述气爪与所述旋转组件相连，所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动，所述气爪用于抓取和释放蜡模工装，旋转组件能够将工业机器人旋转部的旋转动力传递至气爪，从而带动气爪转动，进而使蜡模工装持续转动，不但能够实现蜡模工装上蜡模的沾浆和淋沙，而且沾浆淋沙效果显著；本实用新型通过工业机器人一方面能够精准抓取蜡模工装，抓取重量范围大，另一方面工业机器人的旋转部能够持续转动，从而为沾浆和淋沙提供旋转动力，通过适配器一方面能够牢固连接气爪和工业机器人，另一方面能够有效将工业机器人的旋转动力传递至气爪，通过气爪能够抓取和释放蜡模工装，不但沾浆淋沙效果显著，而且效率高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型结构分解图；
图3是本实用新型俯视示意图；
图4是本实用新型主视示意图；
图5是本实用新型适配器剖视示意图；
图6是本实用新型适配器结构分解图；
图7是本实用新型抓取蜡模工装的结构示意图。
附图标记
1、工业机器人；11、旋转部；12、固定部；2、适配器；21、固定组件；211、固定座；212、固定套；2121、第一接头；2122、第二接头；22、旋转组件；221、活动法兰；2211、法兰盘底座；2212、旋转法兰盘；23、盖板；24、密封圈；3、气爪；4、蜡模工装。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，如图1-图7所示，所述失蜡铸造沾浆淋沙装置包括工业机器人1、适配器2和气爪3，工业机器人1设置为多轴机器人，气爪3设置为气动卡盘，其中：适配器2包括固定组件21和旋转组件22，固定组件21设置在工业机器人1的固定部12上，旋转组件22与工业机器人1的旋转部11相连；气爪3与旋转组件22相连，气爪3用于蜡模工装4的抓取和释放；工业机器人1的旋转部11能通过旋转组件22带动气爪3转动。
在实际应用的过程中，工业机器人1开通无限旋转功能(持续旋转功能)，工业机器人1的末端轴带动气爪3精准抓取蜡模工装4，并带动蜡模工装4移动至沾浆工位和淋沙工位，工业机器人1通过适配器2驱动气爪3转动，进而驱动蜡模工装4转动，此时蜡模工装4上的蜡模开始进行沾浆、淋沙；本实用新型通过工业机器人1一方面能够实现蜡模工装4的精准抓取，另一方面配合气爪3抓取重量的范围广泛，通过适配器2一方面能够将工业机器人1和气爪3牢固连接，另一方面能够将工业机器人1旋转部11的转动动力传递至气爪3，从而实现蜡模工装4的持续转动，通过气爪3用于蜡模工装4的抓取和释放；工业机器人1、适配器2和气爪3相互配合，不但沾浆、淋沙效果显著，而且效率高，同时占用空间小，成本低。
作为可选地实施方式，如图3-图6所示，固定组件21包括固定座211和固定套212，其中：固定座211套装设置在工业机器人1的固定部12上，并通过紧固件紧固；固定座211上设置有第一连接孔，固定套212上设置有第二连接孔，固定套212远离固定座211的一侧位于第一连接孔孔口的位置设置有沉槽，螺栓的螺柱部穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔相连，使固定套212和固定座211紧固相连，螺栓的螺头位于所述沉槽内；固定套212套设在旋转组件22上。
固定座211和固定套212上设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位结构的设置，便于固定座211和固定套212的安装。
作为可选地实施方式，如图6所示，固定组件21还包括盖板23，其中：固定套212的一端与固定座211相连，盖板23设置在固定套212的另一端上并通过螺纹紧固件相连，盖板23封堵所述沉槽，拆卸时，首先拆下盖板23才能实现固定座211与固定套212的拆卸；气爪3的安装端穿过盖板23，并插入至固定套212内，通过紧固件与旋转组件22相连。
作为可选地实施方式，如图6所示，旋转组件22包括活动法兰221，活动法兰221包括法兰盘底座2211和旋转法兰盘2212，其中：法兰盘底座2211固定设置在固定套212内部；旋转法兰盘2212可转动设置在法兰盘底座2211内部，旋转法兰盘2212与工业机器人1的旋转部11相连。
作为可选地实施方式，如图2和图5所示，旋转部11设置为旋转法兰，所述旋转法兰穿过固定座211，并插入至固定套212内与旋转法兰盘2212相连，旋转法兰盘2212与旋转部11法兰连接，在方便拆装的同时，连接稳固。
作为可选地实施方式，如图2所示，工业机器人1设置为六轴机器人，所述旋转法兰设置在所述六轴机器人的第六轴上，采用六轴机器人，精度高，体型小，成本低，并且具有较高的自由度，运动更加灵活，在实际应用当中，开通所述六轴机器人的第六轴无限旋转功能，能够通过气爪带动蜡模工装持续旋转。
作为可选地实施方式，法兰盘底座2211的外壁上设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有密封圈24。
作为可选地实施方式，所述环形安装槽的数量至少设置为两个，所有所述环形安装槽沿法兰盘底座2211轴向均匀设置。
优选地，如图5和图6所示，所述环形安装槽的数量设置为三个，三个所述环形安装槽沿法兰盘底座2211轴向均匀设置，每个所述环形安装槽内均设置有密封圈24。
作为可选地实施方式，活动法兰221内部设置有第一导气孔和第二导气孔，固定套212上设置有第一接头2121和第二接头2122，气爪3设置有第一气嘴和第二气嘴，其中：所述第一导气孔的两端分别与第一接头2121和所述第一气嘴相连通；所述第二导气孔的两端分别与第二接头2122和所述第二气嘴相连通；接头、导气孔和气嘴能够将气体导入或者导出气爪3，从而驱动气爪3张开或者关闭，进而实现蜡模工装4的抓取和释放。
气爪3采用回转驱动型气爪，其上的所述第一气嘴和所述第二气嘴均为固定设置，其气缸本体则能够发生相对转动。
作为可选地实施方式，第一接头2121和第二接头2122分别连接设置有第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路上均设置有电磁阀，所述电磁阀位于所述六轴机器人第四轴前部的位置，用于对应气路的导通和封堵，
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、适配器(2)和气爪(3)，其中：
所述适配器(2)包括固定组件(21)和旋转组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上，所述旋转组件(22)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连；所述气爪(3)与所述旋转组件(22)相连，所述气爪(3)用于蜡模工装(4)的抓取和释放；
所述工业机器人(1)的旋转部(11)能通过所述旋转组件(22)带动所述气爪(3)转动。
2.根据权利要求1所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)包括固定座(211)和固定套(212)，其中：
所述固定座(211)安装设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上；
所述固定套(212)与所述固定座(211)相连，所述固定套(212)套设在所述旋转组件(22)上。
3.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)还包括盖板(23)，其中：
所述固定套(212)的一端与所述固定座(211)相连，所述盖板(23)设置在所述固定套(212)的另一端上；
所述气爪(3)的安装端穿过所述盖板(23)，并插入至所述固定套(212)内与所述旋转组件(22)相连。
4.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括活动法兰(221)，所述活动法兰(221)包括法兰盘底座(2211)和旋转法兰盘(2212)，其中：
所述法兰盘底座(2211)设置在所述固定套(212)内部；
所述旋转法兰盘(2212)可转动设置在所述法兰盘底座(2211)内部，所述旋转法兰盘(2212)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连。
5.根据权利要求4所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述旋转部(11)设置为旋转法兰，所述旋转法兰穿过所述固定座(211)，并插入至所述固定套(212)内与所述旋转法兰盘(2212)相连。
6.根据权利要求5所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述工业机器人(1)设置为六轴机器人，所述旋转法兰设置在所述六轴机器人的第六轴上。
7.根据权利要求4所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述法兰盘底座(2211)的外壁上设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有密封圈(24)。
8.根据权利要求7所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述环形安装槽的数量至少设置为两个，所有所述环形安装槽沿所述法兰盘底座(2211)轴向均匀设置。
9.根据权利要求4所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述活动法兰(221)内部设置有第一导气孔和第二导气孔，所述固定套(212)上设置有第一接头(2121)和第二接头(2122)，所述气爪(3)设置有第一气嘴和第二气嘴，其中：
所述第一导气孔的两端分别与所述第一接头(2121)和所述第一气嘴相连通；
所述第二导气孔的两端分别与所述第二接头(2122)和所述第二气嘴相连通。
10.根据权利要求9所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述第一接头(2121)和所述第二接头(2122)分别连接设置有第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路上均设置有电磁阀。
技术总结