本实用新型涉及自冲式铆接领域，具体涉及一种自冲式铆接机送钉机构。
背景技术：
锁铆铆钉在外力的作用下，通过穿透第一层材料和中间层材料，并在底层材料中进行流动和延展，形成一个相互镶嵌的永久塑性变形的铆钉连接过程，这一过程称作锁铆spr连接。该铆接点具有较高的抗拉强度和抗剪强度，称作锁铆铆接点。
承担将铆钉压入的设备，就是自冲式铆接机。目前市面上简易的自冲式铆接机分别由液压站，自冲式铆接机主体组成。动作时，通过机械联动机构，依次拨动铆钉带中的铆钉使得铆钉带进行间歇步进，一次冲压成型一个。
在这里主要强调的是该“拨钉动作”，是通过摆块上两侧的弹簧片，一次拨动铆钉带上的铆钉，促使铆钉带间歇步进运动。通过这种定位方式，两侧弹簧片靠近铆钉带下侧的2个尖点重合，卡主铆钉圆周，两侧弹簧片一起组成的三角形开口便于间歇步进时卡下一个铆钉的张开，随后由自身回复力再次卡紧。
这样往复使用，虽然短期内可以实现稳定的铆钉带定位，但是时间一长，随着弹片恢复力的变化，两侧弹簧片靠近铆钉带下侧的2个尖点会逐渐分离，甚至越来越远，出现铆钉带定位不准现象，导致铆钉送钉偏差，在进行压铆过程中，出现打偏，或损坏铆头等现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种自冲式铆接机送钉机构，送钉稳定可靠，提高了铆接质量。
为实现上述目的，本实用新型所设计的自冲式铆接机送钉机构，包括铆钉带和拨动所述铆钉带运动的拨动机构，所述铆钉带的两侧均沿所述铆钉带的长度方向分布有若干个方槽，且所述铆钉带两侧的方槽一一对应，所述拨动机构包括棘轮座，所述棘轮座内转动安装有两个棘轮，所述棘轮的圆周上均匀分布有若干个棘齿，所述棘齿与所述方槽相配合，两个所述棘轮分别对应所述铆钉带两侧的方槽，所述拨动机构还包括驱动所述棘轮转动的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括驱动所述棘轮座来回摆动的压力杆组件，所述棘轮朝向所述棘轮座内一面上沿圆周均匀分布有若干个钢球卡槽，所述棘轮座内设有一个孔，所述孔内穿有弹簧，所述弹簧两端均固定连接有一个钢球，所述弹簧两端的钢球分别位于两个所述棘轮的钢球卡槽内，所述钢球卡槽的底面为弧形，通过所述钢球卡槽的弧形底面使所述棘轮座沿所述铆钉带向铆接方向摆动时，所述钢球卡槽抵住所述钢球使所述棘轮不能转动，所述棘轮座沿所述铆钉带向非铆接方向摆动时，所述钢球沿所述钢球卡槽的弧形底面进入下一个钢球卡槽，所述棘轮发生转动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、直接拨动铆钉带，送钉稳定可靠；
2、可以忽略铆钉个别漏装的问题，就算没有铆钉，造成一次“空铆”，铆钉带依然可以后续稳定的进行输送；
3、避免了弹簧片“尖点”无法卡住下一个铆钉，产生送钉不良的现象，定位精准，提高了铆接质量；
4、提高了产品质量，增加了产能，减少了现场人员定期更换易损件，节约了企业采购的成本，具有广泛性推广的价值。
附图说明
图1为本实用新型自冲式铆接机送钉机构的结构示意图；
图2为图1中棘轮座的结构示意图。
图中各部件标号如下：
铆钉带1、方槽2、棘轮座3、棘轮4、棘齿5、压力杆组件6、钢球卡槽7、孔8、钢球9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型自冲式铆接机送钉机构，包括铆钉带1和拨动铆钉带1运动的拨动机构，铆钉带1的两侧均沿铆钉带1的长度方向分布有若干个方槽2，且铆钉带1两侧的方槽2一一对应，拨动机构包括棘轮座3，棘轮座3内转动安装有两个棘轮4，棘轮4的圆周上均匀分布有若干个棘齿5，棘齿5与方槽2相配合，两个棘轮4分别对应铆钉带1两侧的方槽2，拨动机构还包括驱动棘轮4转动的驱动装置。
本实施例中，驱动装置包括驱动棘轮座3来回摆动的压力杆组件6，棘轮4朝向棘轮座3内一面上沿圆周均匀分布有若干个钢球卡槽7，结合图2所示，棘轮座3内设有一个孔8，孔8内穿有弹簧，弹簧两端均固定连接有一个钢球9，弹簧两端的钢球9分别位于两个棘轮4的钢球卡槽7内，钢球卡槽7的底面为弧形，通过钢球卡槽7的弧形底面使棘轮座3沿铆钉带1向铆接方向摆动时，钢球卡槽7抵住钢球9使棘轮4不能转动，棘轮座3沿铆钉带1向非铆接方向摆动时，钢球9沿钢球卡槽7的弧形底面进入下一个钢球卡槽7，棘轮4发生转动。
本实施例使用时，棘轮座3通过压力杆组件6安装在铆接机上，需要送钉时，铆钉带1两侧的方槽2与两个棘轮4上的棘齿5配合，弹簧安装在棘轮座3上，弹簧两端的钢球9分别位于两个棘轮4的钢球卡槽7内，首先，通过压力杆组件6使棘轮座3向铆接方向摆动，由于两个钢球在弹簧的推力作用下抵住钢球卡槽7，使棘轮4无法转动，铆钉带1即在棘齿5的作用下往铆接方向运动，然后，通过压力杆组件6使棘轮座3向非铆接方向摆动，此时钢球9在钢球卡槽7弧形底面的作用下逐步压缩弹簧，然后钢球9进入下一个钢球卡槽7，并在弹簧的推力作用下，进入到钢球卡槽7的底部，此时棘轮4会同步棘轮座3的摆动发生转动，棘轮4上的下一个棘齿5进入到铆钉带1上的下一个方槽2，如此往复，即可拨动铆钉带进行间歇式步进运动。
本实施例通过改变拨动铆钉带1的机械机构，由弹簧片改为棘轮机构，拨铆钉带1位置由原来的铆钉圆周处间接拨动变为了直接拨动铆钉带1，会更加稳定可靠。
其次，铆钉带1上的铆钉有时会个别漏装，如果是弹簧片机构，就会产生无法拨动铆钉的结果，造成后续无法送料，而本实施例的结构可以忽略这一问题，就算没有铆钉，造成一次“空铆”，铆钉带1依然可以进行后续稳定的输送。
再次，除以上两点之外，部分铆钉在压铆过程中，铆钉穿出铆钉带1时候，铆钉带1上的铆钉孔会因位质量问题产生断裂变成长孔之类，铆钉带1在压铆过程中会变动，导致下一次送料弹簧片“尖点”无法卡住下一个铆钉，也会产生送钉不良的现象，而本实施例的结构将铆钉与方槽2分别来考虑，使两者关系脱离，进一步保证送钉的可靠性。
本实用新型自冲式铆接机送钉机构，送钉可靠性上与老式弹片机构相比，提高了很大的一个档次，进而更好的提高了产品质量，增加了产能，减少了现场人员定期更换易损件，节约了企业采购的成本，具有广泛性推广的价值。
1.一种自冲式铆接机送钉机构，包括铆钉带(1)和拨动所述铆钉带(1)运动的拨动机构，其特征在于：所述铆钉带(1)的两侧均沿所述铆钉带(1)的长度方向分布有若干个方槽(2)，且所述铆钉带(1)两侧的方槽(2)一一对应，所述拨动机构包括棘轮座(3)，所述棘轮座(3)内转动安装有两个棘轮(4)，所述棘轮(4)的圆周上均匀分布有若干个棘齿(5)，所述棘齿(5)与所述方槽(2)相配合，两个所述棘轮(4)分别对应所述铆钉带(1)两侧的方槽(2)，所述拨动机构还包括驱动所述棘轮(4)转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述自冲式铆接机送钉机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动所述棘轮座(3)来回摆动的压力杆组件(6)，所述棘轮(4)朝向所述棘轮座(3)内一面上沿圆周均匀分布有若干个钢球卡槽(7)，所述棘轮座(3)内设有一个孔(8)，所述孔(8)内穿有弹簧，所述弹簧两端均固定连接有一个钢球(9)，所述弹簧两端的钢球(9)分别位于两个所述棘轮(4)的钢球卡槽(7)内，所述钢球卡槽(7)的底面为弧形，通过所述钢球卡槽(7)的弧形底面使所述棘轮座(3)沿所述铆钉带(1)向铆接方向摆动时，所述钢球卡槽(7)抵住所述钢球(9)使所述棘轮(4)不能转动，所述棘轮座(3)沿所述铆钉带(1)向非铆接方向摆动时，所述钢球(9)沿所述钢球卡槽(7)的弧形底面进入下一个钢球卡槽(7)，所述棘轮(4)发生转动。
技术总结