本实用新型涉及回转液压缸技术领域，具体涉及一种嵌套式双回转缸。
背景技术：
现有的回转缸的输出轴的转动角度一般小于360度，不能满足一些特定机器人手臂工作需求，而且现有的回转马达转速低，且使用成本高。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种嵌套式双回转缸，以解决上述背景技术中提出的实际问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌套式双回转缸，包括外缸体，所述外缸体的两侧设有外端盖，两侧的所述外端盖通过缸体螺栓与所述外缸体固定连接，所述外缸体圆心位置设有内缸体，所述内缸体的两侧设有内端盖，所述外缸体内部由所述内缸体、外静片和外动片分隔成两个独立的密闭空间，所述外静片的一端与所述外缸体内壁固定连接，另一端与所述内缸体滑动连接，所述外动片的一端与所述内缸体固定连接，另一端与所述外缸体内壁滑动连接，所述外静片的两侧分别设有外缸进油口和外缸出油口，所述内缸体圆心位置设有输出轴，且所述内缸体内部由所述输出轴、内静片和内动片分隔成两个独立的密闭空间，所述内静片一端与所述内缸体的内壁固定连接，另一端与所述输出轴滑动连接，所述内动片的一端与所述输出轴固定连接，另一端与所述内缸体的内壁滑动连接，所述内静片的两侧分别设有内缸进油口和内缸出油口。
进一步的，所述内端盖与所述外端盖的连接处之间设有行程开关。
进一步的，所述输出轴与所述内端盖之间设有轴行程开关。
进一步的，所述外静片是通过外静片连接螺栓与所述外缸体固定连接，所述内缸体通过内缸体连接螺栓与所述外动片固定连接，所述内静片通过内静片连接螺栓与所述内缸体固定连接，所述输出轴通过输出轴连接螺栓与所述内动片固定连接。
（三）有益效果
本实用新型整体结构简单，控制灵敏度高，转速高，可以实现输出轴相对于外缸体超过360度的旋转角度，通过两个回转缸分别配合动作，可实现输出轴超过360度的转动，特别适于机械手手腕回转转角超过360度且有转速要求的机械运动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型侧剖图；
图2为本实用新型正剖图；
图3为本实用新型内缸体结构示意图。
图例说明：
外缸体1、外端盖2、缸体螺栓3、内缸体4、行程开关5、内端盖6、输出轴7、外缸进油口8、内缸进油口9、外缸出油口10、外静片11、外静片连接螺栓12、外动片13、内缸体连接螺栓14、内缸出油口15、内静片连接螺栓16、内静片17、内动片18、输出轴连接螺栓19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种嵌套式双回转缸，包括外缸体1，外缸体1的两侧设有外端盖2，两侧的外端盖2通过缸体螺栓3与外缸体1固定连接，外缸体1圆心位置设有内缸体4，内缸体4的两侧设有内端盖6，外缸体1内部由内缸体4、外静片11和外动片13分隔成两个独立的密闭空间，外静片11的一端与外缸体1内壁固定连接，另一端与内缸体4滑动连接，外动片13的一端与内缸体4固定连接，另一端与外缸体1内壁滑动连接，外静片11的两侧分别设有外缸进油口8和外缸出油口10，内缸体4圆心位置设有输出轴7，且内缸体4内部由输出轴7、内静片17和内动片18分隔成两个独立的密闭空间，内静片17一端与内缸体4的内壁固定连接，另一端与输出轴7滑动连接，内动片18的一端与输出轴7固定连接，另一端与内缸体4的内壁滑动连接，内静片17的两侧分别设有内缸进油口9和内缸出油口15；内端盖6与外端盖2的连接处之间设有行程开关5；输出轴7与内端盖6之间设有轴行程开关；外静片11是通过外静片连接螺栓12与外缸体1固定连接，内缸体4通过内缸体连接螺栓14与外动片13固定连接，内静片17通过内静片连接螺栓16与内缸体4固定连接，输出轴7通过输出轴连接螺栓19与内动片18固定连接。
本实用新型在具体使用时，是通过分别控制内缸体4和外缸体1内的进出油压来控制内缸体4和输出轴的相应转动，具体的，通过向外缸进油口8进油增压，使得油压推动外动片13转动从而控制内缸体4转动，通过向内缸进油口9进油增压，使得油压推动内动片18转动从而控制输出轴7转动，通过在内端盖6与外端盖2的连接处之间设置行程开关5以及输出轴7与内端盖6之间设置轴行程开关来对整体相对位置进行锁定。
本实用新型整体结构简单，控制灵敏度高，转速高，可以实现输出轴相对于外缸体超过360度的旋转角度，通过两个回转缸分别配合动作，可实现输出轴超过360度的转动，特别适于机械手手腕回转转角超过360度且有转速要求的机械运动。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种嵌套式双回转缸，其特征在于：包括外缸体（1），所述外缸体（1）的两侧设有外端盖（2），两侧的所述外端盖（2）通过缸体螺栓（3）与所述外缸体（1）固定连接，所述外缸体（1）圆心位置设有内缸体（4），所述内缸体（4）的两侧设有内端盖（6），所述外缸体（1）内部由所述内缸体（4）、外静片（11）和外动片（13）分隔成两个独立的密闭空间，所述外静片（11）的一端与所述外缸体（1）内壁固定连接，另一端与所述内缸体（4）滑动连接，所述外动片（13）的一端与所述内缸体（4）固定连接，另一端与所述外缸体（1）内壁滑动连接，所述外静片（11）的两侧分别设有外缸进油口（8）和外缸出油口（10），所述内缸体（4）圆心位置设有输出轴（7），且所述内缸体（4）内部由所述输出轴（7）、内静片（17）和内动片（18）分隔成两个独立的密闭空间，所述内静片（17）一端与所述内缸体（4）的内壁固定连接，另一端与所述输出轴（7）滑动连接，所述内动片（18）的一端与所述输出轴（7）固定连接，另一端与所述内缸体（4）的内壁滑动连接，所述内静片（17）的两侧分别设有内缸进油口（9）和内缸出油口（15）。
2.根据权利要求1所述的一种嵌套式双回转缸，其特征在于：所述内端盖（6）与所述外端盖（2）的连接处之间设有行程开关（5）。
3.根据权利要求1所述的一种嵌套式双回转缸，其特征在于：所述输出轴（7）与所述内端盖（6）之间设有轴行程开关。
4.根据权利要求1所述的一种嵌套式双回转缸，其特征在于：所述外静片（11）是通过外静片连接螺栓（12）与所述外缸体（1）固定连接，所述内缸体（4）通过内缸体连接螺栓（14）与所述外动片（13）固定连接，所述内静片（17）通过内静片连接螺栓（16）与所述内缸体（4）固定连接，所述输出轴（7）通过输出轴连接螺栓（19）与所述内动片（18）固定连接。
技术总结