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本发明属于车辆定位领域，涉及一种基于环视图像的无人驾驶车辆鲁棒位置识别方法。背景技术、近年来，同步定位与建图（simultaneous localization and mapping, slam）技术已成为导航领域的一项关键技术。slam

本发明涉及通讯传输。更具体地，本发明涉及基于北斗卫星的应急通讯传输方法及系统。背景技术、智能设备依赖于g或g基站无线网络，当超过基站网络覆盖范围时，智能设备将失去通信作用；在人员稀少的地区通常没有g或g网络的覆盖，此时卫星通信就显得尤为重要

本申请涉及电缆清洗，具体涉及一种电缆清洗设备。背景技术、电缆是一种传输电能或信号的设备，电缆一般由芯线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成。电缆在制作时，需要先将导电金属进行拉丝、绞合、外部绝缘处理和成缆处理，在成缆处理完毕后需要进行填充、绕包

本发明涉及电机壳体铸造，更具体地涉及一种用于电机壳体生产的铸造装置。背景技术、电机壳体通常采用铝合金材料，铝合金具有重量轻、导热性好、耐腐蚀性强等优点，适合用于电机壳体的制造，而铸造工艺是电机壳体生产中的关键环节，常见的铸造方法有压铸、砂型

本发明属于接线端子领域，特别涉及一种电力线缆接线端子工装。背景技术、在电力系统，电力线缆作为传输电能的关键组件，其稳定性和可靠性对整个系统的运行效率与安全起着至关重要的作用。然而，在实际应用环境中，电力线缆面临着诸多外界因素的挑战，特别是风

本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统。背景技术、液罐车广泛应用于化学品、石油产品及食品原料等液体货物的运输。然而，由于液体的特殊物理性质，液罐车

本发明涉及线缆敷设，具体涉及一种线槽及其安装方法。背景技术、线缆敷设槽是电气柜内线缆安装和防护的重要部件，可以有效的保护线缆免受损害，并提高柜子美观度，常用材质有金属和塑料两种，金属线缆敷设槽相比塑料线缆敷设槽具有更优秀的机械强度和刚度，不

本申请涉及液氧罐装领域，具体而言，涉及一种罐装液氧转运稳定防颠簸装置。背景技术、目前，液态氧是氧气在液态状态时的形态。它在航天，潜艇和气体工业上有重要应用。液氧为浅蓝色液体，并具有强顺磁性，液氧瓶是储存和运输氧气用的容器，压力高，一般为圆柱

本发明涉及鸿蒙化设备测试，尤其涉及的是一种连接多个鸿蒙化设备的接口测试方法、系统、终端及介质。背景技术、鸿蒙原生应用的开发编辑器deveco studio是一种面向harmonyos应用及元服务开发者提供的集成开发环境，目前基于deveco

本发明涉及控制器电源监控管理领域，特别是一种高安全性控制器的双向电源监控管理系统和方法，以及高安全性控制器的双向电源切换方法。背景技术、zcu(zonal control unit)是用于改善电气系统设计和管理的概念，主要应用于航空航天和汽

本发明涉及土木工程，特别是涉及一种基于负泊松比内六边形加筋土处理桥头跳车的装置。背景技术、（超）软土地区路基在长期车辆荷载以及自身固结等诸多因素下产生了较为显著的不均匀沉降，特别是在城市道路的短跨桥梁两边，过大的不均匀沉降使得桥头跳车问题十

本发明属于碳排放，特别是一种公共建筑碳排放限额管理方法及系统。背景技术、随着全球气候变化问题的日益严重，减少温室气体排放已成为各国政府和国际组织的重要目标。建筑行业作为能源消耗和碳排放的主要领域之一，面临着巨大的压力和挑战。公共建筑是人们日

本发明涉及空压机，具体为一种高效热能回收的离心式压缩机。背景技术、空气压缩机简称空压机，在许多工业环境中应用于，提供压缩空气，金属焊接业中，需要采用空气压缩机提供压缩空气，以作为焊接用气源，空气压缩机运行时，产生大量的热量，其中大多数存在于

本发明属于处理器领域，尤其是涉及一种监听过滤器。背景技术、现代异构多核系统为确保存储器共享区域中所有处理器或总线主机在本地缓存中的数据保持一致，通过向所有处理器发出监听请求（snoop request），以检查缓存中数据的存在情况来实现缓存

本发明涉及锂离子电池负极材料，尤其涉及一种锂离子硅基负极材料及其制备方法与应用。背景技术、在众多的储能技术中，锂离子电池由于拥有较高的能量密度、较大的输出功率、较高的工作电压，兼具无记忆效应、循环寿命长等优点，在电子设备、动力汽车等领域得到