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一种无人机-无人车协同系统中的实时相对位姿估计方法
本发明涉及机器人与计算机视觉技术,尤其是一种无人机-无人车协同系统中的实时相对位姿估计方法。背景技术、单目视觉惯性里程计(vio)技术是结合单目摄像机图像与惯性测量单元(imu)数据实现实时定位和姿态估计的综合技术。它可帮助无人机和机器人在
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产品抽检方法、计算机设备及计算机可读存储介质与流程
本申请涉及半导体产品制造,具体涉及一种产品抽检方法、计算机设备及计算机可读存储介质。背景技术、随着半导体制造技术的不断发展和进步,半导体产品的复杂度和集成度日益提高,对半导体产品生产过程中的质量控制要求也愈发严格。在半导体产品生产过程中可以
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11天前
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车辆的感知方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本发明涉及无人驾驶、人工智能领域,具体而言,涉及一种车辆的感知方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、矿山无人驾驶领域要求全天候高效率作业,并且由于矿山环境复杂,存在很多不安全因素,如矿石、设备、车辆等,所以需要对障碍物进行识别,避免碰撞
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11天前
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一种基于计算机通讯的交通监控系统的制作方法
本发明涉及交通监控,更具体地说,本发明涉及一种基于计算机通讯的交通监控系统。背景技术、基于计算机通讯的交通监控系统是一种利用现代信息技术来管理和监控城市或区域交通流量的系统,该系统通常结合了多个技术组件和数据源,包括但不限于视频监控、传感器
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11天前
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一种35kV电网直连型双馈风力发电机的制作方法
本发明涉及风力发电机,尤其涉及一种kv电网直连型双馈风力发电机。背景技术、采用双馈发电机的风电机组由于具有可以方便的实现变速恒频、灵活地进行有功、无功的独立调节、较小的转子励磁容量等优点而成为当今主流的机型之一。该机组中双馈发电机定子直接与
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11天前
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碳纳米管电加热膜及其制备方法和应用与流程
本申请涉及电加热膜,尤其是涉及碳纳米管电加热膜及其制备方法和应用。背景技术、传统的除雾膜主要依赖于电热丝进行加热除雾,然而电热丝存在能耗高、易损坏等缺点。近年来,碳纳米管(cnts)因其优良的导电性和稳定性而受到广泛关注。利用碳纳米管制备的
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11天前
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数据库查询执行方法及其装置、设备、介质与流程
本申请涉及数据库查询,尤其涉及一种数据库查询执行方法及其装置、设备、介质。背景技术、在当前的大数据处理领域,随着数据量的激增,传统的单机计算模式已难以满足高效处理的需求。因此,分布式计算框架应运而生,成为处理海量数据的主流技术。这些框架通过
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11天前
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一种岩石破裂声发射信号识别模型的数据获取方法与流程
本发明涉及岩爆监测与预测,具体涉及一种岩石破裂声发射信号识别模型的数据获取方法。背景技术、岩爆是矿山和地下工程中的重大安全隐患,尤其在我国,煤矿和深部矿井中岩爆频发,且随着开采深度的增加,岩爆发生频率持续上升。这对人员安全和工程进度构成了严
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11天前
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一种电力市场下多源供热系统经济性最优算法的制作方法
本发明涉及电力系统,尤其涉及一种电力市场下多源供热系统经济性最优算法。背景技术、电力市场包括广义和狭义两种含义。广义的电力市场是指电力生产、传输、使用和销售关系的总和。狭义的电力市场即指竞争性的电力市场,是电能生产者和使用者通过协商、竞价等
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11天前
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油气储层物性参数预测精度提升方法、系统、设备及介质
本发明涉及油气储层物性参数预测,特别涉及基于改进的变分自编码器的vae-attention模型的油气储层物性参数预测精度提升方法、系统、设备及介质。背景技术、在油气田开发过程中,储层物性参数是影响油气产量的重要参数之一。高精度的储层物性参数
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11天前
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一种智能终端通过可信区提供安全直播业务服务的方法、系统和电子设备与流程
本发明涉及流媒体及智能终端,具体涉及一种智能终端通过可信区提供安全直播业务服务的方法、系统和电子设备。背景技术、在流媒体技术和智能终端技术领域,在智能终端上加载应用程序、应用程序获取服务平台提供的直播信号,为用户提供直播业务服务是相对较为成
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11天前
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基于多尺度注意力的驾驶员眼动预测方法
本发明属于人工智能,更进一步设计一种驾驶员眼动预测方法,可用于智能驾驶辅助系统。背景技术、随着科技的不断发展,智能驾驶辅助系统作为一种先进的交通安全技术正逐渐成为汽车行业的热点。系统通过分析驾驶员的眼动数据,总结其眼动变换规律,能够有效认知
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11天前
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一种不落轮加工举升控制方法及系统与流程
本申请涉及不落轮加工的,尤其是涉及一种不落轮加工举升控制方法及系统。背景技术、在对不落轮加工时,将不落轮架设于举升装置上;随着不落轮的加工,需要举升装置不断升高不落轮,以使得不落轮始终与加工件抵接,以使得不落轮能够正常加工。、目前,对于不落
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11天前
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一种风机基础高强灌浆料支护及智能养护系统的制作方法
本发明属于风机基础领域,具体涉及一种风机基础高强灌浆料支护及智能养护系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。、陆上风机广泛分布在很多地区,部分地区存在气候干燥、昼夜温差大,风机基础混凝土的养护
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11天前
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一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置及方法与流程
本发明涉及热轧不锈钢钢卷罩式退火生产,具体为一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置及方法。背景技术、在热轧不锈钢钢卷用罩式退火炉生产过程中,钢卷内圈带头受热胀冷缩和组织性能变化的影响,导致带头伸缩甚至发生弯曲变形呈松塌状,松塌严重会导致双面
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