本发明属于无人机射频信号，具体是基于优化残差神经网络的小型无人机射频信号监视的方法。背景技术、小型无人机(uav)是指没有人员驾驶的小型飞行器，可以通过远程操控或自主飞行进行任务执行，它的出现源于小型和低成本设备上部署的尖端技术。伴随着民用

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种窄间隙爬行无损检测机器人控制系统。背景技术、无损检测叫无损探伤，是一种在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，采用射线、超声、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术

本发明涉及塑料，尤其涉及一种全降解塑料功能母料及其制备方法。背景技术、为了解决废弃塑料对环境严重污染的问题，目前采用的方法包括焚烧、填埋等。但是目前市面上的产品焚烧时大都会对环境造成严重的二次污染，而填埋又由于塑料及其难降解，容易造成土地污

本发明涉及摄像，具体涉及一种双目深度相机控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、深度相机根据原理可以分为tof(time of flight，飞行时间)、双目立体视觉、结构光等不同类型；其中双目深度相机因硬件简单，环境适应性强得到广泛的使

本发明涉及流体力学，具体涉及一种基于无散动量源的二维涡波数值合成方法。背景技术、湍流是流体力学中的重要研究对象，对于航空飞机，直升机及潜水艇等重大工程应用具有重要意义。在实际问题中，由于湍流呈现较强的随机性，直接应用数值模拟来研究复杂流体力

本发明涉及机器学习，具体为一种基于内在奖励的强化学习模型训练方法。背景技术、强化学习作为机器学习的三大范式之一，旨在让智能体通过与环境的交互学习如何采取最优行动来实现特定目标。在强化学习中，智能体通过尝试不同的行动，并从环境中接收反馈信息例

本发明属于生物医药，涉及一种酸响应型自组装多肽纳米材料及其制备方法和应用，具体涉及一种酸响应型自组装多肽纳米材料及其制备方法和在制备抗肿瘤药物或抗肿瘤材料中的应用。背景技术、近年来，癌症已经成为全球疾病死亡的主要原因，由于预后低，易转移，具

本申请涉及多光谱成像的图像，尤其涉及一种高斯滤色器型多光谱成像系统的通道数确定方法、装置、电子设备及五通道多光谱成像系统。背景技术、多光谱彩色成像旨在通过少数光谱通道获取成像场景内物体表面在可见光范围内的光谱反射率以确保物体颜色的高保真再现

本发明属于锂离子电池，涉及一种防过充添加剂、含有其的非水电解液以及非水电解质电池。背景技术、锂离子电池具有能量密度高、自放电率低、使用温度范围宽广、循环寿命长、无记忆效应等显著优点，被广泛应用于c数码、新能源汽车、储能电站以及航空航天等领域

本发明涉及通信，尤其涉及一种用于多无人机的联合轨迹和深度学习任务优化方法。背景技术、近年来无人机在作战、监视、媒体和救援等各个领域被广泛应用，特别是在无线通信领域，无人机凭借其优越的机动性和高度的灵活性，可以构建高效的地面通信系统并且快速飞

本发明涉及一种药物化学领域或有机化学领域的，以双氢青蒿素为原料的β-蒿甲醚的制备方法。背景技术、疟疾，一种由疟原虫感染而引起的传染病，长期以来对全球健康造成重大影响。主要通过感染了疟原虫的雌性按蚊叮咬传播，疟疾在亚洲、非洲和拉丁美洲等热带及

本发明涉及配药设备，具体涉及药学室配药装置。背景技术、药学是连接健康科学和化学科学的医疗保健行业，药学主要研究药物的来源、炮制、性状、作用、分析、鉴定、分析、鉴定、调配、生产等，药学室适用于研究药物的研究室配药，是按处方调制药品，在进行配药

本发明属于行为干预，具体来说是一种大语言模型与行为分析相结合的行为干预系统及方法。背景技术、干预系统广泛应用于医疗健康、心理咨询、教育、计算机科学和人工智能、宠物饲养、实验观测等领域，并深入到人们工作和生活的各个角落。面对庞大的干预场景、广

本发明涉及加速带电粒子领域，尤其是涉及核反应装置。背景技术、现有的核反应装置，如托卡马克，其聚变设备较为庞大复杂。技术实现思路、为解决上述技术方案的不足，本发明提出的一种结构简单，能够产生除电级材质以下的其它金属物质的核反应装置。所述技术方

本申请涉及一种档案柜档案存放控制方法及系统。背景技术、档案指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的资料，随着社会的发展，档案数量急剧增长，人工管理档案费时费力、效率不高，随着计算机信息技术的发展，档案的无人化管理已成为必然的

本发明涉及用于抗疲劳的中药组合物，以及功能性运动爆珠糖果及其制备方法，属于爆珠。背景技术、爆珠，也称为爆爆蛋或魔力豆，是指内部具有可流动的浆料且可挤破的珠子。当被挤破时，浆料流出，具有爆浆口感，目前主要作为奶茶添加料，外覆海藻胶薄膜，内包果

本发明属于驱动源，涉及电机，尤其涉及一种悬臂定子电机。背景技术、近年来，随着技术进步，对机械驱动提出了越来越高的要求，汽车、机械加工、机床驱动，无人机，尤其是新能源汽车，都倾向用电动机驱动。液压驱动、内燃机驱动…所占的份额日趋减少，慢慢被电

本发明涉及用于抗疲劳的中药组合物，以及功能性运动爆珠糖果及其制备方法，属于爆珠。背景技术、爆珠，也称为爆爆蛋或魔力豆，是指内部具有可流动的浆料且可挤破的珠子。当被挤破时，浆料流出，具有爆浆口感，目前主要作为奶茶添加料，外覆海藻胶薄膜，内包果

本发明属于大语言模型、人工智能，涉及一种transformer解码器的计算优化方法、系统及应用。背景技术、transformer decoder主要存在两个方面的耗时，一个方面是访存耗时，传统计算流程是通过从ddr内存中读取输入数据以及权重

本申请实施例涉及视频编解码领域，特别涉及一种视频编码方法、硬件编码器及视频编解码芯片。背景技术、vvc(versatile video coding，多功能视频编码)是新一代视频编码标准，又可称为h.。vvc集成了当前最先进的视频压缩技术，