本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、随着车辆技术的发展，自动驾驶正在不断进步；在自动驾驶模式下，车辆可以无需驾驶员主动操作，自主完成行驶任务。、相关技术中，通过通用的自

本发明涉及药盒识别，更具体地说，涉及一种基于图像模型匹配识别的药盒取药方法和药盒存取装置。背景技术、现有的图像识别方法大多是基于卷积神经网络识别，对于一些外包装相似度非常高的药盒，比如同种品牌同种药盒但是不同规格的药盒而言，这种基于卷积神经

本发明属于数据处理，具体涉及一种网络媒体推送数据匹配方法及其系统。背景技术、随着科技的飞速发展，网络媒体逐渐取代了纸媒，成为了信息传播的主流渠道。相较于传统的纸媒，网络媒体具有实时性强、互动性高、传播速度快等优势，能够更快速地传递信息，更广

本发明属于物流管理与自动控制，具体涉及一种智能地磅管理系统。背景技术、在工业物流领域，对卡车进行过磅称重是确保物流效率和合规性的关键步骤。这一过程对于精确记录货物重量、管理物料流动、防止超载、监控库存水平以及准确计算税费等方面至关重要。然而

本发明涉及核电大修，尤其涉及一种核电大修准备计划管控方法和系统。背景技术、做好大修准备工作是核电大修创造优良绩效的根本保障。按照计划实施大修准备工作是大修准备的重要举措，但是由于大修准备工作时间跨度长，参与部门和人员多，需要跟踪落实的任务项

本公开涉及电力系统安全稳定控制，尤其涉及一种在零交换功率下判断区域电网孤网运行状态的方法。背景技术、含有分布式发电的区域电网存在因输电设备故障脱离外电网孤立运行的风险。当区域电网转为孤网运行状态后，需要及时转入孤网自己控制频率的模式，即设立

本发明属于生物纳米材料领域，尤其涉及一种用于肿瘤靶向治疗的纳米颗粒及其制备方法。背景技术、以癌细胞的异常细胞代谢和生长为特征的癌症仍是全球人类健康的重要威胁。癌细胞的特殊代谢模式(即有氧糖酵解)使其对营养物质特别是葡萄糖的需求更大，并引起乳

本发明属于计算机应用，具体涉及一种基于以太网和pcie总线的soc芯片互联系统。背景技术、随着信息技术的发展，计算机在各行各业中发挥了重要的作用，尤其是在以智能汽车为代表的智能技术应用领域，计算机在其中发挥了不可替代的作用。随着计算机技术的

本发明涉及医学图像处理，具体涉及一种基于多模态图像的眼底黄斑裂孔边界检测方法。背景技术、黄斑裂孔(macular hole,mh)是指黄斑的神经上皮层的局限性全层缺损，根据发病原因可分为特发性和继发性黄斑裂孔，前者病因不明，后者多继发于眼外

本发明涉及交通环境、机动车碳排放，具体涉及一种动态标定工况的城市道路碳排放计算方法。背景技术、随着城市的快速发展，生态环境的恶化问题日益严峻，现阶段，城市机动车排放已经成为影响城市空气质量的重要原因。为了准确估计机动车排放特征，欧美发达国家

本发明属于蛋白质，尤其涉及一种增强肠道屏障功能活性肽及其制备方法和应用。背景技术、肠道疾病在全球范围内是一个重要的公共健康问题，其患病率和影响都在逐年增加，严重影响患者的生活质量和社会经济发展。肠道屏障是肠道内壁的一层保护层，其主要功能是防

本发明涉及传感器，更为具体地，涉及一种基于声光融合的雨量传感器控制系统及控制方法。背景技术、目前，市场上越来越多的车型装配雨量光照传感器，基于红外反射和光敏传感器实现对汽车的雨量监控以及对外界环境光强度的识别。特别的，一些新型的雨量光照传感

本发明涉及生物材料领域，尤其涉及矿化蛋白膜及其制备方法和应用。背景技术、引导骨再生（gbr）术是治疗骨损伤疾病的经典方法，需要使用gbr膜防止软组织生长到骨缺损区域，具有优异屏障效果的gbr膜是骨损伤疾病治疗成功的关键。根据临床需求，gbr

本发明属于油气开采柴储混动系统，特别是涉及一种对于油气开采柴储混动系统的燃油消耗在线获取方法。背景技术、随着油气资源的日益紧张，提高开采效率与降低能耗成为油气行业的重要目标。柴储混动系统作为一种先进的动力解决方案，在油气开采中得到了广泛应用

本发明涉及电网监测，特别是涉及一种基于负荷异常分析的线损监测方法及系统。背景技术、近年来，线损管理技术得到了大力发展，持续高损现象已经被基本杜绝，但间断性高损以及设备运行不经济问题仍然存在，“隐蔽性”、“间歇性”异常线损问题依然需要治理。以