本发明属于烧结物料运输，特别涉及一种料仓保护装置。背景技术、在生产烧结矿各工序过程中，需要输送机和料仓对烧结机物料进行运输，由于输送带机头料仓为半开放式结构，料仓内壁易被物料撞击而破坏,大大影响物料及成品矿运输设备的正常运行，并且维修料仓内

本申请涉及金属加工，尤其涉及一种钢板的渗碳方法。背景技术、渗碳工艺在中国可以追溯到多年前的古代，最初采用固体渗碳介质进行。随着时间的推移，技术不断进步，世纪见证了液体和气体渗碳技术的兴起与广泛应用。这些技术的出现大大提高了渗碳的效率和质量，

本公开属于聚氨酯材料合成领域，具体涉及一种热塑性聚氨酯弹性体材料的制备方法。背景技术、聚氨酯具有优异的综合性能和广泛用途，被誉为“第五大塑料”，它的应用基本涵盖了生活的方方面面，特别是在服装、家具、汽车、建筑、交通运输、医疗等各行各业。聚氨

本发明涉及机器人区域探索，尤其涉及一种多机器人协同区域探索智能决策方法以及装置。背景技术、目前国内外对未知环境下机器人的自主探索已经有了广泛的研究。按机器人数量可以分为单机器人和多机器人两大类；按研究方法可以分为传统方法和基于深度学习的方法

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种超声导管。背景技术、本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。、在心血管疾病治疗领域中，心脏的收缩和舒张主要是通过电生理传导而实现的，而心率失常往往由电生理传导异常的组织引起，在一些异常

本发明涉及混凝土，尤其涉及一种混凝土性能的综合评价方法。背景技术、混凝土是建筑工程中广泛使用的材料之一，其以高强度、易成型和经济性的优点，在多种结构中发挥着核心作用。然而目前对混凝土(例如底灰混凝土)的性能评价较为单一，无法全面了解混凝土的

本申请涉及自然语言处理，尤其涉及一种命名实体识别方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术、命名实体识别是自然语言处理的一个基本问题，其目的在于发现文本中的命名实体以及将命名实体划分到预定义的类别，如人名、地名或组织机构名等。随着数据量的不

本申请涉及储能设备，特别是涉及一种电池补电方法、装置、储能设备、电子设备和存储介质。背景技术、随着新能源技术的发展，储能电池应用到各个领域，比如与电网连接供电，安装在新能源汽车中作为驱动，等等。储能电池在生产完毕后，会进入运输、存储阶段，由

本发明涉及飞机维修安全，特别是涉及一种具有机载气象雷达辐射报警功能的飞机指挥棒。背景技术、现代民航客机普遍安装有气象雷达系统，主要用于探测航路上的气象目标，系统由雷达收发机、控制面板、天线驱动组件、天线、波导管等部件组成，其中安装在机头雷达

本发明涉及教学用品，特别涉及一种语言教学用多人互动交流台。背景技术、目前，随着社会的发展，多媒体已经广泛地用于教学领域，学校的教师通过多媒体可以非常形象直观地讲述清楚过去很难描述的课程内容，而且学生可以更形象地去理解和掌握相应教学内容。学生

本发明设计涉及船舶运动位置预测，尤其涉及一种基于igwo-lstm混合动力学模型的无人船运动位置预测方法。背景技术、随着无人技术的不断发展，无人船在海洋科学研究中扮演着重要角色。它能够高效、安全、低成本地执行勘测、生态监测、水质监测等任务。

本发明涉及核电站性能试验，特别是涉及一种安全壳边界电缆孔洞封堵检漏方法。背景技术、钠冷快堆采用低压、无钢内衬安全壳，安全壳边界电缆贯穿采用封堵方式，安全壳边界共有个电缆孔洞。电缆孔洞封堵对安全壳整体泄漏率有影响，需要关注并确保其密封性满足要

本发明涉及计算机，尤其涉及一种安全访问方法。背景技术、webassembly(简称wasm)属于虚拟指令集体系架构。基于webassembly字节码技术，可以使用多种编程语言编写应用程序，并将编写出的应用程序转换后生成webassembly

本发明属于钢渣检测领域，具体地说是一种钢渣成分检测装置。背景技术、钢渣作为炼钢过程中产生的废弃物目前可以作为填充物应用在多个领域，但是由于部分钢渣在生产过程中其中可能残留氟元素和氯元素，这两种元素在钢渣作为水泥混凝土等建筑材料的填充物时可能

本发明涉及金属支架锻件加工夹具领域，具体为一种金属支架锻件加工用组合夹具。背景技术、金属支架锻件指的是一种通过锻造工艺制成的具有一定机械性能、形状和尺寸的金属部件，而金属支架锻件加工夹具是一种专用的工艺装备，金属支架锻件加工夹具被用于在机械