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本发明涉及激光清洗机领域，具体是一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机。背景技术、激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的工艺过程。具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种

本发明涉及煤矿井工开采安全，尤其涉及一种坚硬顶板特厚煤层孤岛工作面地面压裂控制方法。背景技术、煤矿坚硬顶板破断引发强矿震致灾是煤炭开采进入深部常见的动力灾害之一，并随着矿井深度增加而越发严重。孤岛工作面是开采设计以及工作面接替不合理而造成的

本发明涉及深空探测，特别涉及一种面向深空宇宙尘埃在位探测的光学传感器。背景技术、宇宙尘埃是宇宙中漂浮的微小物质，为有形的实体颗粒，直径大小在亚微米至毫米范围。宇宙尘埃包含了宇宙演化和天体演变的丰富信息，通过研究宇宙尘埃的物理化学特性，包括空

本发明涉及一种聚噻吩feocl复合光催化剂的制备方法。背景技术、氧基氯化铁(feocl)作为一种二维半导体光催化剂，具有较窄的带隙(～.ev)、合适的能级位置、良好的可见光响应等潜在优势，是一种高效的降解有机污染物光催化材料(adv.ma

本发明属于室温气体传感材料，具体涉及一种cu-btc梧桐絮生物质炭复合材料的制备方法和应用。背景技术、二氧化氮(no)是一种有毒有害的大气污染物，不仅腐蚀工业生产设备，缩短其使用寿命，还可能引发严重的呼吸系统疾病。no在环境中常与其他气体

本发明涉及半导体，特别涉及一种垂直式炉管晶圆及晶舟高效传送系统及方法。背景技术、在半导体制造中，炉管是常用的工艺设备，例如在掺杂工艺或者氧化工艺中，均会用到炉管。、炉管的处理效率直接影响晶圆的产出。现有提高炉管处理效率的手段通常是增加炉管内

本发明涉及机器人，特别涉及一种手术机器人的主从运动控制方法及相关设备。背景技术、随着科技的进步，手术机器人技术应用也逐渐广泛。通常，手术机器人包括主操作工具(即主控端)和从操作工具(即从控端)，操作人员可以通过对主控端的操作部的操作从而生成

本发明涉及超声波测量，尤其涉及一种抗干扰的超声波流量计。背景技术、超声波流量计是一种利用超声波在流体中传播特性来测量载体流量的仪表。由于超声波流量计测量精度高、量程比大、无压损等优点，被广泛应用于水、油等液体流量的测量领域。超声波流量计通常

本发明属于药物化学，涉及一种医药中间体化合物，具体为-[-(氨基甲基)苯基]哌嗪--羧酸叔丁酯的制备方法。背景技术、-[-(氨基甲基)苯基]哌嗪--羧酸叔丁酯是一种氨类化合物，用于驱虫药物的合成，也用于生产湿润剂、乳化剂、分散剂等表面活性剂

本发明涉及机器学习，尤其是涉及一种面向边值问题的流形神经算子构建方法。背景技术、边值问题指根据给定边界条件寻找微分方程的解，广泛存在于各类工程领域。例如在复合材料构件固化温度工艺优化的每一轮迭代时，都需要根据当前温度工艺(边界条件)求解分布

本发明涉及多源数据分析，具体涉及基于多源数据分析的校区智慧安防方法。背景技术、校区智慧安防系统主要应用于各类教育机构，如大学、中小学、职业学校等的校园安全管理。传统的安防系统通常依赖于单一的数据源，如摄像头监控，这种单一数据源的依赖性，导致

本发明属于电气检测，具体涉及一种导弹电气检测辅助工装。背景技术、导弹电气检测是试制过程中的关键环节，在出厂前需对其进行电气检测以确认产品处于正常状态。目前导弹电气检测包含静态阻值检测和动态性能检测两部分，出于安全考虑，一般先进行静态阻值检测

本发明涉及谐振式惯性器件，具体涉及一种石英振梁加速度计数字闭环控制系统及方法。背景技术、石英振梁加速度传感器(石英振梁加速度计)具有灵敏度高、量程大、功耗低，尺寸小等优点，发展前景广阔。发展该技术路线将有希望解决微型加速度传感器精度和稳定性

本发明属于非接触读卡性能，具体为一种提高非接触读卡性能的调试方法。背景技术、当今世界电子技术发展日新月异，已广泛地渗透到社会生活的各个领域，在经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用，作为电子技术领域发展的分支——非接触读卡技术的出现，因其可

本发明涉及无人机应用，特别是指一种风机无人机巡检中的叶片姿态检测和航路修正方法。背景技术、风力发电作为可再生能源领域的核心技术之一，已经成为全球能源转型的重要组成部分。近年来，随着能源需求的不断增长和环境保护意识的提高，我国的风力发电装机容