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本发明涉及了一种小型机械臂系统，涉及电驱动机械臂领域，具体涉及一种多轴单电机驱动的三自由度小型机械臂系统。背景技术、小型机械臂系统在现代工业、医疗、科研等领域的应用日益广泛，尤其在高精度、灵活操作和微型化要求的背景下，机械臂的开发成为了机器

本发明涉及重金属废水处理，特别涉及一种重金属废水处理设备及基于多孔石墨烯污水净化方法。背景技术、重金属废水主要来源于矿山开采、金属冶炼、电镀、制革、化工、印染等行业，这些废水中含有铅、汞、镉、铬等多种重金属离子，这些离子无法自然降解且易被生

本发明涉及图像处理，具体涉及基于mri影像的糖尿病患者认知功能阻碍检测方法。背景技术、糖尿病不仅影响患者的血糖代谢，还与认知功能障碍密切相关。认知功能障碍包括记忆力下降、注意力不集中、执行功能受损等症状，这些症状严重影响患者的生活质量。由于

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种空间数据简化方法、系统及介质。背景技术、在目前针对矢量数据的简化方法中，通常采用节点抽稀的方式进行处理。然而，由于节点抽稀的方式会涉及到不同线起始点和结束点的抽稀，其会导致相应的矢量数据在经过节点抽稀后，矢

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种智能速度辅助系统的在线真值评判系统。背景技术、智能速度辅助（intelligent speed assistance，isa）系统是一种先进的驾驶辅助技术，通过各种传感器和算法，实时监测车辆的速度和当前道路的

本发明属于病理图像处理，具体涉及一种基于自监督学习和多任务学习的病理图像分析方法及设备。背景技术、在肿瘤诊断领域，病理图像诊断被视为不可动摇的金标准。对于结直肠癌而言，病理学家通过对组织切片进行的组织病理学评估是确诊的关键。因此，苏木精和伊

本发明涉及滤波器，具体涉及一种集成静电和浪涌保护功能的emi低通滤波器。背景技术、电磁干扰（electromagnetic interference，emi）是指干扰源（一般为电子设备）通过导电介质（如线缆）或空间辐射把自身电网络上的信号耦

本发明属于涂料，具体涉及一种砂壁状建筑涂料及其制备方法。背景技术、近年来建筑装修材料释放甲醛的问题越来越引起重视。甲醛主要来源于胶合板，细工木板等材料中，是一种无色易溶的刺激性气体，对人体的危害比较大。目前，国内外逐渐开发出一些去甲醛的空气

本发明涉及影视特效，具体而言，涉及一种特效视频生成方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术、随着网络社交的普及，视频逐渐成为一种常用的信息记录载体以及网络社交媒介。现有技术中，用户通常通过手机、相机等设备对当前时刻正在发生的事情进行录制，

本发明属于建筑材料外加剂，具体涉及一种用于提升水泥基材料力学性能的ph响应引发剂及其制备方法和应用。背景技术、目前，混凝土增韧包括纤维增韧、聚合物增韧及纳米材料增韧，从各个尺度来调节混凝土的微结构，从而提升混凝土的拉伸强度和断裂性能。但是这

本发明涉及肺部演示模型，具体为一种呼吸机教学用肺部演示模型。背景技术、肺部演示模型是一种能够模拟人体肺部呼吸运动的模型，它通常包括肺泡、支气管等结构，并能够通过调节气流和压力来模拟真实的呼吸过程。、在呼吸机教学中，肺部演示模型通常与呼吸机相

本发明涉及临床数据处理，具体涉及一种肝胆外科临床数据的智能收集方法、系统及介质。背景技术、在肝胆外科临床数据的收集过程中，为了便于医生快速了解患者情况，往往会提取患者的关键信息。比如，可以基于提取的关键词，提取需要的关键信息。因此，关键词提

本发明涉及混合，具体地说是一种多回路变流态混合系统及刻纹设计与性能评价方法。背景技术、我国碳酸盐岩油气藏勘探开发逐渐迈向超深层、超高温、超高压，已成为深层油气勘探的热点和油气储量增长的主体，展现了巨大的油气资源接替潜力。四川地区深层海相碳酸

本发明涉及金融管理，更具体地说，本发明涉及一种基于地理定位数据分析的pos交易数据分析系统。背景技术、随着电子支付和移动支付的广泛应用，pos（point of salx）终端在金融交易中的应用日益普及，特别是在零售、餐饮等商业场景，pos

本发明属于雷电防护，具体涉及智适应雷电等级防护装置，本发明还涉及使用上述智适应雷电等级防护装置进行雷电防护的方法。背景技术、现有的雷电防护装置，主要完成对已知定量的雷电等级进行防护，比如《rtcado-g机载设备环境条件和试验程序》中雷电