6miu专利网_查询发明检索搜索 - 6miu盘搜

本申请涉及机器人，尤其涉及一种水下清洁机器人建图方法、装置及水下清洁机器人。背景技术、随着计算机技术的发展，机器人技术也随之快速发展，比如，用户使用扫地机器人来进行房屋地面的清洁，使用擦窗机器人来进行房屋窗户的清洁，使用水下清洁机器人来进行

本申请涉及联邦学习，尤其涉及基于强化学习的自适应约束联邦学习方法、装置及系统。背景技术、深度学习正越来越多地用于解决复杂问题，模型通常在公共或私人数据集上进行训练。这些数据集的质量对模型性能有着显著影响；公共数据集通常具有平衡的分布，而私人

本发明涉及氨氮废水降解，尤其涉及一种基于cfd与bp神经网络的脱氨反应器优化方法。背景技术、脱氨反应器的脱氨效果受到装置的结构、操作参数等多方面影响。利用脱氨反应器进行脱除氨氮实验时，装置设计不当无法实现更好的脱氨效果。脱氨反应器的设计通常

本申请涉及大坝安全监测，尤其涉及一种大坝安全监测的数据处理方法及数据处理系统。背景技术、在对大坝边坡表面水平位移进行监测时，通常只会对一侧进行测量，这样会导致测量的数据不够准确，并且传统的大坝观测点布置，会带来一些误差，并且测量的数据存在异

本发明涉及滚动轴承结构设计领域，更具体地说，涉及一种高刚度小振动低功耗轴承结构设计方法。背景技术、角接触球轴承在旋转机械中广泛应用，它的刚度、功耗和振动等性能对整个机械系统的精度、可靠性和寿命等有着重要影响。现阶段，轴承企业主要采用实验的方

本发明涉及手提绳加工设备，具体涉及一种手提绳的加工设备及加工方法。背景技术、手提绳是一种用于携带或提起物品的绳子，常见于手提袋、礼品盒、纸箱等包装上，用于方便携带和搬运物品。手提绳的材质多样，包括但不限于纸绳、尼龙绳、低弹丝绳、棉绳等，每种

本发明涉及土地退化监测，具体涉及一种采煤沉陷区土地退化遥感综合监测方法。背景技术、土地是维持人类赖以生存和发展的重要自然资源物质之一，也是整个生态系统不可缺少的组成部分，煤炭大量开采造成的采空区不仅会引起土地退化，而且会加大一系列地质灾害的

本发明涉及智能家居，特别是指一种基于局域网选举的自主组网方法、智能家居系统和存储介质。背景技术、在智能家居生态中，按照数据流的控制流程，一般是通过用户手机app将控制指令下发到云服务器，再由云服务器下发指令到家居中的网关，再由网关下发指令到

本申请涉及家用电器，特别涉及一种冰淇淋机。背景技术、冰淇淋机是一种常见的家用电器，其通常设置有盛放容器、搅拌机构以及制冷机构。利用冰淇淋机制作冰淇淋时，用户需要将多种食材(例如奶酪、黄油、奶油、水果等)放入冰淇淋机的盛放容器中，再利用搅拌机

本发明涉及污水处理，具体为一种微生物光合净化富营养化污水的处理方法。背景技术、水体富营养化是指水体中营养物质含量过高，导致藻类等微生物大量繁殖，造成水质恶化的一种现象。微生物处理污水的方法是利用微生物的生长代谢来消耗污水中的营养物质以达到分

本发明涉及设备管理，尤其涉及智能分析设备台账及运行情况的设备便签、方法及系统。背景技术、现有的运行设备台账系统与设备缺陷记录系统都是分开独立运行的，并且有不同的记录偏向。对于新接收工作，或者对现场设备运行情况不够熟悉的人员，无法快速有效判断

本发明属于声光信号处理，具体涉及到基于神经网络与空间滤波的光声成像反射伪影消除方法。背景技术、光声成像技术是近年来快速发展的一种新型成像模态，具有高分辨率、非侵入性、特异性成像和高成像深度等优点。但是传统的光声成像技术存在着伪影现象，这严重

本发明主要涉及到软件程序漏洞定位，特指一种基于依赖注意力的语句级漏洞定位方法、系统及存储介质。背景技术、随着软件规模不断增大，软件的漏洞变得不可避免。软件漏洞定位技术是软件调试活动中非常重要的任务和研究课题。准确的漏洞定位可以减轻开发人员的

本发明涉及电网监测，特别是一种考虑自取能随机波动的红外机芯自适应控制方法。背景技术、随着电力系统智能化建设的不断发展，安装在电力系统中的电力设备也越来越多，增加了电网的复杂性和不确定性；其中，电力设备的运行状态是否正常直接关系到电力系统的运

本发明涉及物种鉴别领域，尤其涉及一种不同种绿绒蒿属植物的近红外光谱快速鉴别方法及系统。背景技术、绿绒蒿属(meconopsis)植物为一年生或多年生草本植物，是野生高山花卉，被誉为“高山牡丹”，欧洲人推崇为“世界名花”。除了观赏价值，绿绒蒿