本发明属于轮式移动机器人领域，具体涉及一种具备独立悬挂的模块化全向移动轮组。背景技术、移动机器人在各个领域的广泛应用已成为当今科技发展的一个显著趋势。从工业自动化到服务机器人，从医疗保健到仓储物流，移动机器人的应用场景越来越多样化。在这些应

本发明属于煤矿机械维修设备，尤其是涉及一种采煤机滚筒维修翻转平台。背景技术、采煤机滚筒在使用过程中，截齿部位易因与煤岩直接接触，承受巨大摩擦力和冲击力而出现损伤，滚筒筒身可能因受力不均或遇到坚硬异物而断裂损伤，出现这些损伤后，可通过更换截齿

本发明涉及自动化焊接，尤其涉及一种矿山液压支架自动化焊接平台及焊接方法。背景技术、矿山液压支架是煤矿设备中的主要支撑设备，其自身为箱型焊接结构，矿山液压支架的部件有很多，其中包括顶梁、掩护梁和底座等，其顶梁的结构如图所示，顶梁整体为箱型焊接

本发明涉及牙菌斑，具体涉及一种基于visia技术模拟测试刷牙去牙菌斑效果的方法。背景技术、牙菌斑是目前口腔微生物学和生态学研究的热点，研究者们建立了多种模型以研究菌斑的发生机制和发生过程。在牙科领域，目前牙菌斑模型常见为将菌种转移至试管培养

本发明属于线锯生产，具体涉及一种具有波形高度一致性结构的线锯及其生产方法。背景技术、线锯是多线切割中必备的耗材，在硬脆材料切割中广泛使用，尤其是半导体行业采用多线切割晶圆时，主流工艺是用采用钢丝线锯为辅材的多线切割，现存的线锯有直丝和结构线

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种室内移动清洁设备的语音控制方法、装置和电子设备。背景技术、随着智能家居技术的快速发展，家庭环境中的自动化和智能化设备日益增多。在众多智能家居设备中，室内移动清洁设备，如扫地机器人，因其自动化清洁功能而受到广泛

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种室内移动清洁设备及其通话方法、装置和电子设备。背景技术、随着智能家居技术的快速发展，家庭环境中的自动化和智能化设备日益增多。在众多智能家居设备中，室内移动清洁设备，如扫地机器人，因其自动化清洁功能而受到广泛应

本发明涉及硅材料加工，特别是涉及一种高纯度硅材料的加工方法。背景技术、真空腔体上部电极是以单晶硅硅片为原料，上部电极为负极，由硅棒经过切片、研磨、刻蚀、打微孔、形状加工、抛光、清洗等一系列精密加工制成，广泛应用在红外探测、半导体、航天、汽车

本发明涉及复合板材及制作工艺，特别涉及一种金属复合板及制备装置。背景技术、复合板材是指两种或以上的板材相互覆盖贴合而成的金属板材，具有两种材料共同的优点。、现有的复合板材加工方式通常为爆炸复合法和轧制复合法，但爆炸复合法较难调整复合板材的厚

本发明属于实验室，尤其是涉及一种面向组分中药药效物质筛选实验室的监管系统及方法。背景技术、组分中药药效物质筛选实验室是进行组分中药活性物质筛选的实验场所，配备了必要的仪器设备(如洗板机、孵育系统、移液系统)和技术资源，主要功能为通过实验验证

本发明涉及生物医用材料，尤其涉及一种用于创面愈合的抗氧化凝胶及其制备方法和应用。背景技术、氧化应激(oxidative stress，os)是指体内氧化剂生成和抗氧化防御之间的不平衡，导致中性粒细胞炎性浸润，蛋白酶分泌增加，产生大量氧化中间

本发明属于医药，具体涉及具有抗肝癌活性的淫羊藿次苷ii衍生物及其制备方法和应用。背景技术、肝癌是世界上最常见的肿瘤之一，也是癌症相关死亡的主要原因，原发性肝癌(hepatocellular carcinoma,hcc)是最常见的癌症形式，约

本发明属于光电子器件，具体为一种基于界面态诱导栅控的宽波段、高速、高灵敏的全二维光电探测器。背景技术、在光电子器件技术领域，光诱导栅控光电探测器因其独特的增益机制而备受关注。这些探测器利用光生载流子被束缚产生的光诱导栅控效应，实现对载流子的

本发明涉及工程施工设备，具体涉及一种智慧梁场移动装配台车。背景技术、智慧梁场是一种应用了物联网、bim及信息化等技术，实现模板自动化、钢筋部品化及混凝土生产智能化的先进梁场。智慧梁场在制作预制梁的过程中，需要对预制梁内的钢绞线进行预应力张拉

本发明涉及电子，尤其涉及一种ad分段计算方法、计算机设备及介质。背景技术、在电阻性的传感器的应用中，经常采用分压电路，通过ad进行采样的方式。阻值与物理量之间的对应关系通常由公式进行描述，但是这种公式的计算量非常大，例如涉及指数、对数计算