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本发明涉及自动控制领域，具体提供一种洗衣机泡沫控制方法、控制装置、存储介质以及洗衣设备。背景技术、洗涤剂在洗衣机的洗涤过程中会产生大量泡沫，过量的泡沫不但在漂洗时难以完全清除，影响用户的使用体验，同时还可能溢出到洗衣机外部，带来安全隐患。、

本发明涉及洗护设备，具体提供一种洗护设备的控制方法、洗护设备及介质。背景技术、当前市场环境下，随着人们物质生活的提高，越来越多的洗护设备出现在人们的日常生活中，为人们的生活带来了很多的便利。、为了洗护不同材质类型的待洗涤衣物，现有的洗护设备

本发明属于网约车运营，具体涉及一种避免无法下单的降级方法。背景技术、由于网约车涉及到的业务很多，根据软件的设计原则，业务接口分布在多个应用系统中，多个应用系统组成某个业务线的接口完整调用链。在网约车场景中乘客约车的流程一般为，乘客在app上

本发明涉及一种基于相对信息的多无人机群体分布式编队控制方法，属于制导控制领域。背景技术、旋翼无人机控制问题通常基于通信实现编队控制，在受到外界攻击或者处于电磁干扰环境中，将对无人机编队控制效果造成严重打击。、因此，有必要研究一种在无通信条件

本发明属于洗涤领域，具体地说，涉及一种洗涤设备控制方法，同时提供一种应用有该洗涤设备控制方法的洗涤设备。背景技术、各种洗涤设备是生活中不可或缺的家用电器之一，它能有效地帮助人们清洁各类衣物、床单等纺织品。传统的洗涤设备一般采用固定的洗涤程序

本发明属于网约车运营管理，具体涉及一种提高运力利用率并优化运力侧判责模型的方法。背景技术、三方平台针对有乘客投诉的订单，对网约车运力方侧的司机进行相应的管控，例如拉黑司机等方式，而此类场景下，运力方在无感知的场景下会再次将被拉黑的司机运力派

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统。背景技术、随着机器人技术的快速发展，现有各种服务机器人运用在面积较大的场所当中，如商场、写字楼等商用场所，或交通枢纽等公共场所中，而对于各种服务机器人，其可以

本申请涉及机电，特别涉及一种预测环境设备中部件的使用寿命的装置、方法和系统。背景技术、环境设备是现代生活中用于改善室内环境，提高生活环境舒适感的电器。常见的环境设备例如有空调、加湿器、新风设备等。、环境设备中通常具有对周围环境中的空气进行处

本公开涉及通信，尤其涉及一种电子设备。背景技术、无线携能通信(simultaneous wireless information and power transfer，swipt)可以用于高速射频标签(rfid)、物联网以及各类移动终端之间

本发明涉及精细化工领域，具体地，涉及一种改性超大孔硅胶催化剂及其制备方法以及在油酸甲酯合成反应中的应用。背景技术、油酸甲酯是重要的有机化工产品，主要用作表面活性基础原料、皮革和橡胶软化剂、石油勘探无荧光泥浆润滑剂、塑料增塑剂、抗水剂、树脂的

本发明涉及洗涤装置，具体提供一种洗涤装置及其控制方法、设备和介质。背景技术、随着技术的革新，洗碗机、洗衣机等洗涤装置作为新晋的热卖家电越来越受到消费者的欢迎。、目前的洗涤装置通常预设有固定的洗涤程序并可以由用户自定义洗涤信息。待洗涤对象放入

本发明涉及探伤机械，具体为一种弹簧荧光磁粉探伤机。背景技术、弹簧受到破坏的主要原因是反复疲劳载荷，弹簧上的缺陷会导致大的机械事故，造成重大损失，所以对弹簧进行检验极为重要。弹簧荧光磁粉探伤机磁化机构能发现簧丝表面因拉伸、淬火、疲劳而产生的裂

本发明涉及一种羰基α位为烷基取代的噁唑酮上构建季碳的方法。背景技术、α-季碳氨基酸在肽修饰方面有着重要作用，这是由于α-季碳中心可以限制构象的灵活性来提高药代动力学性质。因此，α-季碳氨基酸的快速组装已经成为有机合成中的前沿领域。目前，已经

本发明涉及计算机视觉、交通工程领域，尤其是一种基于高实时性行人检测的人车冲突危险判别方法。背景技术、统计显示，年全国交通事故发生数达万，交通事故受伤人数为万人，其中死亡人数约为.万人。行人与机动车发生碰撞导致事故的发生占很大比率。因此，为了

本发明涉及一种风扇装置，尤其涉及具有静叶的风扇装置。背景技术、散热风扇为常见的散热装置。一般风扇装置是由马达、轮毂及设置在轮毂周围的多个扇叶等元件构成，通过马达驱动轮毂旋转而使扇叶推动流体产生流动。、另外，为增强风扇运转效能，一般风扇装置可