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本发明涉及汽车制动领域，特别涉及带电子制动助力器的制动装置。背景技术车辆制动器的电子智能控制正在朝着支持可持续增长的功能需求、对性价比高的解决方案的需求，以及对有人和无人驾驶安全的冗余需求的方向不断发展。当前的发展趋势仍然是在制动系统中使用

本实用新型涉及尿液取样技术领域，尤其涉及一种泌尿科检查用取样装置。背景技术泌尿科检查时常需要采集病人尿液进行相关检查，尿液化验是医院检测病人身体健康状况的一种常规医疗手段，病人要进行尿液化验需要进行尿液采集。现有的尿液采集都是病人利用尿杯自

本发明涉及机器人移动控制领域，特别涉及一种多场景二维地图的位姿转换方法及系统。背景技术随着技术发展，移动机器人应用场景越来越广泛。大多数室内机器人，结合应用需求，为降低成本，会选用单线激光雷达传感器，作为建图、定位、障碍物检测的主要传感器。

本申请涉及互联网技术领域，更具体地，涉及一种直播互动方法、装置、直播服务器及存储介质。背景技术随着互联网技术的快速发展，多媒体直播以其形式新颖、内容丰富受到人们的广泛关注，并随着观看直播的用户逐渐增多，直播平台的功能也在不断发展。为增加直播

本实用新型涉及一种暴气池污水处理技术领域，尤其涉及一种新型的悬浮式水质监测取样装置。背景技术水是生命的源泉，水质问题直接影响人类的生存环境，在环境监测工作中，水质采样是一个重要的环节，所以如何使采集的水样真实准确地反映水质情况，是监测分析工

本申请为申请日为2018年5月31日提交中国专利局、申请号为201810552829.0、申请名称为“一种传输链路的管理方法及装置”的中国专利的分案申请。本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输链路的方法及装置。背景技术在现有视频远程播放设

本实用新型涉及除尘系统技术领域，尤其涉及一种除尘管道过滤装置。背景技术由于燃料及其他物质燃烧或者加热等过程产生烟尘，以及对固体物料破碎、筛分和输送等机械过程产生的粉尘，都以固态或液态的粒子存在于气体中，从气体中除去或收集这些固态或液态粒子的

本实用新型涉及净化器技术领域，尤其涉及一种分子筛空气净化装置。背景技术空气净化装置是一种可以对被污染的空气进行除杂、净化等处理工作的设备，而分子筛空气净化器是一种用水合硅铝酸盐或天然沸石制作的过滤板进行空气过滤的净化器，分子筛过滤板具有耐高

本实用新型属于工业粉尘处理的技术领域，特别是涉及一种工业粉尘过滤器。背景技术为了避免工业废渣直接排放至环境中造成环境污染，现代工业通常采用焚烧工业废渣的方式处理，废渣燃烧后不仅释放大量的热能，同时伴随有毒气体和固体颗粒物粉尘，其中对于固体颗

本发明涉及角度测量领域，具体涉及一种电力设备倾斜角度测量装置。背景技术随着电力线路、设备运行维护对精益化的要求越来越严格，必须准确了解线路、设备的真实精确数据，包括电力设备的倾斜角度和方向，比如“《架空配电线路及设备运行规程》”要求杆塔偏离

本发明属于机车制动系统，具体涉及一种用于挂车的电控式液压制动系统。背景技术采用液压制动系统的牵引车，其挂车一般采用惯性制动系统，惯性制动系统是通过牵引车与挂车间的惯性冲击力及相对位移产生的液压进行制动的，该系统存在如下技术缺点：1、由于在牵

本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种车辆变道防碰撞控制方法及装置。背景技术v2x，即车与任何事物的联系，其中，主要包括：v2v车与车，v2i车与基础设施，v2p车与人，v2n车与云。具体地，车辆通过传感器，网络通信与其他周边车、人、

本实用新型涉及除尘器技术领域，具体为一种消音过滤吸附收集除尘装置。背景技术针对当今的环保要求越来越高，除尘器产业也是相当的火爆，工业除尘器是用于工业用途的收集吸取生产、操作、运输过程中产生的废弃介质颗粒物、粉尘烟雾、油水等的设备，高效便捷工

本实用新型涉及除雾器技术领域，尤其是一种高效塔式除雾器。背景技术随着经济建设的发展，化工厂的数量在不断的增加中，然而化工厂在生产制造过程中会产生大量的有毒有害烟雾，因此化工厂都配备有专门的烟雾净化塔，而除雾器作为烟雾净化塔中的主要组成部分，

本实用新型属于污水监测装置技术领域，具体涉及一种环境污水监测装置。背景技术水是人类维系生命的基本物质，是工农业生产和城市发展不可缺少的重要资源，是人类环境的重要组成部分。当进入水体中的污染物含量超过了水体的自净能力，就会导致水体的物理、化学