本发明涉及茶饮制作，具体涉及一种茶饮原料自动取放料装置及方法。背景技术、随着现代生活节奏的加快与消费者对饮品品质要求的不断提升，茶饮品作为一种融合了传统茶文化与现代时尚元素的饮品，近年来在全球范围内受到了广泛的欢迎与喜爱。茶饮品市场因此迅速

本申请涉及道路照明，尤其涉及一种道路照明方法、装置及电子设备。背景技术、传统的道路照明系统中，照明启动通常设定为固定时间或由环境光亮度感应触发，照明启动后照明亮度通常保持固定亮度，不会发生变化。这种照明方式不考虑道路上车流量大小，即使道路偏

本发明涉及机器人，具体涉及一种手术机器人误差分析与补偿方法。背景技术、精准、微创治疗是世纪骨科手术发展的主旋律，已成为骨科临床治疗的发展趋势。医疗机器人由于其精确性、微创性特征，不仅可以提高手术精度、降低手术伤害，还可以有效减轻医生的劳动强

本发明涉及生物医药领域，更具体的，涉及一种修饰细胞内源性cd基因的方法、由该方法制备得到的内源性cd基因修饰的细胞及其应用。背景技术、目前，疾病仍是破坏人类生命健康的首要障碍。为此，研发人员付出巨大的努力，开发出了包括细胞治疗在内的免疫治疗

本发明涉及设备自动控制，尤其涉及一种纺织制造设备的自动控制方法、装置及电子设备。背景技术、纺织制造设备是指用于纺织工业中的机械设备，通过织造准备、机织、整理等工序，将纱线制成坯布或成品布；随着工业自动化的飞速发展，对纺织制造设备进行自动化控

本发明涉及航空发动机燃油流量控制，尤其涉及一种起动油路可控的电动燃油供应系统。背景技术、航空电动燃油泵是航空发动机的核心动力部件，其作用是为执行机构提供具有一定压力和流量的燃油。相较于传统的航空燃油泵而言，电动燃油泵的存在可以最大的程度减少

本发明涉及仓库管理技术，尤其涉及一种仓库出库信息自动生成处理方法及系统。背景技术、传统的仓库出库流程通常需要人工逐步填写出库单各项信息,然后打印纸质出库单,再由人工将出库单与实物进行绑定和出库操作,整个过程效率低下且容易出错。随着物流行业的

本发明涉及微生物发酵，尤其是指一种表皮葡萄球菌发酵液及其制备方法与应用。背景技术、皮肤，作为人体最大的器官，不仅是身体的屏障，保护着内部组织免受外界环境的侵害，还承担着调节体温、感知触觉、储存水分与脂质等多重功能。然而，尽管皮肤具有强大的自

本发明实施例涉及装订机，尤其涉及控制装订机移动台面的方法、装置、装订机及存储介质。背景技术、自动装订机是指一类可分步自动完成装订的装订办公设备，该类型设备打孔和装订分为两步按键自动完成。自动装订机采用特制的中空钻头打孔，控制系统采用模拟与数

本发明涉及建筑工程，特别涉及一种建筑工程用滤砂污水处理装置。背景技术、建筑工程施工是指按照建筑设计方案、施工图纸和相关规范，通过组织和实施各项施工活动，将建筑物从地基开始逐步建造并完工的过程。在整个建筑工程施工过程中，需要合理组织施工队伍，

本发明涉及食品、药品、烟草等行业预包装制品包装密封性检测，具体的说，涉及了一种预包装制品包装密封度校准用包装容器标准组件的应用。背景技术、目前，国内外关于食品、医药及以卷烟为代表的其他预包装制品包装密封度测试方法较多，主要涵盖了真空衰减法、

本发明涉及食品加工。更具体地说，本发明涉及一种用于香菇牛肉酱风味提升的方法。背景技术、香菇牛肉酱之所以呈现出独特的口感，一是因为香菇和牛肉的口感爽滑、质地鲜美，且香菇和牛肉中含有丰富的可溶性多糖、游离氨基酸和核苷酸等呈味物质，研究发现核苷酸

本发明涉及康复评价，具体为一种基于自适应灰狼算法的肩关节康复评价方法。背景技术、肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。由肩胛骨关节盂和肱骨头构成，也称盂肱关节，是典型的多轴球窝关节，

本发明属于电网调控，尤其涉及一种储充一体化系统的自动调控功率方法及系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、近年来，随着电动汽车(e l ectr ic vehic l e)和插电式混合动力汽

本发明涉及氢氧化钠制备，具体为一种基于温度调控的低成本氢氧化钙高效提纯方法及工艺。背景技术、根据中国专利号为“cna”公开的一种制备烧碱的工艺生产线及工艺方法，将浓度％的碱液作为原料，投入至二效蒸发器中，经过二效蒸发处理后，进入到一效蒸发器