本发明涉及机器人，特别涉及一种手术机器人的主从运动控制方法及相关设备。背景技术、随着科技的进步，手术机器人技术应用也逐渐广泛。通常，手术机器人包括主操作工具(即主控端)和从操作工具(即从控端)，操作人员可以通过对主控端的操作部的操作从而生成

本发明涉及超声波测量，尤其涉及一种抗干扰的超声波流量计。背景技术、超声波流量计是一种利用超声波在流体中传播特性来测量载体流量的仪表。由于超声波流量计测量精度高、量程比大、无压损等优点，被广泛应用于水、油等液体流量的测量领域。超声波流量计通常

本发明属于药物化学，涉及一种医药中间体化合物，具体为-[-(氨基甲基)苯基]哌嗪--羧酸叔丁酯的制备方法。背景技术、-[-(氨基甲基)苯基]哌嗪--羧酸叔丁酯是一种氨类化合物，用于驱虫药物的合成，也用于生产湿润剂、乳化剂、分散剂等表面活性剂

本发明涉及机器学习，尤其是涉及一种面向边值问题的流形神经算子构建方法。背景技术、边值问题指根据给定边界条件寻找微分方程的解，广泛存在于各类工程领域。例如在复合材料构件固化温度工艺优化的每一轮迭代时，都需要根据当前温度工艺(边界条件)求解分布

本发明涉及多源数据分析，具体涉及基于多源数据分析的校区智慧安防方法。背景技术、校区智慧安防系统主要应用于各类教育机构，如大学、中小学、职业学校等的校园安全管理。传统的安防系统通常依赖于单一的数据源，如摄像头监控，这种单一数据源的依赖性，导致

本发明属于电气检测，具体涉及一种导弹电气检测辅助工装。背景技术、导弹电气检测是试制过程中的关键环节，在出厂前需对其进行电气检测以确认产品处于正常状态。目前导弹电气检测包含静态阻值检测和动态性能检测两部分，出于安全考虑，一般先进行静态阻值检测

本发明涉及谐振式惯性器件，具体涉及一种石英振梁加速度计数字闭环控制系统及方法。背景技术、石英振梁加速度传感器(石英振梁加速度计)具有灵敏度高、量程大、功耗低，尺寸小等优点，发展前景广阔。发展该技术路线将有希望解决微型加速度传感器精度和稳定性

本发明属于非接触读卡性能，具体为一种提高非接触读卡性能的调试方法。背景技术、当今世界电子技术发展日新月异，已广泛地渗透到社会生活的各个领域，在经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用，作为电子技术领域发展的分支——非接触读卡技术的出现，因其可

本发明涉及无人机应用，特别是指一种风机无人机巡检中的叶片姿态检测和航路修正方法。背景技术、风力发电作为可再生能源领域的核心技术之一，已经成为全球能源转型的重要组成部分。近年来，随着能源需求的不断增长和环境保护意识的提高，我国的风力发电装机容

本发明涉及防冻液，尤其涉及一种聚合物稳定剂、煤用防冻液及其制备方法。背景技术、目前，各级煤炭装运单位普遍使用的防冻液是由二水氯化钙水溶液添加增稠剂配制而成。尽管其粘度和冰点指标符合行业标准tbt -的要求，但这种防冻液的性能受煤中含水率的

本发明涉及生物，尤其涉及一种双基因修饰的干细胞诱导分化胰岛β细胞的制备方法。背景技术、pdx(胰十二指肠同源框基因)是胰腺发生与发育相关的关键转录因子之一，在胚胎发育过程中它能促进胰腺的早期发育和晚期细胞分化，在成体中能帮助维持b细胞的形态

本申请涉及电池制造，尤其是涉及一种化成分容装置及化成分容系统。背景技术、圆柱电池凭借其出色的性能稳定性、抗冲击性、制造工艺和成本优势，在锂电领域展现出巨大的应用潜力和优势，广泛应用于储能、便捷式设备等领域，它们也可以用于更大型的应用，如铁路

本发明涉及深远海海上风电，尤其涉及一种tlp(tension leg platform，张力腿平台)张力腱支撑装置及张力腿平台。背景技术、目前随着近海风电资源的大幅减少，海上风电项目逐渐向深远海方向发展，海上风机基础的结构形式随着水深加深而

本发明属于医疗急诊，尤其涉及一种基于深度学习的急诊级别确定方法及系统。背景技术、急诊医学科是各种危急重病人相对集中的场所、由于病情种类繁多、抢救时间紧迫，成为管理任务最重的科室，是所有急诊病人入院治疗的必经之路。急诊科诊断主有三个显著特点：

本发明涉及土鳖虫壳聚糖或羧甲基化土鳖虫壳聚糖在制备治疗感染性骨缺损的药物中的用途，以及一种用于治疗mrsa感染性骨缺损的天然多糖多酚金属可注射水凝胶。背景技术、近年来，由创伤、肿瘤和其他疾病引发的感染性骨缺损，因其具有病程复杂且漫长、感