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本发明涉及污水处理，尤其涉及一种厌氧污水处理设备的清淤分流排液机构。背景技术、医院废水，也被称为医疗污水，主要指的是医院在运营过程中产生的废水，医院废水主要来源于医院的各个运营环节，包括但不限于诊疗室、化验室、病房、洗衣房等，这些废水中可能

本发明涉及松烟，具体涉及一种用于松烟的精加工工艺。背景技术、松烟是指用富含松脂的松根、松干及松枝等，在松烟窑内，进行不完全燃烧，使成浓烟，经过特殊的烟道冷却，絮结而成极细小的碳素微尘；松烟的制作过程中，刚生产的松烟进行粗加工后，松烟内含有沙

本发明涉及医用辅助器械，特别涉及一种可单人操作的重症护理患者翻身设备。背景技术、危重患者经及时、有效的治疗后，需要送入重症监护病房进行护理。由于危重患者需要长期卧床，其局部皮肤受压或与床单、衣物产生摩擦，容易引起损伤，进而瘾大压疮，一般情况

本发明涉及加工机床，具体为一种复合加工机床空间误差补偿和精度提升方法。背景技术、机床空间几何误差指的是数控机床加工过程中在三维坐标中引起的几何方面的误差，因此误差补偿是提高机床精度的有效措施，而机床加工空间运动误差的正确识别是改技术的关键，

本发明涉及人机交互系统，具体为一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统。背景技术、驾驶模拟器系统结构复杂、命令繁多，主要由动力学系统、声响系统、图像系统、运动控制系统、数据记录系统、交通仿真系统及监控系统等子系统组成，能够为驾驶员提供真实的人-车操

本发明涉及工业机器人的，特别涉及一种工业机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质。背景技术、工业机器人作为现代制造业中不可或缺的自动化设备,在提高生产效率、降低生产成本和保证产品质量方面发挥着重要作用。但现有的工业机器人协同控制方法往往只关

本发明涉及石油开采，具体为一种用于石油开采阀门的沉淀排污机构。背景技术、开采的石油当中蕴含的砂、固井水泥块、橡胶碎块、作业杂质等，石油在流动较慢时会产生沉积，影响管道对石油的流通性。、在现有技术中，石油开采阀门没有排污的功能，石油内的杂质沉

本发明属于图书处理，尤其涉及一种图书采编系统。背景技术、图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，在图书采编过程中，需要在图书的书页上印上馆藏码、rfid标签或盖章。、如图所示，图书包括封面、

本发明属于投料装置，具体为一种储氢合金粉末投料装置。背景技术、储氢合金粉末指以储氢合金为原材料，通过特定工艺(如化学还原法、电化学法、机械球磨法等)制成的粉末状材料；储氢合金粉末的种类繁多，根据成分和性能的不同可分为多种类型；其中，稀土储氢

本发明涉及煤泥焚烧处理，尤其是涉及一种掺烧煤泥发电污染物排放控制系统及方法。背景技术、煤泥泛指煤粉含水形成的半固体物，是煤炭生产过程中的一种产品，在使用煤泥进行发电时，煤泥的燃烧会产生较多的粉尘，同时还包括部分有害气体，为了避免环境被污染，

本发明涉及水处理，特别涉及一种日化废水的深度处理方法。背景技术、日化用品销售量快速增长的同时，伴随产生大量的日化用品生产废水，日化行业生产废水中含有表面活性剂、脂肪酸、添加剂、无机盐、香精等物质，具有成分复杂、有机物含量高、可生化性较差、水

本发明属于石墨球加工，具体为一体化石墨球加工设备。背景技术、石墨球是一种球状石墨的单个颗粒，石墨球在多个领域都有广泛的应用，其中在电池制造，和高温冶金以及超纯材料生产过程中会使用到较大粒径的石墨球，其可被用作导体、电池电极材料、催化剂载体以

本发明属于照明，具体涉及一种城市用智慧路灯。背景技术、随着社会的不断发展，路灯将成为“智慧城市”建设重要节点和组成部分，智慧路灯的推出将成为未来智慧社区、智慧城市的重要载体和终端系统，必加快人们的智慧化生活体验，智慧灯杆是以照明灯杆为基础,

本发明涉及吸色布生产，尤其涉及一种吸色布改性生产系统以及改性方法。背景技术、目前，国内的洗涤行业发展迅速，洗衣液的主要成分为阴离子表面活性剂，去污效果较好，洗衣液中的表面活性剂的优良性能加强了对织物的去污能力，但问题也随着而来。比如由于表面

本发明涉及金属油罐现场拼装，具体涉及一种拼装式储油罐结构的拼装方法。背景技术、随着各行业生产规模的扩大和技术升级，尤其是在化工、食品、制药、石油、天然气等行业，金属罐体因其耐腐蚀、易清洁、强度高等特性，需求持续不断提高，金属罐体由于体积、重