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本申请涉及多旋翼无人机，尤其是涉及到一种电缆巡检方法及装置、存储介质、计算机设备。背景技术、随着科技的发展与时代的进步，电力电缆在电网中的占比越来越大。其具有美观、不占用地面空间等方面的优点。然而由于通常电力电缆都在地下进行敷设，运检人员进

本发明涉及化学生产，具体为一种甲苯与合成气侧链烷基化制苯乙烯的方法。背景技术、苯乙烯(st)是苯的衍生物中用量最大的化工产品，也是最基本的芳烃化学品，可用于制造聚苯乙烯(ps)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(abs)、发泡级聚苯乙烯(eps)

本发明涉及演讲训练领域，特别是涉及一种基于激励机制的口才训练方法、装置及介质。背景技术、在口才训练的领域中，激励机制能够激发训练者的内在动力和自信心，通过激励机制，如肯定、鼓励和奖励等，训练者能够逐渐克服自我怀疑和紧张情绪，敢于在公众场合表

本发明涉及有机合成，具体涉及一种环氧环十二碳二烯的精制方法。背景技术、环氧环十二碳二烯是生产环十二酮的重要前驱体，而环十二酮可以用于生产麝香酮、十二碳二酸、月桂内酰胺等精细化学品，因而环氧环十二碳二烯在香精香料、高级润滑油、长碳链尼龙、聚氨

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种基于检索增强生成的交互方法、装置和存储介质。背景技术、对话系统是一种基于人工智能的自然交互系统，可以模拟自然语言交互过程，实现人机之间的智能对话。目前的对话系统对于答复语句的生成，通常依赖于预先训练的模型和内

本发明涉及一种分层分级的gnc分系统高可靠自主配电控制系统及方法，属于航天器控制系统设计。背景技术、gnc分系统作为航天器最关键的分系统之一，其可靠性和健壮性直接影响到整星任务的连续运行。航天器在轨长期运行中，部件可能会发生单粒子锁定或翻转

本发明属于非线性光学领域，具体涉及一种基于铁电畴调控技术的铌酸锂薄膜波导倍频器件制备方法。背景技术、铌酸锂材料在光学领域具有折射率高、宽透明窗口、电光效应强、非线性系数大、压电性能良好等诸多优点，被广泛应用于光学器件，尤其是集成光子学器件当

本发明涉及生物学，具体地说，涉及magi基因在调控成肌细胞增殖和分化中的应用。背景技术、骨骼肌又称横纹肌，由数以千计具有收缩能力的肌细胞群组成，并由结缔组织所覆盖和接合在一起，约占哺乳动物体重的%，是机体主要的代谢活动场所，在机体能量代谢稳

本发明涉及自然资源资产评估领域，尤其涉及一种自然资源资产评估模型构建方法。背景技术、自然资源资产评估是指对自然界中存在的、可被人类利用的各种资源进行经济价值的评估过程。这些资源包括但不限于土地、水资源、矿产、森林、野生动植物、海洋资源及生态

本发明属于空间规划领域，具体涉及一种空间节律分解方法及装置。背景技术、随着城市化进程的不断推进，城市空间面临着人口增速放缓、建设用地受限等多重挑战。在此背景下，城市规划实践也逐渐由粗放式的“增量规划”转向存量提质的“存量规划”。如何在有限的

本发明属于清洗剂，具体涉及一种积尘酸性清洗剂及应用。背景技术、光伏板发电效率受积灰现象的影响显著，这是一个不容忽视的问题。为了应对这一挑战，光伏电站普遍采用了清扫机器人或人工方式进行定期的清灰作业。在非工厂地区，由于自然沉降引起的光伏板积灰

本发明涉及一种隧道瓦斯监测及预警方法，适用于隧道施工监测领域。背景技术、隧道在开挖的过程中，在穿越一些特殊的岩层如煤系地层、油页岩时候可能会引发瓦斯的释放，瓦斯的释放分为渗出、喷出和突出三种类型，渗出是缓慢均匀的释放，喷出是突出和强烈的释放

本发明涉及免疫检测试剂，尤其涉及磁流体分层微控免疫分析试剂和检测试剂盒及其应用。背景技术、目前临床使用的免疫学分析技术和方法包含酶免疫分析技术、化学发光免疫分析技术、免疫层析分析技术和荧光免疫分析技术，这些技术各有其优缺点，其中化学发光免疫

本发明涉金属注射成型，特别涉及一种检测金属粉末注射成型喂料均匀性的方法。背景技术、金属注射成型(mi m)是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一种全新的金属零部件近净成形加工技术，是近年来粉末冶金学科和工业领域中发展十分迅猛的一

本发明涉及glp-受体激动剂或其药物组合物在用于改善或缓解多巴胺依赖方面的用途，具体涉及司美格鲁肽或其药物组合物在用于改善或缓解多巴胺依赖、抑制多巴胺成瘾后所产生的负面情绪状态方面的用途。背景技术、成瘾从古至今一直是个严重问题，成瘾根据其发