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【】本发明涉及空间机器人，尤其涉及一种多臂空间机器人的抓取规划方法。背景技术、【背景技术】、随着人类对太空探索需求的不断增加，空间机器人展现出了巨大的发展潜力，并已被广泛应用于执行大型航天器的多种任务，成为在轨服务任务中最重要途经之一。空间

本发明涉及混合动力驱动领域，尤其是涉及一种发动机与电机和或液压泵为动力源的混合动力驱动系统。背景技术、用油、气或其它燃料做动力的机械如挖掘机、装载机、起吊设备、钻机等工程机械以及交通工具，都存在提高热效率、节省燃料、减少排放的强烈需求，目前

本申请涉及无人驾驶，具体而言，涉及一种车辆打滑的处理系统。背景技术、在矿山无人驾驶作业中，由于道路经常是土路，在雨天或洒水车经过后经常出现泥泞。当无人车经过上述道路条件恶劣的路段时，可能会出现轮胎打滑事件，造成安全隐患，甚至出现事故。、然而

本申请涉及空调控制的，尤其是涉及基于分区温度评估的中央空调自动温控方法及系统。背景技术、中央空调由于具有集中控制、能效比高、易于维护、便于优化空间利用率的特点，被广泛应用于大型建筑中，然而，大型建筑中的不同区域人员密度不同，不同功能区的温度

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种激光打标位图方法、系统、电子设备及可读存储介质。背景技术、随着激光打标技术的不断发展，在激光器打标领域也开始不断追求打标图形的高清、无损、不失真等清晰度的需求，位图是一种由多个像素点构成的像素图，单个像素

本发明涉及海水淡化反渗透，具体为一种无机盐溶液浓缩设备。背景技术、海水中含有丰富的无机盐，在对海水淡化时，一般采用反渗透膜来进行无机盐的分离。现有反渗透膜分离元件的浓缩液流道为一端流入料液，另一端流出浓缩液，料液中的溶剂在膜两端压力的作用下

本发明属于盾构机刀具更换，尤其涉及一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法。背景技术、随着对地下空间开发与利用进程的加快，盾构法以其对周围环境影响小、施工效率高、绿色环保等优点在中国重大隧道工程建设中得到越来越广泛的运用。、在盾构机施工过程中会面

本发明涉及植物种植，特别是涉及一种野生植物的种植装置。背景技术、野生植物，是指原生地天然生长的植物。野生植物是重要的自然资源和环境要素，对于维持生态平衡和发展经济具有重要作用。、随着环境的恶化和人为的破坏，很多野生植物逐渐的处于濒危状态。且

本发明涉及无土栽培，更具体地涉及一种蔬菜无土栽培自动水肥系统。背景技术、无土栽培是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法，由于不使用天然土壤，而用营养液浇灌来栽培作物，故被称为无土栽

本发明涉及风力发电机防雷，具体而言，涉及一种用于垂直轴风力发电机的防雷系统。背景技术、随着风电行业的不断发展，风力发电机的功率越来越大，对应的塔筒高度和叶片长度也在逐渐增加，但某些区域因限高、生态红线、地理位置等因素无法安装大功率水平轴风力

本公开涉及模具的，特别是涉及一种大尺寸冲压工件防呆级进模的防呆方法。背景技术、目前，随着科技的发展，汽车设计理念不断更新，尤其是新能源汽车工件的冲压生产，更加强调一体化冲压，工件的尺寸越来越大，传统技术对单个工件冲压完成后由机械手或者人员取

本发明涉及混凝土养护，尤其涉及一种房屋混凝土结构喷淋养护装置。背景技术、混凝土养护是人为造成一定的湿度和温度条件，使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长。混凝土所以能逐渐硬化和增长强度，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的

本发明涉及镜头，具体涉及一种无人机载广角热红外望远镜头。背景技术、无人机技术在地质勘探领域中越来越成熟和广泛应用，其机动灵活,成像快速广泛的优点也逐渐成为地质工作者的主要工作手段之一。搭载的热红外高光谱成像系统能够探测可见－短波红外谱段探测

本发明涉及邮件检测，尤其涉及一种钓鱼邮件识别方法、装置、设备及介质。背景技术、钓鱼邮件通常会伪装成正规的机构，如电商平台等，发送邮件给用户，这些邮件的内容可能会以中奖通知、系统更新等理由，诱导用户点击邮件中的链接或输入个人信息。为了保证企业

本发明是关于一种显示装置及其制造方法；具体而言，本发明是关于一种拼接式显示装置及其制造方法。背景技术、现有透明显示模块为了有良好的穿透感，通常使用三边无边框的设计。然而，在此种显示模块应用拼接技术以构成大尺寸显示装置的状况中，若显示模块背面