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本发明涉及电梯，尤其涉及一种电梯轿门可伸缩式地坎结构及电梯。背景技术、随着agv产品和技术的发展，agv小车已经成为了室内柔性物流的主要工具；agv跨楼层运输的需求也越来越多，因此agv小车需要进入电梯轿厢，通过电梯到其他楼层。、按照国标要

本发明涉及纺织服装领域，尤其是涉及的是一种镂空花纹面料的制作方法。背景技术、现有的镂空面料有多种生产工艺。有通过激光或腐蚀性药水对面料进行材料去除形成镂空面料，该工艺只能制作花色简单的面料，也有在面料上刺绣来提高面料上的镂空花纹的复杂性，但

本发明属于皮革，具体涉及一种抗污耐划有机硅皮革及其制备方法。背景技术、随着皮革制品在日常生活、时尚配饰、家居装饰以及汽车内饰等领域的广泛应用，消费者对皮革产品的耐用性、易清洁性和舒适性提出了越来越高的要求。传统的皮革材料虽然具备自然美观的纹

本发明涉及一种医疗鞘管弯曲度检测装置及检测方法，属于医疗鞘管检测。背景技术、医疗鞘管是一种在血管介入类手术中被广泛应用的治疗设备，其目的在于建立病患处与外界之间的输送通道，以便于医生将不同的治疗设备、器械、药物等直接作用于病患处，例如采用摄

背景技术、目前在遗体修复的过程，对于破损或缺失并且不方便进行缝合处理的部位，一般使用凡士林或塑型泥进行填补修复，效果不尽人意，塑型填补过程复杂耗时，即使塑型成功，修复部位对于油性颜料的吸附效果也很差，易造成脱妆，且遗体一般进行冷冻保存，使用

本发明涉及设备冷却，更具体地说，本发明涉及一种机械设备用冷却装置。背景技术、冷却器是换热设备的一类，用以冷却流体，而其通常用水或和空气为冷却剂以除去热量，由于其种类较多，则针对不同的大功率电器在进行冷却时，为了提高冷却效率，会选择水冷风冷混

本发明涉及机器人关节，具体是一种高性能摆线关节。背景技术、关节作为机器人的执行元件，它将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度并经过减速器后输出。机器人的每个关节运动都依赖关节驱动，以实现多自由度的运动。现阶段关节电机多采用行星减速

本发明涉及空气悬架，特别涉及一种内置上限位防折防翻气囊。背景技术、载货汽车是车桥通过悬架与车架相连接，悬挂是车桥和车架承上启下的关键零部件，维持车辆的平衡、车辆承载以及吸收路面颠簸都是悬架起着关键性的作用；随着社会文明的进步，悬架也逐步创新

本发明属于建筑施工，更具体地说，是涉及一种泡沫生成掘进冲击锚杆施工钻机。背景技术、在某些隧道建设过程中，锚杆开挖作业面临着极为严苛的条件和复杂多变的地质环境。这些地质环境包括但不限于断层破碎带、软岩变形区、高地应力区以及突水涌泥等。这些地质

本发明涉及电池，尤其涉及一种电芯包膜设备。背景技术、如图所示，为单体电芯c，具体为方壳电芯，图a为该单体电芯c的绝缘膜a，图b为该单体电芯c的底托板b。具体地，绝缘膜a和底托板b共同构成包膜膜体，用于包覆单体电芯c以将其绝缘。绝缘膜a包括大

本发明涉及一种基坑工程，尤其涉及一种基坑内斜向下超前预应力顶撑结构和施加预应力方法。背景技术、随着城市化进程的加快，城市地下空间的开发利用成为缓解城市压力、提升城市综合承载能力的有效途径。在这一背景下，深基坑开挖技术得到了广泛应用。然而，深

本发明涉及一种车载内后视镜，尤其涉及车内后视镜结构。背景技术、汽车后视镜位于汽车内部前挡玻璃上方位置。汽车内后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接地看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。随

本发明涉及水运船闸工程领域，尤其是涉及一种闸室浮式系船柱导轨槽模板及其施工方法。背景技术、导轨槽是固定浮式系船柱的基础结构，其施工质量和精度直接影响船舶系统的稳定性和安全性，传统的施工方法是先浇筑闸室墙身混凝土，预留二期混凝土槽，再进行二期

【】本发明涉及空间机器人，尤其涉及一种多臂空间机器人的抓取规划方法。背景技术、【背景技术】、随着人类对太空探索需求的不断增加，空间机器人展现出了巨大的发展潜力，并已被广泛应用于执行大型航天器的多种任务，成为在轨服务任务中最重要途经之一。空间

本发明涉及混合动力驱动领域，尤其是涉及一种发动机与电机和或液压泵为动力源的混合动力驱动系统。背景技术、用油、气或其它燃料做动力的机械如挖掘机、装载机、起吊设备、钻机等工程机械以及交通工具，都存在提高热效率、节省燃料、减少排放的强烈需求，目前