6miu专利网_查询发明检索搜索 - 6miu盘搜

本发明涉及伺服控制，尤其涉及一种基于系统模型的电机位置非线性扰动静态前馈补偿方法。背景技术、伺服电机广泛应用于机械臂、高精度机床等领域，成为这些设备实现精确控制和高效运行的关键部件。在机械臂中，伺服电机通过精准控制每个关节的运动，实现复杂的

本发明属于高通量测序中宏基因组学测序领域，具体涉及一种基于nextflow病原体基因组系统发育自动化分析方法和系统。背景技术、在病原体防控和生物医学研究中，了解病原体的遗传多样性和进化关系对于疾病的预防、溯源及疫苗开发至关重要。传统的病原体

本发明涉及自动化控制，尤其涉及烟草水分仪零位调整方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、在烟草制丝生产加工过程中，各工序间的水分链变化对工序控制具有直接影响。由于水分链的稳定控制关键在于在线水分仪的准确性，因此，在线水分仪是制丝生产过程控

本发明涉及自动化码头运输与协同作业，具体涉及自动化码头的对应外拖与轨道吊交互区的作业方法及系统。背景技术、在自动化码头中，外来拖车(简称“外拖”)需要进行收放箱作业，该作业目前大部分采用交互区作业工艺，部分码头也采用有限混行(外拖与igv在

本发明涉及新能源电池测试，具体为一种电芯极柱动态载荷测试设备。背景技术、电芯极柱是电芯中的一个重要组成部分，其主要作用是连接电池正负极与外部电路，形成回路，过载电流，电芯极柱的质量和性能直接影响电池的安全性和性能稳定性，为了保证电芯极柱的可

本申请主要涉及光伏，尤其涉及一种太阳能电池的制备方法和太阳能电池。背景技术、在太阳能电池的制备过程中，多使用丝网印刷工艺制备金属电极，丝网印刷工艺制备的金属电极的宽度在～μm之间，难以进一步缩小金属电极的宽度。电镀技术可以缩小金属电极的宽度

本发明属于应用识别的，具体涉及基于udp加密流量的应用识别方法、系统及存储介质。背景技术、当今互联网的发展日新月异，网络流量、带宽急剧增大，伴随着新兴的网络通信技术，互联网的应用也不断在革新，应用从简单的邮件服务、网页浏览等，到如今的移动互

本发明属于道路建筑材料领域，具体涉及一种粗集料三维形态特征表征方法。背景技术、沥青路面有平整、噪音低、耐磨等优点，目前绝大多数高速公路都用沥青混凝土修建路面。集料占沥青混合料总质量的％以上，其中粗集料占沥青混合料总质量的％～％。由粗集料、细

本发明属于基于图像处理的无人机无人船协同的相对视觉定位(rvl)领域，具体涉及一种鲁棒的无人机-无人船协同相对视觉定位方法和系统。背景技术、协作无人水面飞行器已经被广泛运用于民用与军事场景中，无人机位姿是确定无人机在整个无人系统中所在位置的

本发明属于太阳能电池领域，具体涉及一种全钙钛矿叠层电池及其制备方法。背景技术、有机无机金属卤化物钙钛矿材料凭借优异的光电性能以及低成本的优势，被用作太阳能电池的吸光层；同时，由于钙钛矿材料带隙可调，能与不同带隙的其他光伏材料，如晶硅材料、铜

本发明涉及太阳能电池，具体涉及一种高效率三元钙钛矿太阳能电池及其制备方法。背景技术、随着人类社会的不断发展，能源问题已经成为世界范围最关注的问题之一。为了解决能源消耗产生的各种问题，实现经济环境绿色的可持续性发展，太阳能、核能等一系列新能源

本发明涉及水泥基材料的制备，特别涉及一种硅酸盐水泥水化产物的改性剂及其制备方法。背景技术、混凝土作为世界上应用最为广泛的建筑材料，其在凝结和硬化过程中会发生收缩现象，大量研究表明，混凝土的收缩是导致其发生开裂等缺陷的主要原因，混凝土开裂会影

本发明属于柔性压阻式压力传感器制备方法领域，具体涉及一种柔性压阻式压力传感器，本发明还涉及上述柔性压阻式压力传感器的制备方法以及应用。背景技术、柔性压阻式压力传感器可用于复杂表面、恶劣环境下的压力信号检测，例如电池包内部气压监测、软机器人、

本发明涉及电磁阀，更确切地说涉及一种电磁阀。背景技术、电磁阀是汽车产品必不可少的部件之一，其主要功能是实现管路的通断功能。现有的电磁阀其动铁芯一般设置有密封件，通过线圈以及复位件驱动动铁芯移动，进而使密封件实现打开通路或者关闭通路，现有的电

本发明属于高分子材料合成和高分子涂料领域，具体涉及一种聚硅氧烷天冬氨酸酯树脂和聚脲涂料及其制备方法。背景技术、公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人