本发明涉及一种医疗鞘管弯曲度检测装置及检测方法，属于医疗鞘管检测。背景技术、医疗鞘管是一种在血管介入类手术中被广泛应用的治疗设备，其目的在于建立病患处与外界之间的输送通道，以便于医生将不同的治疗设备、器械、药物等直接作用于病患处，例如采用摄

背景技术、目前在遗体修复的过程，对于破损或缺失并且不方便进行缝合处理的部位，一般使用凡士林或塑型泥进行填补修复，效果不尽人意，塑型填补过程复杂耗时，即使塑型成功，修复部位对于油性颜料的吸附效果也很差，易造成脱妆，且遗体一般进行冷冻保存，使用

本发明涉及设备冷却，更具体地说，本发明涉及一种机械设备用冷却装置。背景技术、冷却器是换热设备的一类，用以冷却流体，而其通常用水或和空气为冷却剂以除去热量，由于其种类较多，则针对不同的大功率电器在进行冷却时，为了提高冷却效率，会选择水冷风冷混

本发明涉及机器人关节，具体是一种高性能摆线关节。背景技术、关节作为机器人的执行元件，它将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度并经过减速器后输出。机器人的每个关节运动都依赖关节驱动，以实现多自由度的运动。现阶段关节电机多采用行星减速

本发明涉及空气悬架，特别涉及一种内置上限位防折防翻气囊。背景技术、载货汽车是车桥通过悬架与车架相连接，悬挂是车桥和车架承上启下的关键零部件，维持车辆的平衡、车辆承载以及吸收路面颠簸都是悬架起着关键性的作用；随着社会文明的进步，悬架也逐步创新

本发明属于建筑施工，更具体地说，是涉及一种泡沫生成掘进冲击锚杆施工钻机。背景技术、在某些隧道建设过程中，锚杆开挖作业面临着极为严苛的条件和复杂多变的地质环境。这些地质环境包括但不限于断层破碎带、软岩变形区、高地应力区以及突水涌泥等。这些地质

本发明涉及电池，尤其涉及一种电芯包膜设备。背景技术、如图所示，为单体电芯c，具体为方壳电芯，图a为该单体电芯c的绝缘膜a，图b为该单体电芯c的底托板b。具体地，绝缘膜a和底托板b共同构成包膜膜体，用于包覆单体电芯c以将其绝缘。绝缘膜a包括大

本发明涉及一种基坑工程，尤其涉及一种基坑内斜向下超前预应力顶撑结构和施加预应力方法。背景技术、随着城市化进程的加快，城市地下空间的开发利用成为缓解城市压力、提升城市综合承载能力的有效途径。在这一背景下，深基坑开挖技术得到了广泛应用。然而，深

本发明涉及一种车载内后视镜，尤其涉及车内后视镜结构。背景技术、汽车后视镜位于汽车内部前挡玻璃上方位置。汽车内后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接地看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。随

本发明涉及水运船闸工程领域，尤其是涉及一种闸室浮式系船柱导轨槽模板及其施工方法。背景技术、导轨槽是固定浮式系船柱的基础结构，其施工质量和精度直接影响船舶系统的稳定性和安全性，传统的施工方法是先浇筑闸室墙身混凝土，预留二期混凝土槽，再进行二期

【】本发明涉及空间机器人，尤其涉及一种多臂空间机器人的抓取规划方法。背景技术、【背景技术】、随着人类对太空探索需求的不断增加，空间机器人展现出了巨大的发展潜力，并已被广泛应用于执行大型航天器的多种任务，成为在轨服务任务中最重要途经之一。空间

本发明涉及混合动力驱动领域，尤其是涉及一种发动机与电机和或液压泵为动力源的混合动力驱动系统。背景技术、用油、气或其它燃料做动力的机械如挖掘机、装载机、起吊设备、钻机等工程机械以及交通工具，都存在提高热效率、节省燃料、减少排放的强烈需求，目前

本申请涉及无人驾驶，具体而言，涉及一种车辆打滑的处理系统。背景技术、在矿山无人驾驶作业中，由于道路经常是土路，在雨天或洒水车经过后经常出现泥泞。当无人车经过上述道路条件恶劣的路段时，可能会出现轮胎打滑事件，造成安全隐患，甚至出现事故。、然而

本申请涉及空调控制的，尤其是涉及基于分区温度评估的中央空调自动温控方法及系统。背景技术、中央空调由于具有集中控制、能效比高、易于维护、便于优化空间利用率的特点，被广泛应用于大型建筑中，然而，大型建筑中的不同区域人员密度不同，不同功能区的温度

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种激光打标位图方法、系统、电子设备及可读存储介质。背景技术、随着激光打标技术的不断发展，在激光器打标领域也开始不断追求打标图形的高清、无损、不失真等清晰度的需求，位图是一种由多个像素点构成的像素图，单个像素

本发明涉及海水淡化反渗透，具体为一种无机盐溶液浓缩设备。背景技术、海水中含有丰富的无机盐，在对海水淡化时，一般采用反渗透膜来进行无机盐的分离。现有反渗透膜分离元件的浓缩液流道为一端流入料液，另一端流出浓缩液，料液中的溶剂在膜两端压力的作用下

本发明属于盾构机刀具更换，尤其涉及一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法。背景技术、随着对地下空间开发与利用进程的加快，盾构法以其对周围环境影响小、施工效率高、绿色环保等优点在中国重大隧道工程建设中得到越来越广泛的运用。、在盾构机施工过程中会面

本发明涉及植物种植，特别是涉及一种野生植物的种植装置。背景技术、野生植物，是指原生地天然生长的植物。野生植物是重要的自然资源和环境要素，对于维持生态平衡和发展经济具有重要作用。、随着环境的恶化和人为的破坏，很多野生植物逐渐的处于濒危状态。且

本发明涉及无土栽培，更具体地涉及一种蔬菜无土栽培自动水肥系统。背景技术、无土栽培是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法，由于不使用天然土壤，而用营养液浇灌来栽培作物，故被称为无土栽

本发明涉及风力发电机防雷，具体而言，涉及一种用于垂直轴风力发电机的防雷系统。背景技术、随着风电行业的不断发展，风力发电机的功率越来越大，对应的塔筒高度和叶片长度也在逐渐增加，但某些区域因限高、生态红线、地理位置等因素无法安装大功率水平轴风力