本申请涉及储能，特别是涉及一种bms激活电路和储能设备。背景技术、随着电池技术和电力电子技术的发展，储能设备（或者称之为储能产品）得到越来越多使用者的青睐，同时也对储能设备提出了更多功能需求，例如交流电（alternatingcurrent

本发明涉及路径规划与车辆动态控制，具体涉及一种基于数据驱动的自适应弯道速度规划控制方法、系统及车辆。背景技术、随着自动驾驶技术的不断进步，驾驶体验逐步自动驾驶的研究重点。对具有纵向自动驾驶控制功能的车辆来讲，路况环境复杂多变。其中，不同曲率

本发明涉及通信，具体为一种抗多径衰落的ser天线。背景技术、对抗天线多径衰落的方法主要涉及通过采用特定的技术来减弱或消除由不同路径到达接收天线的信号造成的干扰问题，从而提升无线通信系统的性能与可靠性；然而，在高频段毫米波通信情形中，信号因衍

本发明涉及搬运设备，尤其是涉及一种五轴搬运机械手。背景技术、五轴搬运机械手是一种具有五个可自由运动轴的机械手，用于搬运、装配、拆卸等操作。、相关技术中，在产品加工过程中，一些产品正面需要贴标签或打码，输送机将产品输送至加工装置处，然后将输送

本发明属于晶圆处理设备，主要涉及一种晶圆表面预清洁的装置及方法。背景技术、在半导体工艺中，在对晶圆表面进行外延工艺之前，需要去除晶圆表面导电层的氧化物，因此需要一种晶圆预清洁设备对晶圆表面进行清洗，以便后续对晶圆进行进一步的外延工艺，这种清

本发明属于材料科学，尤其涉及一种三组分双反应的水凝胶材料、其制备方法及应用。背景技术、细胞移植治疗在逆转目前无法治愈的疾病和再生组织方面具有巨大潜力。然而，此种治疗方法迄今为止在临床上仅在造血干细胞移植治疗上取得了微小的成功。限制细胞移植临

本发明涉及尾气净化分离，更具体地说，它涉及一种氰化矿渣提取硫铁矿用尾气净化装置。背景技术、在氰化矿渣提取硫铁矿过程中会产生大量的尾气，而这些尾气中含有游离氰化物和络合氰化物、二氧化硫以及重金属等有害物质，因此，为了避免这些有害物质对环境造成

本发明属于空调换热器测试，特别是涉及一种满足r超临界、亚临界换热器测试装置。背景技术、随着目前全球环保制冷剂替代进程的发展，天然工质r（二氧化碳）开始被广泛运用于大型商超、冷库以及新能源汽车领域。但由于其运行过程比常规制冷剂压力高-倍，运行

本发明涉及一种大载荷滚转动导数试验装置，属于航空气动力风洞特种试验。背景技术、高速动导数试验是一项特种风洞试验，为了获得飞行器在俯仰、偏航、滚转方向上的动导数系数。目前主流试验过程为强迫飞行器在俯仰、偏航、滚转三个方向上做正弦运动，从而获取

本发明涉及大数据分析，具体为一种基于大数据的管理分析的方法及系统。背景技术、智慧城市通过信息化手段和智能管理来优化城市基础设施和公共服务。在智慧城市的众多领域中，智能照明系统是一个重要的组成部分，尤其是在公共场所如公园等区域，智能照明可以显

本发明属于阀体抛光，具体涉及一种精密流体阀的阀体抛光装置 。背景技术、球阀的关闭件是一个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转度的操作和很小的转动力矩就能

本发明涉及物料运输领域，具体的说是一种气浮式倒包输送机。背景技术、在物料的运输过程中拥有多种多样的运输方式，包括机械输送、液压输送、气体输送等多种形式。根据物料的性质和输送距离的不同，物料输送装置可以分为多种类型，如带式输送机、螺旋输送机、

本申请涉及焊接，具体涉及电池端子自动焊接装置。背景技术、电池端子是电池上用于连接电源和负载的金属接头或接口，它们通常是电池的主要电气连接点，负责将电池内部存储的电能传输到外部电路，在生产电池的过程中，通常需要将端子焊接在电池的铅柱上。、参照

本发明属于苜蓿培育、诱变的，具体的说，涉及一种ems定向诱变、筛选苜蓿的方法及装置。背景技术、目前，由于盐碱地的利用率较低，在耕地资源有限的情况下，无法有效利用盐碱地是对资源的浪费，进而高效利用盐碱地刻不容缓。适应于盐碱地的经济作物需要具有

本发明涉及微电子封装，具体涉及一种三维气密封装结构及封装方法。背景技术、小型化、多功能化和高性能化是电子系统发展的重要方向，基于系统级封装（sip，system in package）的三维集成技术是实现电子系统小型化和多功能化的重要途径。