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本发明涉及燃料电池，特别是一种涉及基于se掺杂碳的ptco电催化剂、制备方法及其应用。背景技术、质子交换膜燃料电池（pemfc）因清洁高效受关注，但阴极氧还原反应（orr）存在过电位高和动力学迟缓问题，影响其实际应用。、为了提升orr活性，

本发明属于压机设备安装，涉及用于预埋钢板的表面打磨装置及表面打磨方法。背景技术、预埋钢板在压机安装中具有重要的作用，一方面，在施工过程中为后续安装的构件提供准确的位置和标高参考，确保压机安装精度；另一方面，作为结构连接件，能够将钢梁与混凝土

本发明涉及一种对数据进行有损或无损压缩的编码及解码系统，特别是多分量数据如彩色图像和视频数据的编码及解码的方法和装置。背景技术、随着人类社会进入大数据、云计算、移动计算、云-移动计算、超高清（k）和特超高清（k）视频图像分辨率、gg通讯、

本申请涉及机器人，具体涉及一种基于tcp坐标系投影的机械臂末端姿态调整方法。背景技术、在医疗手术中，机械臂的精准控制对于实现安全有效的穿刺操作至关重要，特别是在处理复杂解剖结构时，机械臂末端的姿态调整成为确保其沿预定路径精准移动的关键环节。

本发明涉及自动分选机，特别是涉及一种自动分选机及其接料暂存装置。背景技术、在一些物料（例如鲍鱼）的生产中，将不同重量的产品分成不同的等级。例如，鲍鱼可以根据重量分为a级、b级等不同级别，便于后续的包装和销售，不同等级的鲍鱼价格也会有所差异，

本发明涉及纺织机械，具体为一种卷布辊及卷布机。背景技术、在纺织行业，为了能够将织出的布料很好的收纳起来，人们发明了卷布辊，通过卷布辊的转动将布料收卷，收卷好之后可以从织布机上取下换取新的卷布辊继续收卷。、中国实用新型专利，授权号“cnu”公

本发明公开一种加速器束流测量及诊断的控制系统，属于加速器束流领域。背景技术、束流运输系统首要任务是将加速器产生的束流以精准控制的参数配送至多个治疗室。根据不同肿瘤的治疗需求对能量进行精准调节；根据不同治疗计划的剂量需求对束流流强进行调控；通

本发明属于棉花分子育种领域，具体涉及与陆地棉开花时间有关的snp分子标记及其应用。背景技术、棉花是全球最重要的纤维作物之一，为全球纺织业提供了主要的纤维原料。在我国，黄河流域、长江流域和新疆植棉区存在着“粮棉争地”的问题。此外，棉花主产区新

本发明涉及检测设备，具体为一种管道破裂的漏气检测设备。背景技术、管道检测需要利用视觉摄像头和其他传感器采集管道内信息，从而确定管内缺陷的位置。其检测方法主要有：超声波检测法、红外热成像检测技术和基于视觉的自动检测技术。超声波检测法是利用脉冲

本申请涉及储能，特别是涉及一种bms激活电路和储能设备。背景技术、随着电池技术和电力电子技术的发展，储能设备（或者称之为储能产品）得到越来越多使用者的青睐，同时也对储能设备提出了更多功能需求，例如交流电（alternatingcurrent

本发明涉及路径规划与车辆动态控制，具体涉及一种基于数据驱动的自适应弯道速度规划控制方法、系统及车辆。背景技术、随着自动驾驶技术的不断进步，驾驶体验逐步自动驾驶的研究重点。对具有纵向自动驾驶控制功能的车辆来讲，路况环境复杂多变。其中，不同曲率

本发明涉及通信，具体为一种抗多径衰落的ser天线。背景技术、对抗天线多径衰落的方法主要涉及通过采用特定的技术来减弱或消除由不同路径到达接收天线的信号造成的干扰问题，从而提升无线通信系统的性能与可靠性；然而，在高频段毫米波通信情形中，信号因衍

本发明涉及搬运设备，尤其是涉及一种五轴搬运机械手。背景技术、五轴搬运机械手是一种具有五个可自由运动轴的机械手，用于搬运、装配、拆卸等操作。、相关技术中，在产品加工过程中，一些产品正面需要贴标签或打码，输送机将产品输送至加工装置处，然后将输送

本发明属于晶圆处理设备，主要涉及一种晶圆表面预清洁的装置及方法。背景技术、在半导体工艺中，在对晶圆表面进行外延工艺之前，需要去除晶圆表面导电层的氧化物，因此需要一种晶圆预清洁设备对晶圆表面进行清洗，以便后续对晶圆进行进一步的外延工艺，这种清

本发明属于材料科学，尤其涉及一种三组分双反应的水凝胶材料、其制备方法及应用。背景技术、细胞移植治疗在逆转目前无法治愈的疾病和再生组织方面具有巨大潜力。然而，此种治疗方法迄今为止在临床上仅在造血干细胞移植治疗上取得了微小的成功。限制细胞移植临