本发明属于工业机械臂，特别涉及一种用于深窄环境作业的蛇形机器人。背景技术、蛇形机器人是一类由多个串联关节组成的超冗余连续型机器人，其蛇形主体结构。主体结构的横截面尺寸明显小于总长度，这使它们能够进入小管道或孔口，且能够弯曲并适应不规则环境，

本发明涉及一种湿度调节装置，具体来说，是一种能够调节环境湿度的湿度调节板。背景技术、随着现代生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高，其中空气湿度是影响居住环境舒适度的重要因素之一；在潮湿的季节，空气中过高的湿度可能导致墙壁或物品的潮

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种血栓抽吸导管。背景技术、近年来，心血管疾病已成为全球范围内的高发疾病。其中，血栓作为心血管疾病的重要诱因之一，严重威胁着患者的生命健康。传统的血栓治疗方法如溶栓药物和机械破碎等，虽然有一定的疗效，但也存在诸多

本申请涉及生物医学，特别是涉及一种离心系统、细胞的处理方法及装置。背景技术、膀胱癌诊断和复发监测的“金标准”是膀胱镜检查，但膀胱镜具有侵入性，会增加患者其他泌尿系统并发症的患病风险。传统的影像学（超声、计算机体层摄影等）发现肿瘤时往往处于中

本发明涉及电池监测，具体涉及一种新能源汽车的电池监测方法。背景技术、近年来，电动汽车正在快速发展，动力电池是电动汽车的唯一动力来源，电池的安全问题日益突出，而电池安全问题的重要影响因素之一为电池容量。电池容量衰减与车辆使用特性和外部环境等因

本发明属于晶体多孔材料制备和吸附分离，涉及一种羟基修饰的多孔配位聚合物材料、制备方法和二氧化硫捕获应用。背景技术、我国煤炭储量丰富，现在以及未来一段时间内煤炭还将在我国能源供给中占有重要地位。煤粉燃烧产生的废气含有~%的co和~ ppm的s

本发明涉及数据挖掘，尤其涉及一种土地利用数据集处理方法及系统。背景技术、土地利用的科学管理是促进可持续发展的关键，然而，土地利用数据的高效处理、精确分析与决策支持依赖于大量地理空间数据的获取与整合。因此，土地利用数据集的处理方法对提升土地管

本发明属于一次调频装置性能测试，尤其涉及一种新能源一次调频装置性能测试方法及系统。背景技术、常规非构网型新能源发电单元与传统火电机组不同，本身不具备惯性响应及辅助调频能力，其大规模接入将减小电力系统的惯性，削弱电网频率调节能力，给电力系统的

本发明是一种用于楼层破窗的消防无人机，属于消防设备领域。背景技术、无人机可以迅速飞抵高层建筑的指定位置，执行破窗任务，大大缩短了救援时间，无人机可以通过遥控或预设程序进行精准控制，确保破窗位置的准确性，除了破窗功能外，一些消防无人机还具备灭

本发明涉及柔性植被消浪的数值计算方法，尤其涉及一种柔性植被消浪的参数化计算方法。背景技术、基于计算流体力学模型（cfd）的柔性植被消浪的数值计算方法主要可分为直接计算法和参数化计算方法。近年来，部分学者通过将计算流体力学方法和有限元方法结合

本发明涉及金属制品检测，尤其涉及一种金属制品拉力检测治具。背景技术、在金属制品的加工过程中，有时为了检测制造质量，需要对金属制品进行拉力检测操作，在对金属制品检测过程中，将金属制品放在拉力检测机内的夹具内，将金属制品夹紧，开始进行检测操作即

本发明涉及监控智能管理，具体为一种基于人工智能的监控视频智能巡检管理方法及系统。背景技术、传统的监控视频智能巡检主要依赖人工，巡检效率不高且巡检的准确度较低。随着智能化的发展，监控视频智能巡检也成为智能监测的一个难关，但由于对视频数据进行实

本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学镜头及电子设备。背景技术、随着汽车智能化和自动驾驶技术的不断发展，车载镜头的市场持续增长，在未来几年，车载镜头的数量将会显著增加，以满足更高级别的自动驾驶功能和安全要求。其中前视、侧视摄像头作为

本发明属于污水处理，尤其涉及一种高效的污水絮凝处理装置。背景技术、在水污染处理领域，凝絮沉淀是一种常见且有效的处理方法，用于去除污水中的悬浮颗粒和有害物质，提高水质，为了实现凝絮沉淀过程的有效运作，通常需要使用凝絮沉淀装置，凝絮沉淀装置通常

本发明涉及石油管道清洁，具体为一种石油管道内壁用移动式清洁设备。背景技术、石油管道是石油加工及输送转运中的重要工具，根据其使用的目的区别，管道本身的尺寸大小及型号也具有较大的区别，如应用于石油开采中的石油管道，需要满足使用的抗压、耐腐蚀及冲

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种提高电池薄膜均匀性的装置及电池薄膜制备设备。背景技术、目前，大部分实验室在电池吸光层的制备上都采用溶液法（旋涂法），即向按比例配置好的相关粉末内加入溶剂，制成前驱体溶液，再将该溶液均匀地涂覆在已经制备好电荷传

本发明属于磨齿机，尤其涉及一种数控成型磨齿机。背景技术、数控成形磨齿机又称为cnc成形磨齿机，即计算机数字控制成形磨齿机，是目前使用量较大，加工高精度齿轮覆盖面广的一种数控机床，数控成形磨齿机是集机械、电气、液压、微电子和信息等多项技术为一

本发明涉及管线支撑，具体涉及一种管廊管线抗震支架。背景技术、在城市建设中，为了方便管线的检修和监测，以及实现统一规划、统一设计、统一建设和管理，需要在城市建造管线综合走廊，简称管廊，在管廊内可实现管线的集中安装和管理，而在进行安装时，为了防

本发明属于晶体生长，具体涉及一种泡生法生长大尺寸掺钛蓝宝石晶体的方法。背景技术、掺钛蓝宝石晶体（钛宝石晶体）主要应用于激光技术领域，是应用最广泛的可调谐激光固体材料，具有优良的激光特性，如宽发射带宽、优异的热、光学、物理、化学和机械性能。随

本发明涉及风味剂，具体涉及一种淡水鱼风味宠物风味剂的生产方法。背景技术、前市面上生产比较成熟，也多以鸡肝味为主。各品牌的风味剂在气味及适口性上均有差异，但均依托于美拉德反应，并无太大的特色，因此需要寻找更好的原料制作更有特色的产品。、因此，