本发明涉及机械臂控制，具体提供一种机械臂动力学参数的辨识方法。背景技术、机械臂的动力学模型可用于高级控制算法设计、碰撞检测、人机交互、多臂协作等领域。高精度的动力学模型可以提高机械臂的控制性能。然而，机械臂制造商通常不提供动态模型，从计算机

本发明涉及aod炉相关，尤其涉及一种aod炉高温烟气余热回收利用装置。背景技术、aod炉高位料仓目前主要储存着石灰、硅铁、萤石、高碳铬铁等生产原辅料，在当前的作业流程中，这些材料并未经过烘烤处理，而是直接被输送至高位料仓进行储存，并在生产过

本发明涉及d打印，尤其涉及一种超材料d打印装置及打印方法。背景技术、超材料是指一类具有特殊性质人造材料的总称，这些材料往往是自然界不存在的，且拥有传统人造材料无法实现的某些性质，例如改变光、声和电磁波的传播性质。超材料涉及多个领域，包括但不

本申请涉及半导体，特别是涉及载具和沉积设备。背景技术、在半导体领域中，整片的基片可以通过切割形成半片或者多个小片基片。切割后的表面存在严重的表面缺陷，需要进行表面处理，减少切割面的电荷复合。相关技术中，通过对堆叠的基片进行加热然后镀膜钝化的

本申请属于新能源车辆，涉及车用电机测试技术，具体地，提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统。背景技术、分布式电驱动车辆由两个或多个电机分别驱动各自的车轮，电机通过控制转矩或转速来驱动车轮运动。与传统的集中式驱动系统相比，分布式驱动不仅

本发明涉及摆放架，尤其涉及一种资料摆放架。背景技术、现有资料摆放架通常由外框架和多个内部固定间距的隔板构成。不同学科资料量的差异使得这种不可调节的间距带来不便，如少量资料可能导致倾斜和空间浪费，而较多资料则可能需放入其他空间，造成混乱。另外

本发明涉及保温管，具体为一种聚氨酯直埋保温管。背景技术、保温管是绝热管道的简称，保温管常常用于液体、气体及其他介质的保温输送，在石油、化工、温泉、集中供热等领域被广泛应用。随着国家对集中供热的推广，直埋保温管的用量越来越大，使用范围也越来越

本发明涉及卫星通信，尤其涉及面向卫星通信对抗系统的发射功率自适应方法及装置。背景技术、随着人类社会发展和科学技术进步，卫星通信已成为当今通信领域最受青睐的技术，融入人们日常生活的方方面面。卫星通信的重要性不仅体现在普通通信传输中，而且对国防

本发明涉及电子元器件，尤其是一种插件式电子模组。背景技术、以一种在混合动力或电动汽车的插入式车载充电器应用中常见的涌流限制器(icl)为例，这类涌流限制器旨在抑制电气设备启动瞬间产生的暂态大电流，即涌流，这种涌流通常发生在包含电感元件(如变

本发明涉及建筑施工，具体涉及一种保温一体免拆模板锚固结构及方法。背景技术、常规的混凝土浇筑施工，通过设置模板形成浇筑边界面，经过浇筑成型后再拆除模板，进而得到浇筑结构，并继续进行表面保温层的施工处理。这种传统结构存在施工工序复杂，拆除模板耗

本发明属于静电除尘，尤其是涉及一种基于差分高压脉冲的分区颗粒物荷电凝并技术。背景技术、静电除尘技术是燃煤电场废气、锅炉燃烧烟气治理与公共区域等场所降低细颗粒物排放的主要技术手段之一，具有除尘效率高、可连续运行周期长且无污染等优点。在公开号为

本发明涉及行政办公管理，尤其涉及一种行政办公业务全过程可视化管理的方法。背景技术、随着信息技术的飞速发展，企业信息化管理已成为提高工作效率、优化资源配置的重要手段。在行政办公领域，目前普遍采用的信息化管理方式主要包括办公自动化系统、企业资源

本发明涉及测量仪器，具体涉及一种半环双信号插孔通道装置及仪器设备。背景技术、仪器仪表的表笔误插报警功能是在将表笔插入万用表的输入插孔功能与测量所选的档位功能不匹配时，发出亮灯闪烁或蜂鸣报警等明显警示，以及时提示操作人员做出纠正，确保操作人员

本发明属于杂交瘤细胞生产应用，尤其涉及一种用于杂交瘤细胞制备的电融合缓冲液及其应用。背景技术、杂交瘤技术又称为单克隆抗体技术，是指将免疫b淋巴细胞和小鼠骨髓瘤细胞融合筛选得到单一克隆细胞，从而形成能分泌一种高度纯一单克隆抗体的杂交瘤细胞的技

本发明涉及血型分析仪，特别涉及一种正位机构和血型分析仪。背景技术、相关技术中，血型分析仪包括离心机构和设于离心机构的载具，载具可以用于装载血型卡、微孔板等反应载体，离心机构能够驱动载具及其内的反应载体离心运动。血型分析仪还可以通过机械手实现